一种电动调节转向机构、电动调节转向系统及汽车的制作方法

本技术涉及车辆转向，具体涉及一种电动调节转向机构、电动调节转向系统及汽车。

背景技术：

1、目前，电动调节转向系统是汽车中必不可少的组成部分，电动调节转向系统由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ecu)、电机、电磁离合器、蜗轮、蜗杆等组成。电动调节转向的原理具体是通过扭矩传感器检测驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，将电压信号输送到ecu，ecu采集扭矩传感器检测到的电压信号和车速信号等，根据ecu内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给助力电机，从而产生辅助助力。

2、然而，在传统的转向系统中，蜗轮蜗杆采用固定式布置，助力机构在长期使用过程中蜗轮或蜗杆齿面会出现磨损；不同的驾驶员开车前都需要根据自己习惯调整方向盘位置，不具备位置记忆功能，同一个驾驶人员的使用习惯无法存储；固有频率低，怠速或坏路方向盘容易起震，管柱刚度低，在整车发生事故时安全溃缩机构溃缩一致性差，不能有效保护驾驶人员，导致汽车转向的安全性和稳定性较差。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种电动调节转向机构、电动调节转向系统及汽车，提升汽车转向时的安全性和稳定性。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了电动调节转向机构，所述电动调节转向机构包括：

3、输入轴、上柱管、下柱管、上安装支架总成、角度调节执行器总成、轴向伸缩执行器总成、ecu控制器总成、输出轴、下安装支架、第一旋转轴和第二旋转轴；

4、所述输入轴通过轴承固定在上柱管上，所述上柱管通过所述下柱管上的两组螺母调整机构支撑在所述下柱管内部；

5、所述上安装支架总成和所述角度调节执行器总成均通过所述第一旋转轴连接至所述下柱管，能够使得所述下柱管和所述上安装支架总成相对旋转，以及所述下柱管和所述角度调节执行器总成相对旋转；

6、所述轴向伸缩执行器总成通过螺栓固定至所述下柱管，所述上柱管与所述轴向伸缩执行器总成通过支架固定，所述轴向伸缩执行器总成通过丝杠旋转运动推动所述上柱管轴向运动；

