一种电单车事故检测通知方法、电单车及存储介质与流程

本发明涉及电单车，尤其涉及一种电单车事故检测通知方法、电单车及存储介质。

背景技术：

1、电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。而随着共享电单车的增多，电单车类的交通事故也时常发生。

2、目前，当用户骑行共享电单车发生交通事故时，尤其是面对较为严重的事故时，例如车体被撞损坏，通常做法是用户通过手机终端联系电单车客服，客服通知线下运维人员去现场处理，这种处理方式不能及时发现事故地点以及现场处理，通过用户上报也存在很大程度的遗漏可能和滞后性，不能及时赶往现场定损定责。

3、鉴于此，有必要提出一种电单车事故检测通知方法、电单车及存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电单车事故检测通知方法、电单车及存储介质，以解决目前用户骑行共享电单车发生交通事故时通过用户主动上报的方式存在不能及时发现事故地点以及现场处理的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种电单车事故检测通知方法，包括步骤：s1，获取电单车的实时状态信息，并根据所述实时状态信息判断所述电单车是否处于行驶状态；

3、s2，在所述电单车处于行驶状态时，获取车体倾角检测装置检测得到的车体倾角信息；其中，所述车体倾角检测装置安装在电单车的车体上；

4、s3，根据所述车体倾角信息判断所述电单车是否处于倾倒状态；

5、s4，在所述电单车处于倾倒状态时，获取从当前时刻开始后的第一预设时长内所述车体倾角检测装置检测得到的车体倾角时段信息，根据所述车体倾角时段信息判断所述电单车在所述第一预设时长内是否处于持续倾倒状态；

6、s5，在所述电单车在所述第一预设时长内处于持续倾倒状态时，判定所述电单车处于事故状态，向目标人员发送通知指令。

7、优选地，所述步骤s3具体包括步骤：

8、s31，获取所述电单车的实时车速；

9、s32，根据所述实时车速判断所述电单车是否处于静止状态；若是，进入步骤s33～s34；若否，进入步骤s35；

10、s33，获取所述电单车的车体的预设平面相对于水平面的倾斜角度；其中，所述预设平面与电单车的车身纵截面平行；

11、s34，在所述倾斜角度处于所述预设范围内时，判定所述电单车处于倾倒状态；

12、s35，判定所述电单车处于非倾倒状态。

13、优选地，所述步骤s2之后还包括步骤：

14、s21，确定所述电单车的速度变化率以及确定电单车的车体的倾角变化率；其中，所述倾角变化率用于反映电单车的车体的预设平面相对于水平面的倾斜角度的变化率；

15、s22，判断所述速度变化率在第二预设时长内的平均速度变化率是否大于第一预设阈值，以及判断所述倾角变化率在第三预设时长内的平均倾角变化率是否大于第二预设阈值；

16、s23，在所述平均速度变化率大于所述第一预设阈值、所述平均倾角变化率大于所述第二预设阈值中的两项同时成立时，判定所述电单车处于严重事故等级，并向目标巡检人员发送巡检指令；

17、s24，在所述平均速度变化率大于所述第一预设阈值、所述平均倾角变化率大于所述第二预设阈值中的两项均不成立时，维持电单车的当前状态。

18、优选地，所述步骤s23中的目标巡检人员通过如下步骤得到：

19、获取所述电单车的实时位置，并根据所述实时位置获取距离所述实时位置在预设范围内的多个备选巡检人员的工作状态，以及每个所述备选巡检人员与所述实时位置之间的距离；其中，所述工作状态为闲置状态或运维状态中的任意一种；

20、确定所述多个备选巡检人员中距离所述实时位置最近，且工作状态为闲置状态的备选巡检人员作为所述目标巡检人员；

21、在所述多个备选巡检人员中距离所述实时位置最近，且工作状态为闲置状态的备选巡检人员的数量为多个时，随机选择其中一个所述备选巡检人员作为所述目标巡检人员。

22、优选地，所述步骤s4之后还包括步骤：

23、在所述电单车在所述第一预设时长内未处于持续倾倒状态时，判断在所述第一预设时长结束时的第一时间节点所述电单车是否处于倾倒状态；

24、在所述第一预设时长结束时的第一时间节点所述电单车未处于倾倒状态时，维持电单车的当前状态；

25、在所述第一预设时长结束时的第一时间节点所述电单车处于倾倒状态时，获取所述第一预设时长结束时的第二时间节点所述电单车是否处于倾倒状态；其中，所述第二时间节点位于所述第一时间节点之后；

26、在第二时间节点所述电单车处于倾倒状态时，判定所述电单车处于事故状态，向目标人员发送通知指令；

27、在第二时间节点所述电单车未处于倾倒状态时，维持电单车的当前状态。

28、优选地，所述步骤s21之后还包括步骤：

29、判断所述速度变化率在第二预设时长内的平均速度变化率是否小于第三预设阈值，以及判断所述倾角变化率在第三预设时长内的平均倾角变化率是否小于第四预设阈值；

30、在所述平均速度变化率小于所述第三预设阈值、所述平均倾角变化率小于所述第四预设阈值中的两项同时成立时，维持所述电单车的当前状态。

31、优选地，所述第二预设时长等于所述第三预设时长。

32、优选地，所述步骤s3之后还包括步骤：在所述电单车未处于倾倒状态时，维持所述电单车的当前状态。

33、本发明还提供一种电单车，包括车体以及设置在所述车体内的控制系统；其中，所述车体内还设有用于检测所述车体倾角信息的车体倾角检测装置，所述车体倾角检测装置与所述控制系统连接，所述控制系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的电单车事故检测通知方法的步骤。

34、本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种电单车事故检测通知方法的步骤。

35、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

36、本发明提供一种电单车事故检测通知方法、电单车及存储介质，通过获取电单车的实时状态信息，在电单车处于行驶状态时，获取车体倾角检测装置检测得到的车体倾角信息，根据车体倾角信息判断电单车是否处于倾倒状态，在电单车处于倾倒状态时，获取从当前时刻开始后的第一预设时长内车体倾角检测装置检测得到的车体倾角时段信息，根据车体倾角时段信息判断电单车在第一预设时长内是否处于持续倾倒状态，在电单车在第一预设时长内处于持续倾倒状态时，判定电单车处于事故状态，向目标人员发送通知指令。本技术通过电单车的实时状态以及车体倾角信息，能够快速准确地检测出电单车是否处于事故状态，在电单车处于事故状态时，及时通知相关人员进行处理，及时定损定责。此外，本技术还能检测出现电单车是否发生严重等级的事故，及时通知巡检人员进行处理，实现快速响应，尽可能缩短处置时间。