一种回转体工件搬运装置及其搬运方法与流程

本发明涉及回转体工件生产搬运，具体涉及一种回转体工件搬运装置及其搬运方法。

背景技术：

1、为了了适应大规模机械化生产，各种领域当中针对自身加工需求设计出多种加工生产线，现有的加工生产线，由于多种机台之间结构、尺寸存在差异，机台件的工件搬运通常是通过人工搬运，尤其是回转体工件的搬运时，由于回转体工件本身结构形状的特点，工件容易发生滚动，甚至对工作人员造成意外砸伤，滚动过程中发生的碰撞也会导致工件的磕碰损伤。

2、申请号为201210031322.3的工件的搬运装置，包括具有搬运方向下游侧向下倾斜的搬运面的搬运台；以相对于所述搬运面成直角的摆动轴为中心可摆动地被所述搬运台支承，在上游侧具有上游侧工件承受部，在下游侧具有下游侧工件承受部(5c)的摆动体。

3、现有搬运装置常将所有需要搬运的工件堆放在一起，搬运时也因堆放位置的不同需要改变取放位置，且此过程中，回转体工件容易发生滚落碰撞，甚至对工作人员造成砸伤。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种回转体工件搬运装置及其搬运方法，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的一种回转体工件搬运装置，包括支架结构和控制面板，所述支架结构的下侧设置有用于对其倾斜角度进行调节的调节底座结构，所述支架结构上沿上下方向设置有若干个用于对回转体工件进行定位支撑以及滚动移动支撑的下定位支撑组件，每个下定位支撑组件的上方设置有用于与其配合对回转体工件进行定位夹持的上定位压持组件，每个上定位压持组件上设置有用于对回转体工件两端进行限位挡护的侧夹定挡护组件。

4、作为优选，所述调节底座结构包括呈长方形的底座，底座的下侧四角处均分别设置有万向轮，底座的上侧四角处与支架结构下侧之间设置有弹性减震结构，所述底座沿其长度方向的两端分别设置有液压缸，所述液压缸的推杆头端朝上并固定连接有抵接推柱，抵接推柱与支架结构的底部彼此活动抵接，底座的上侧中部位置与支架结构的底侧通过铰接座彼此铰接，所述控制面板的输出端电连接至液压缸的输入端。

5、作为优选，所述弹性减震结构包括上下对应设置的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱的上端固定连接至支架结构下侧，所述第二定位柱的下端固定连接至底座上侧，第一定位柱和第二定位柱之间彼此固定连接有减震弹簧。

6、作为优选，所述支架结构包括两个平行分布的侧板，两个侧板之间彼此固定连接有沿上下方向均匀分布的若干个支板，支板与下定位支撑组件彼此一一对应，下定位支撑组件分别固定设置在对应的支板上，紧邻的两个支板之间的所述侧板侧壁上开设有开口槽。

7、作为优选，所述下定位支撑组件包括支撑台，所述支撑台的外形呈长方体形状，支撑台的长度方向与调节底座结构的长度方向彼此一致，所述支撑台的上侧沿其长度方向开设有均匀分布的若干个第一v型定位槽，所述支撑台的下侧内部开设有升降腔室，所述升降腔室的底侧开口且开口处通过螺栓连接有底板，所述升降腔室内上下升降设置有升降板，所述支撑台的顶侧开设有两个以上升降滑道，每个升降滑道内均上下滑动设置有托板，托板的下侧固定连接至升降板上，每个托板的两端均固定设置有倾斜朝上的挡板，挡板的外形呈圆弧状，所述升降腔室内设置有若干个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆固定设置在底板上，第一电动伸缩杆的推杆头端固定连接至升降板下侧，所述控制面板的输出端电连接至第一电动伸缩杆的输入端。

