多配置的履带支托装置及使用方法、行走机构、工程机械与流程

本发明涉及一种多配置的履带支托装置，具体是一种大型矿用挖掘机底盘系统用的多配置的履带的支托装置，属于工程机械领域。

背景技术：

1、大型矿用挖掘机底盘总成行走机构包括引导轮、支重轮、托链轮及驱动轮组成，称之为“四轮一带”。支重轮位于纵梁结构体的下端，用于承载及支撑，将整机重力传递给履带；引导论用于引导履带运转，防止履带跑偏和越轨；托链轮用于托起上部履带，防止其过度下垂；驱动轮用于将行走机构的动力传递给履带；履带将整机的重力及工作和行走时的载荷传递给地面。大型矿用挖掘机通过马达驱动行走减速机带动驱动轮，进而实现整机行走。

2、传统的矿用挖掘机在纵梁体的上端焊接3个托链轮座，依据空间大小，在前、后及中间各焊接一个托链轮座，并将托链轮利用螺栓固定连接在托链轮座上。托链轮主要作用是托起上部履带，防止其过度下垂进而磨损到结构件，或影响整机行走。对于矿用挖掘机行走装置，履带为一节一节履带板利用销轴装配完成整条履带，在挖掘机行走过程中，利用张紧装置张紧整条履带。行走过程中，履带和销轴会发生磨损，进而会发生履带因磨损松弛而下垂，在工作前期，可以通过一点点打张紧，让履带慢慢张紧，缓解松弛状态。随着整机工作时间越长，履带板的磨损加重，履带松弛严重，仅仅利用张紧已经无发满足履带张紧状态。传统设计过程中，面对这种状态，都是履带松弛状态继续行走及实际挖掘工作，这样履带松弛带状态行走会带来巨大的行走阻力及摩擦力，会更进一步加大销轴与履带板的磨损，同时因履带松弛会与结构件发生磨损，造成结构件的损坏。

3、基于上述背景，需要创新的设计一种多配置的支托装置，即在设备应用的前期，履带磨损量较小的时候，利用三个托链轮进行履带板的支托，防止其下垂，中间的支托装置设计为装配式的安装结构。到了后期，随着履带板磨损严重，下垂量较大，利用张紧装置已经不足以张紧的状态下，能够更换一种全支撑的支托结构配置，能够将履带板上部完全支撑。可以拆下中间的托链轮装置，更换为这种全支撑的支托结构，可以完全匹配的配合安装在纵梁结构体上，实现完全的装配互换，这种全支撑的支托装置能够大大的降低行走摩擦阻力，减少摩擦与磨损情况，便于整机工作。

4、本发明创新的设计了一种多配置的履带支托装置。是一种多配置的选型，能够自由灵活的根据整机工作状态调整不同配置的支托装置，满足整机工作需要，实用性极高，且对整机整个工作性能能够得到较好的保护。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多配置的履带支托装置，能够高效可靠的实现大型矿用挖掘机履带板多配置的支托，可靠的实现履带板的支撑，防止因履带板磨损下垂而造成整机行走异常及结构件异常磨损。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、第一方面，本发明公开了一种多配置的履带支托装置，包括：

4、支托装置ⅱ，安装在纵梁结构体上，托链轮ⅰ安装在支托装置ⅱ上，与两侧的托链轮ⅱ一起实现对初期履带板的支托；

5、支托装置ⅰ，安装在拆除所述支托装置ⅱ后的纵梁结构体上，用于支撑履带板的两个轨道面，与两侧的托链轮ⅱ一起实现对磨损后期履带板的支托；

6、所述支托装置ⅰ的中间部与支托装置ⅰ具有相同的安装部位，能够实现两种支托装置的通配，并依据履带不同状态进行切换实现有效支托，以此构成多配置的履带支托装置。

7、在一些实施例中，所述支托装置ⅱ包括：

8、连接板，安装在所述纵梁结构体上，与所述支托装置ⅰ的中间部具有相同的安装部件，连接板的安装位置基本位于两侧托链轮ⅱ的中间处；

9、一对彼此对置的安装板，固定在所述连接板的两侧，两者的安装孔中心间距尺寸与托链轮ⅰ安装尺寸相匹配，托链轮ⅰ固定在两个安装板上。

10、在一些实施例中，所述连接板与安装板固定在一起后，两者的高度与纵梁体结构上的拖链轮座的高度相等，托链轮ⅰ安装在支托装置ⅱ上的高度与托链轮ⅱ安装在拖轮座上的高度相等。