7、所述ecu控制器总成通过螺栓紧固在所述下柱管；

8、所述输出轴通过轴承固定至所述下柱管，所述输出轴与所述输入轴通过花键副连接传动力矩；

9、所述下安装支架通过所述第二旋转轴连接至所述下柱管，能够使得所述下柱管和下安装支架相对旋转。

10、在一种可选的方式中，所述上柱管包括：上轴承和下轴承；

11、所述输入轴通过所述上轴承固定至所述上柱管，能够传动方向盘旋转方向的转向力；

12、所述输出轴通过所述下轴承固定至所述下柱管，所述输出轴与所述输入轴通过花键副连接传动力矩。

13、在一种可选的方式中，所述下柱管包括：调整螺塞、波形垫圈、塑料支撑座；

14、所述上柱管通过调整螺塞、波形垫圈、塑料支撑座装配至所述下柱管内。

15、在一种可选的方式中，所述下柱管还包括：第一防松螺母、带齿螺栓和开口衬套；

16、所述下安装支架通过第一防松螺母、带齿螺栓和开口衬套连接至所述下柱管，能够使得所述下柱管和所述下安装支架相对旋转。

17、在一种可选的方式中，所述上安装支架总成包括：尼龙衬套、第二防松螺母、锥套、锥齿螺栓、从动板、上安装支架、主动板；

18、所述上安装支架的两端均分别连接有第二防松螺母、尼龙衬套、锥套和锥齿螺栓，且所述第二防松螺母、尼龙衬套、锥套和锥齿螺栓重叠设置；

19、所述从动板安装至所述上安装支架一端的所述尼龙衬套和锥套之间，且通过所述锥齿螺栓穿设，并由所述第二防松螺母、尼龙衬套固定；

20、所述主动板安装至所述上安装支架另一端的所述尼龙衬套和锥套之间，且通过所述锥齿螺栓穿设，并由所述第二防松螺母、尼龙衬套固定。

21、在一种可选的方式中，所述电动调节转向机构还包括：横螺栓和第三防松螺母；

22、所述下柱管和所述上安装支架总成通过所述横螺栓、第三防松螺母连接。

23、在一种可选的方式中，所述电动调节转向机构还包括：第一锁紧螺栓、角度调节固定板、第一紧固螺栓和转向柱本体；

24、所述角度调节执行器总成和所述转向柱本体通过所述第一锁紧螺栓、角度调节固定板、第一紧固螺栓固定连接，所述角度调节执行器总成的丝杠旋转运动推动所述主动板旋转。

25、在一种可选的方式中，所述电动调节转向机构还包括：第二锁紧螺栓、轴向调节固定板和第二紧固螺栓；

26、所述轴向伸缩执行器总成和所述转向柱本体通过所述第二锁紧螺栓、轴向调节固定板和第二紧固螺栓固定连接，所述轴向伸缩执行器总成的丝杠旋转运动推动所述上柱管轴向运动。

27、根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种电动调节转向系统，包括如上所述的电动调节转向机构；所述电动调节转向机构包括：

28、输入轴、上柱管、下柱管、上安装支架总成、角度调节执行器总成、轴向伸缩执行器总成、ecu控制器总成、输出轴、下安装支架、第一旋转轴和第二旋转轴；

29、所述输入轴通过轴承固定在上柱管上，所述上柱管通过所述下柱管上的两组螺母调整机构支撑在所述下柱管内部；

30、所述上安装支架总成和所述角度调节执行器总成均通过所述第一旋转轴连接至所述下柱管，能够使得所述下柱管和所述上安装支架总成相对旋转，以及所述下柱管和所述角度调节执行器总成相对旋转；

31、所述轴向伸缩执行器总成通过螺栓固定至所述下柱管，所述上柱管与所述轴向伸缩执行器总成通过支架固定，所述轴向伸缩执行器总成通过丝杠旋转运动推动所述上柱管轴向运动；

32、所述ecu控制器总成通过螺栓紧固在所述下柱管；

33、所述输出轴通过轴承固定至所述下柱管，所述输出轴与所述输入轴通过花键副连接传动力矩；

34、所述下安装支架通过所述第二旋转轴连接至所述下柱管，能够使得所述下柱管和下安装支架相对旋转。

35、根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种汽车，所述汽车包括如上所述的电动调节转向系统。

36、本技术实施例的电动调节转向机构包括输入轴、上柱管、下柱管、上安装支架总成、角度调节执行器总成、轴向伸缩执行器总成、ecu控制器总成、输出轴、下安装支架、第一旋转轴和第二旋转轴；输入轴通过轴承固定在上柱管上，上柱管通过下柱管上的两组螺母调整机构支撑在下柱管内部；上安装支架总成和角度调节执行器总成均通过第一旋转轴连接至下柱管，能够使得下柱管和上安装支架总成相对旋转，以及下柱管和角度调节执行器总成相对旋转；轴向伸缩执行器总成通过螺栓固定至下柱管，上柱管与轴向伸缩执行器总成通过支架固定，轴向伸缩执行器总成通过丝杠旋转运动推动上柱管轴向运动；ecu控制器总成通过螺栓紧固在下柱管；输出轴通过轴承固定至下柱管，输出轴与所述输入轴通过花键副连接传动力矩；下安装支架通过第二旋转轴连接至下柱管，能够使得下柱管和下安装支架相对旋转。通过本技术的技术方案，解决了不同的驾驶员开车前都需要根据自己习惯调整方向盘位置，不具备位置记忆功能，同一个驾驶人员的使用习惯无法存储；固有频率低，怠速或坏路方向盘容易起震，管柱刚度低，在整车发生事故时安全溃缩机构溃缩一致性差，不能有效保护驾驶人员的问题，提升了汽车转向时的安全性和稳定性。

37、上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。