半挂车车桥装配校准工装及其装配校准方法与流程

本发明涉及半挂车，特别涉及一种半挂车车桥装配校准工装及其装配校准方法。

背景技术：

1、半挂车包括车架与多个车桥，车架沿前后方向延伸，车架的前端设置有沿上下方向延伸的牵引销。车桥沿左右方向延伸，多个车桥沿前后方向间隔设置于车架的底部。

2、相关技术中，车桥与车架的安装过程包括装桥及校桥两个步骤。半挂车的车桥在装桥时，需要工作人员将预装好的车桥经过多次调节以装配至车架上，再通过拉皮尺或其他测量方法测量牵引销至前侧车桥左右两端的距离。经过多次调节车桥后，使得车桥左右两端至牵引销的距离之差小于2mm。之后，再以前侧车桥为基准，调节剩余的车桥，使剩余的车桥与前侧车桥保持平行，且多个车桥与前侧车桥的两端对齐。

3、该装配、测量及调节过程由于人工操作环节过多，需要人工反复测量、校准，使得装配及校桥的效率低下。并且，装配好的半挂车的车桥因人为误差、测量仪器误差等因素，将使得车桥装配的一致性及精度难以保障，在后续车辆行驶过程中，将可能导致轮胎异常磨损、车身共振等问题，甚至会影响行驶安全。因此，急需一种车桥装配校准精度高、装配校准效率好的装配校准工装。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种装配效率高，校准精度好半挂车车桥装配校准工装及其装配校准方法。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、根据本技术的一个方面，本技术提供一种半挂车车桥装配校准工装，其用于将车桥装配至车架的车桥安装位上，其包括：装配定位结构、车桥移动组件及车架定位组件；装配定位结构用于所述车桥的装配校准；车桥移动组件包括车桥移动平台、第一位置识别器及多个车桥承载结构，所述第一位置识别器设于所述车桥移动平台外侧，所述第一位置识别器能够与所述装配定位结构相适配，以使所述车桥移动平台能够通过所述第一位置识别器识别、移动至车桥组装位置；所述车桥承载结构位于所述车桥移动平台的上侧，所述车桥承载结构均沿所述车桥移动平台的宽度方向延伸，且多个所述车桥承载结构沿所述车桥移动平台的长度方向间隔设置，所述车桥承载结构能够承载、限位所述车桥；车架定位组件包括车架举升平台及第二位置识别器，所述第二位置识别器设置于所述车架举升平台上，所述第二位置识别器能够与所述第一位置识别器相适配，以使所述车架举升平台能够朝向所述车桥移动平台移动至车架组装位置，所述车架举升平台的上端开设有牵引销定位孔，所述牵引销定位孔能够卡合并限位所述车架前端的牵引销；其中，当所述车桥与所述车架装配时，所述车桥移动平台移动至所述车桥组装位置、车架举升平台移动至车架组装位置，多个所述车桥承载结构的排布方向与所述车架的延伸方向同向，所述牵引销卡合于所述牵引销定位孔内，所述车桥与所述车桥安装位相适配。

4、在一些实施例中，所述车桥移动组件还包括第一导轨，所述第一导轨沿所述车桥移动平台的宽度方向延伸，所述车桥移动平台能够于所述第一导轨限位的延伸方向移动；所述车架定位组件还包括第二导轨，所述第二导轨沿所述车桥移动平台的长度方向延伸，所述车架举升平台能够沿所述第二导轨的延伸方向移动；所述第二导轨垂直于所述第一导轨，所述第二导轨的延伸方向与所述车桥承载结构的延伸方向相垂直。

5、在一些实施例中，所述装配定位结构包括至少两定位器，至少两所述定位器沿所述车桥移动平台的长度方向间隔排布；所述第一位置识别器为至少两个，至少两所述第一位置识别器沿所述车桥移动平台的长度方向间隔排布，所述第一位置识别器与所述定位器对应设置。

6、在一些实施例中，所述装配定位结构还包括第一限位结构，所述第一限位结构能够限位所述车桥移动平台；所述车桥移动平台上对应所述第一限位结构设置有第二限位结构，所述第二限位结构能够与所述第一限位结构相适配，以将所述车桥移动平台限位于第一限位结构上。

