1.一种控制车辆转向的方法，其特征在于，应用于双电机驱动的车辆，所述车辆包括可独立控制各个车轮的制动系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，根据前轮轮速，确定前轴的正向目标扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，根据所述车辆的左前轮轮速和右前轮轮速，确定前轴轮速，包括：
4.根据权利要求3所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，所述通过对所述第一左前轮轮速和所述第一右前轮轮速进行取均值处理，获得前轴轮速，包括：
5.根据权利要求2所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，根据所述前轴轮速差，确定前轴的正向目标扭矩，包括：
6.根据权利要求1所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，根据转向内侧后轮轮速，确定后轴的反向目标扭矩，包括：
7.根据权利要求6所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，根据所述后轴轮速差，确定后轴的反向目标扭矩，包括：
8.根据权利要求1所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，在控制前桥驱动电机输出所述正向目标扭矩，以及控制后桥驱动电机输出所述反向目标扭矩，以及根据转向外侧后轮轮速，通过所述制动系统对所述转向外侧后轮进行制动，以辅助所述车辆进行转向之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，根据方向盘的转向，确定转向外侧后轮和转向内侧后轮，包括：
10.根据权利要求1所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，根据转向外侧后轮轮速，通过所述制动系统对所述转向外侧后轮进行制动，包括：
11.根据权利要求1所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，根据所述车辆的状态信息，确定是否激活目标转向功能，包括：
12.根据权利要求11所述的控制车辆转向的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种控制车辆转向的系统，其特征在于，所述系统包括：动力总成控制器、前桥驱动电机、后桥驱动电机、所述动力总成控制器包括激活模块、内外侧后轮确定模块、扭矩确定模块和扭矩控制模块；
14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12所述的一种控制车辆转向的方法。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的一种控制车辆转向的方法。