车载智能方向盘的转向助力方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及控制，尤其是车载智能方向盘的转向助力方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着社会的进步和生活方式的改变，人们对汽车的要求也越来越高。例如，当前的部分汽车配置有汽车转向助力系统，汽车转向助力系统是一种用于帮助驾驶员转动方向盘的系统。它通过提供额外的力矩，使驾驶员可以更加轻松地转动方向盘，从而提高驾驶的舒适性和安全性。汽车转向助力系统通常由电动机、转向齿轮、转向柱和转向助力器等组成。电动机通过驱动转向齿轮，使转向柱产生旋转，从而产生助力。汽车转向助力系统可以帮助驾驶员实现轻松的方向盘转向控制。

2、相关技术中，目前市面上的车辆，汽车转向助力系统设置的转向助力都是固定的，而实际上每个人对方向盘转向时的助力需求是不同的，比如男性用户力气较大，普遍希望转向时助力小一些；而女性用户力气较小，普遍希望转向时助力大一些；当前的技术方案难以满足用户的个性化需求，导致用户实际的驾驶体验感较差。

3、综上，相关技术中存在的问题亟需得到解决。

技术实现思路

1、本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本技术实施例的一个目的在于提供一种车载智能方向盘的转向助力方法，能够满足用户的个性化需求，改善用户的汽车驾驶体验。

3、本技术实施例的另一个目的在于提供车载智能方向盘的转向助力装置。

4、为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：

5、一方面，本技术实施例提供了一种车载智能方向盘的转向助力方法，所述方法包括：

6、通过车载摄像头采集驾驶员的第一图像数据；

7、根据所述第一图像数据，确定所述驾驶员的身份信息，并根据所述身份信息获取到对应的目标转向助力数值；

8、根据所述第一图像数据，识别所述驾驶员的动作；

9、当确定所述驾驶员发起转向动作时，根据所述目标转向助力数值进行转向助力；

10、其中，所述目标转向助力数值通过以下方式设定：

11、在汽车处于怠速状态下，响应于用户的助力选择模拟指令，获取用户输入的第一助力数值；

12、根据所述第一助力数值，通过测定的第一比率确定第二助力数值；其中，所述第一比率为所述汽车处于怠速状态下方向盘的转动系数和所述汽车处于行驶状态下方向盘的转动系数的比值，所述转动系数为对所述方向盘施加的作用力和所述方向盘的转动角度的比值；

13、根据所述第二助力数值进行转向助力，并返回到所述响应于用户的助力选择模拟指令，获取用户输入的第一助力数值的步骤，直至接收到所述用户的助力数值确定指令，将当前的所述第一助力数值确定为和所述用户对应的目标转向助力数值。

14、另外，根据本技术上述实施例的车载智能方向盘的转向助力方法，还可以具有以下附加的技术特征：

15、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述目标转向助力数值还通过以下方式设定：

16、通过车载摄像头采集用户的第二图像数据，根据所述第二图像数据为所述用户推荐第三助力数值；

17、响应于所述用户的助力数值确定指令，将所述第三助力数值确定为和所述用户对应的目标转向助力数值。

18、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述通过车载摄像头采集用户的第二图像数据，根据所述第二图像数据为所述用户推荐第三助力数值，包括：

19、根据所述第二图像数据，识别得到所述用户对应的性别信息；

20、根据所述性别信息，为所述用户推荐第三助力数值。

21、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述通过车载摄像头采集用户的第二图像数据，根据所述第二图像数据为所述用户推荐第三助力数值，包括：

22、根据所述第二图像数据，识别得到所述用户的历史操作记录；

23、根据所述历史操作记录中的转向操作记录，为所述用户推荐第三助力数值。

24、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述响应于用户的助力选择模拟指令，包括：

25、通过终端设备接收所述用户的助力选择模拟指令，或者通过所述汽车的中控屏接收所述用户的助力选择模拟指令；

26、对所述助力选择模拟指令进行响应。

27、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述方法还包括：

28、检测所述第一助力数值是否在预设范围内；

29、若所述第一助力数值不在所述预设范围内，输出提醒信息；所述提醒信息用于告知用户重新设置第一助力数值。

30、另一方面，本技术实施例提供了一种车载智能方向盘的转向助力装置，包括：

31、采集单元，用于通过车载摄像头采集驾驶员的第一图像数据；

32、获取单元，用于根据所述第一图像数据，确定所述驾驶员的身份信息，并根据所述身份信息获取到对应的目标转向助力数值；

33、识别单元，用于根据所述第一图像数据，识别所述驾驶员的动作；

34、助力单元，用于当确定所述驾驶员发起转向动作时，根据所述目标转向助力数值进行转向助力；

35、第一设定单元，所述第一设定单元用于：

36、在汽车处于怠速状态下，响应于用户的助力选择模拟指令，获取用户输入的第一助力数值；

37、根据所述第一助力数值，通过测定的第一比率确定第二助力数值；其中，所述第一比率为所述汽车处于怠速状态下方向盘的转动系数和所述汽车处于行驶状态下方向盘的转动系数的比值，所述转动系数为对所述方向盘施加的作用力和所述方向盘的转动角度的比值；

38、根据所述第二助力数值进行转向助力，并返回到所述响应于用户的助力选择模拟指令，获取用户输入的第一助力数值的步骤，直至接收到所述用户的助力数值确定指令，将当前的所述第一助力数值确定为和所述用户对应的目标转向助力数值。

39、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述装置还包括第二设定单元，所述第二设定单元用于：

40、通过车载摄像头采集用户的第二图像数据，根据所述第二图像数据为所述用户推荐第三助力数值；

41、响应于所述用户的助力数值确定指令，将所述第三助力数值确定为和所述用户对应的目标转向助力数值。

42、另一方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：

43、至少一个处理器；

44、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

45、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第一方面所述的车载智能方向盘的转向助力方法。

46、另一方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第一方面所述的车载智能方向盘的转向助力方法。

47、本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：

48、本技术实施例中提供车载智能方向盘的转向助力方法、装置、设备及介质，通过车载摄像头采集驾驶员的第一图像数据；根据所述第一图像数据，确定所述驾驶员的身份信息，并根据所述身份信息获取到对应的目标转向助力数值；根据所述第一图像数据，识别所述驾驶员的动作；当确定所述驾驶员发起转向动作时，根据所述目标转向助力数值进行转向助力。本技术实施例中，支持用户自行设定目标转向助力数值，从而满足个性化的转向助力需求，可以大大改善用户实际的驾驶体验感。