7、在一些实施例中，所述车桥承载结构包括间隔调节机构、高度调节机构及对中调节机构，所述间隔调节机构包括间隔调节导轨及间隔调节滑块，所述间隔调节导轨设置于所述车桥移动平台上，所述间隔调节导轨沿所述车桥移动平台的长度方向延伸，所述间隔调节滑块可滑动的设置于所述间隔调节导轨上；所述高度调节机构的下端固定连接于所述间隔调节滑块上，所述高度调节机构的上端连接所述对中调节机构，所述高度调节机构能够升降以调节所述对中调节机构的高度；所述对中调节机构包括承载架、两承载块、传动杆，所述承载架设置于所述高度调节机构的上端，所述承载架沿所述车桥移动平台的宽度方向延伸，两所述承载块可移动的位于所述承载架的两端，两所述承载块与所述传动杆传动连接，所述传动杆能够带动两所述承载块相向移动，以在两所述承载块承载一所述车桥时，所述传动杆能够通过两所述承载块抵持并对中所述车桥。

8、在一些实施例中，所述车桥承载结构还包括导向臂支撑架；所述导向臂支撑架位于所述承载架沿所述车桥移动平台的长度方向的一侧壁，所述导向臂支撑架包括导向臂支撑基体及用于支撑所述车桥的导向臂的导向臂支撑块，所述导向臂支撑基体连接于所述承载架上，所述导向臂支撑块可沿上下方向伸缩的设置于所述导向臂支撑基体上。

9、在一些实施例中，所述车桥承载结构还包括气囊支撑架，所述气囊支撑架及所述导向臂支撑架分别位于所述承载架相对的两侧壁上；所述气囊支撑架包括气囊支撑基体、气囊支撑杆及用于承载所述车桥气囊的气囊支撑块，所述气囊支撑基体连接于所述承载架上，所述气囊支撑基体能够沿所述承载架的宽度方向延伸，所述气囊支撑基体上开设有多个卡槽，多个所述卡槽沿所述气囊支撑基体的延伸方向间隔排布，所述气囊支撑杆能够卡合于所述卡槽内，所述气囊支撑块可沿上下方向伸缩的设置于所述气囊支撑杆上。

10、在一些实施例中，所述车架举升平台包括定位座、举升架及举升定位块，所述定位座能够带动所述举升架及所述举升定位块移动，所述举升架固定连接于所述定位座的上端，所述举升定位块可沿上下方向滑动的设置于所述举升架上，所述举升定位块的顶端开设有所述牵引销定位孔。

11、在一些实施例中，所述定位座上设置有高度尺，所述举升定位块上设置有高度传感器，所述高度传感器跟随所述举升定位块升降，所述高度传感器与所述高度尺相适配以能够获取所述举升定位块的高度参数。

12、在一些实施例中，所述牵引销定位孔至最近所述车桥承载结构的距离等于所述牵引销至最近所述车桥安装位的距离，所述牵引销定位孔至所述车桥承载结构两端的距离相等。

13、一种半挂车车桥装配校准方法，其采用如上任一所述的工装，其包括；

14、将所述车桥放置于所述车桥移动平台的所述车桥承载结构上，所述车桥移动平台朝向所述装配定位结构移动；

15、所述第一位置识别器识别所述装配定位结构后，所述车桥移动平台停止移动，以使所述牵引销定位孔至一所述车桥的两端的距离相等；

16、所述车架举升平台朝向所述车桥移动平台移动，所述第二位置识别器与所述第一位置识别器相适配，所述车架举升平台在移动预设距离后停止，以使所述牵引销定位孔至最近所述车桥的距离等于牵引销至最近车桥安装位的距离；

17、将所述车架移动至所述车桥移动组件及车架定位组件上，将所述车架的一端向下移动，以使所述牵引销卡合并限位于所述牵引销定位孔内；再将所述车架的另一端向下移动，以使所述车桥与所述车桥安装位相适配并安装于所述车架上。

18、由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：

19、本技术中，当车桥与车架组装时，工作人员先将多个车桥分别放置并限位于车桥承载结构上。车桥移动平台通过第一位置识别器与装配定位结构相适配，从而使得车桥移动平台移动至车桥组装位置上。之后，再通过第二位置识别器，将车架举升平台移动至车架组装位置。最后，将车架自车桥移动组件、车架定位组件的上方向下移动，以使牵引销卡合并限位于牵引销定位孔内，且使得车架安装位与车桥相适配，以便于车桥与车架的精准定位及组装。从而有效提高了车架、车桥的安装精度，减少了生产成本。并且将半挂车的装配、校准两工作工位合并在一工位上处理，有效的提高了半挂车的生产效率，降低了人工成本。