11、在一些实施例中，所述支托装置ⅰ包括：

12、支托架，其底部安装在所述纵梁结构体上；

13、一对耐磨条，对称布置在所述支托架的顶面两侧，用于支托履带板两侧的轨道面，所述支托架与耐磨条组合后的整体高度与保证履带板处于水平面高度相匹配。

14、在一些实施例中，所述耐磨条以可拆卸的方式安装在所述支托架上，依据磨损程度能够随时进行更换。

15、在一些实施例中，所述耐磨条在朝向支托架的那一面设有多个内螺纹盲孔，所述支托架上设有多个与内螺纹盲孔一一对应的通孔，螺栓穿过通孔旋紧在内螺纹盲孔中，将耐磨条固定在支托架上。

16、在一些实施例中，所述支托架包括：

17、上盖板，用于装配耐磨条，且所述上盖板的两端分别靠近相应的托链轮ⅱ；

18、支撑在所述上盖板底面的三个竖筋板，竖筋板上侧外形廓与上盖板的外形轮廓匹配安装，中间的竖筋板安装位置在上盖板的中心位置，两侧的两个竖筋板相对于中间的竖筋板对称布置；

19、用于安装在所述纵梁结构体上的第一固定安装板，固定在中间竖筋板的底部，且与支托装置ⅱ具有相同的安装部件；

20、用于安装在所述纵梁结构体上的一对第二固定安装板，分别固定在两侧的两个竖筋板的底部。

21、在一些实施例中，所述上盖板经过两次折弯成型，呈中心对称结构，上端为平面板，在平面板的两侧端部对称开设多个通孔，用于实现与上端耐磨条的安装；所述上盖板两侧为斜板向下，用于将履带板上的泥土能够随着斜面滑落到地面。

22、在一些实施例中，所述第一固定安装板与第二固定安装板共平面，所述第二固定安装板上开设有多个安装孔ⅱ，所述第一固定安装板开设有多个安装孔ⅰ，且所述多个安装孔ⅰ的位置及尺寸大小与支托装置ⅱ的连接板开设的安装孔位置及尺寸大小相等；所述纵梁结构体上设置有与安装孔ⅰ、安装孔ⅱ同轴心的螺纹孔，第一、第二固定安装板均通过螺栓固定在纵梁结构体上。

23、在一些实施例中，在所述三个竖筋板之间有两个对称布置的连接横筋板；所述连接横筋板呈直角状且大圆弧过渡，其中一个直角边与上盖板连接，另一个直角边与竖筋板连接，下端与竖筋板下端面对齐。

24、在一些实施例中，在所述三个竖筋板外侧两端各有一个对称布置的l形横筋板，所述l形横筋板的水平部与上盖板连接，并与上盖板端部对齐，l形横筋板的竖直部与竖筋板连接，并与竖筋板下端对齐。

25、第二方面，本发明公开了一种基于上述的多配置的履带支托装置的使用方法：

26、在工程机械应用前期，将中间的托链轮座设计为装配式安装座，通过螺栓将支托装置ⅱ的连接板与纵梁结构体中间连接位置配合连接，将托链轮ⅰ安装在支托装置ⅱ的安装板上，与两侧的托链轮ⅱ一起实现对初期履带板的支托；

27、随着履带与销轴之间逐渐磨损导致履带板的下垂量会越来越大，将两个耐磨条装配在支托架上形成支托装置ⅰ，拆除支托装置ⅱ，将装配完成的支托装置ⅰ安装在纵梁结构体上，支托装置ⅰ通过两侧的固定安装板与纵梁结构体两侧安装位置连接，支托装置ⅰ的中间固定安装板与纵梁结构中间安装位置连接，连接完毕后，支托装置ⅰ的两个耐磨条正好支撑在履带板的轨道面，形成对履带的有效支托。

28、第三方面，本发明公开了一种行走机构，包括纵梁结构体和履带，在所述纵梁结构体和履带之间安装有上述的多配置的履带支托装置。

29、第四方面，本发明公开了一种工程机械，安装有上述的多配置的履带支托装置；或者，安装有上述的行走机构。

30、与现有技术相比，本发明有益效果：

31、本发明能够快速的利用一种多配置的履带支托装置，是一种多配置的选型，能够方便有效的实现挖掘机前期及后期履带的有效支托，防止因履带板磨损下垂而造成整机行走异常及结构件异常磨损，安装方便，简单可靠的解决市场应用难题，是一个非常适用高效的创新设计，值得推广。