8、作为优选，所述上定位压持组件包括压板，位于压板上方的支撑台两侧内部固定设置有第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的两端分别位于压板的两端，所述第二电动伸缩杆的推杆头端朝下并与压板彼此固定连接，所述压板的下侧开设有均匀分布的若干个第二v型定位槽，第一v型定位槽和第二v型定位槽数量彼此一致并一一对应，第一v型定位槽和第二v型定位槽配合实现对回转体工件的定位夹持，每个第二电动伸缩杆的两侧均设置有以其为中心对称分布的两个第一导向杆，两个第一导向杆的下端固定连接至压板上侧，两个第一导向杆的上端滑动连接至支撑台对应位置开设有的第一导向滑孔内，所述控制面板的输出端电连接至第二电动伸缩杆的输入端。

9、作为优选，所述侧夹定挡护组件包括固定设置在压板上的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆采用双轴电动推杆，所述第三电动伸缩杆的两个推杆头端固定连接有吊杆，每个吊杆的下端均固定设置有定挡杆，每个定挡杆上均设置有活动挡杆结构，定挡杆的上侧固定连接有两个以上支杆，支杆的上端固定连接有第三导向杆的一端，压板上固定设置有支耳，第三导向杆的另一端滑动连接至支耳对应位置开设有的第三导向滑孔内，所述控制面板的输出端电连接至第三电动伸缩杆的输入端。

10、作为优选，所述活动挡杆结构包括分别设置在定挡杆相对一侧的动挡杆，定挡杆的两端固定设置有滑套，每个滑套内均滑动设置有第二导向杆，第二导向杆的端部与动挡杆彼此固定连接，所述滑套的外侧壁上螺纹连接有用于实现对第二导向杆抵接紧定的紧定螺栓。

11、一种回转体工件搬运装置的搬运方法，包括以下步骤：

12、s1：上定位压持组件的第二电动伸缩杆驱动压板上升一定的高度与支撑台分离，下定位支撑组件的第一电动伸缩杆驱动托板上升至最高位置处，此时托板的上侧表面高度高于第一v型定位槽的上侧高度；

13、s2：在s1步骤中，回转体工件放置到托板上进行排列放置，放置完成后，第一电动伸缩杆驱动托板下降至最低位置处，回转体工件定位落到第一v型定位槽内，然后上定位压持组件的第二电动伸缩杆驱动压板下降，由第一v型定位槽和第二v型定位槽配合实现对回转体工件的上下定位压持。

14、s3：由调节底座结构底侧万向轮实现搬运移动，在将回转体工件卸掉时，根据对下定位支撑组件取出端的选择，由调节底座结构对支架结构及下定位支撑组件的倾斜方向进行调节，使得下定位支撑组件和上定位压持组件在松开对回转体工件的夹持后，回转体工件在托板上沿倾斜方向滚动移动，依次将回转体工件取出。

15、有益效果在于：

16、1、通过调节底座结构对下定位支撑组件倾斜角度的调节，在下定位支撑组件处于对回转体工件的滚动支撑使用状态下，回转体工件可以在托板上沿一定方向滚动移动，使得对回转体工件的取放在一定位置即可完成，避免了多处取放位置改变的费力以及滚落情况造成的意外；

17、2、在下定位支撑组件处于对回转体工件的夹持使用状态下，下定位支撑组件可以与上定位压持组件配合实现对回转体工件上下方向的定位夹持，配合侧夹定挡护组件对回转体工件轴向端部的限位夹持，可以大大提高回转体工件在移动过程中的稳定性，避免之间发生相互碰撞；

18、3、在由托板实现对回转体工件的滚动移动支撑时，侧夹定挡护组件与回转体工件的两端调节至一定间隙，还可以起到对回转体工件的导向滚动移动作用，避免回转体工件在托板上发生跑偏的情况；

19、4、调节底座结构的两个液压缸，其中一个液压缸推杆伸长，另外一个液压缸推杆缩回，配合减震弹簧的弹性伸缩以及铰接座对支架结构铰接转动支撑，从而实现对支架结构及下定位支撑组件的倾斜角度调节；

20、5、第一v型定位槽和第二v型定位槽可以实现对不同尺径大小的回转体工件进行夹持固定。