一种摩托车智能弯道辅助射灯及其控制方法与流程

本发明涉及摩托车配件，具体涉及一种摩托车智能弯道辅助射灯及其控制方法。

背景技术：

1、很多人更喜欢骑摩托车出行，因为摩托车出行比汽车更方便些，并且有很多人都会给摩托车加装上射灯，给人一种炫酷感体验，然而更主要的是给摩托车加装射灯的原因就是为了弥补摩托车灯光的羸弱，摩托车行驶在极端或反复变化恶劣环境中，使用射灯照明便能大大得提高出行的安全，也提高了摩托车驾驶人员的使用体验感，目前市场专门用于摩托车射灯存在着功能过于单一，都需要手动按键操作来开启辅助灯光，不能通过车身的倾斜角度，也不能获取gps车速来自动开启灯光。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种智能弯道辅助射灯及其控制方法，在摩托车在极端或反复变化恶劣环境时，通过检测车身的倾斜角度、环境光线、车速等因素，可以自动开启辅助灯光，解决市场上现有摩托车射灯存在的缺陷。

2、一种摩托车智能弯道辅助射灯，包括射灯驱动控制器、六轴陀螺仪主控制盒、光感按键盒、gps模组、左射灯、右射灯，所述射灯驱动控制器包括一个主串口、左射灯接口、右射灯接口，所述左射灯、右射灯分别通过左射灯接口、右射灯接口与所述射灯驱动控制器连接，所述六轴陀螺仪主控制盒包括mcu主控、第一串口、第二串口、第三串口，所述第一串口与所述射灯驱动控制器的主串口连接并与所述射灯驱动控制器通讯，所述六轴陀螺仪主控制盒由所述射灯驱动控制器供电，所述第二串口与所述光感按键盒的光感串口连接并与所述六轴陀螺仪主控制盒通讯，所述第三串口与所述gps模组的车速串口连接并与所述gps模组通讯以获取gps模组检测的车速信息数据，摩托车智能弯道辅助射灯使用摩托车电瓶供电，所述射灯驱动控制器的外接电源线与摩托车的电瓶相连接，所述左射灯、所述右射灯基本相同，分别包括一个白色远光大灯、一个黄色近光大灯、一个弯道照明远近光白光灯，射灯照射范围采用120°大角度照明，所述白色远光大灯用于远光照明，所述黄色近光大灯用于近光照明，所述弯道照明远近光白光灯用于弯道照明一级/二级补光，所述射灯驱动控制器输出控制信号打开或关闭左右射灯照明、左右近光灯/远光灯、左右射灯照明一级/二级补光。

3、所述光感按键盒包括mcu主控、组合按键、光感传感器、光感串口，所述光感按键盒的组合按键包括“远/近光 a” 按键、“闪爆 b” 按键、“auto ”按键，所述光感按键盒的mcu主控包括i/o接口、i2c接口，所述mcu主控通过i/o接口连接组合按键，并通过i/o接口检测组合按键三个按键开关的状态，所述mcu主控的i2c接口与所述光感传感器连接，并通过i2c接口通讯获取所述光感传感器感应检测的环境光线亮度数据，所述光感按键盒设有光感透光孔以接收行驶环境的光线。

4、所述六轴陀螺仪主控制盒还包括mcu主控、六轴陀螺仪加速度计，所述六轴陀螺仪主控制盒的mcu主控包括i2c接口，通过i2c接口与六轴陀螺仪加速度计连接且采用i2c通讯的方式来采集所述六轴陀螺仪加速度计检测的倾斜角度数据。

5、摩托车智能弯道辅助射灯补光照明的策略为：

6、1）首先，通过光感传感器检测摩托车行驶中的环境光线的亮度，其次，通过六轴陀螺仪来检测与计算行驶中的摩托车的车身相对于路面的倾斜角度，所述射灯驱动控制器根据检测与计算得到的所述环境光线的亮度和所述倾斜角度是否达到开启大灯和车辆左右转弯时候开启不同级别的补光照明辅助条件，达到符合开启条件时，所述射灯驱动控制器自动打开远光灯或近光灯。

7、2）首先，通过光感传感器检测摩托车行驶中的环境光线的亮度，其次，通过六轴陀螺仪来检测与计算行驶中的摩托车的车身相对于路面的倾斜角度，然后，通过gps模组测量摩托车行驶的速度，最后，所述射灯驱动控制器根据检测与计算得到的行驶中环境光线的亮度、所述倾斜角度以及gps模组测量摩托车行驶的速度是否达到开启大灯和车辆左右转弯时候开启不同级别的补光照明辅助条件，达到符合开启条件时，所述射灯驱动控制器自动打开远光灯或近光灯。

8、本发明一种摩托车智能弯道辅助射灯工作原理：左射灯、右射灯均采用白色远光大灯，黄色近光大灯，左右弯道照明远近光为白光灯组合而成，左右两个射灯分别安装在摩托车左右侧下方的车杠上或根据摩托车当前条件自行选择的合适位置安装，左右射灯分别连接在所述射灯驱动控制盒的左射灯接口、右射灯接口上，将所述射灯驱动控制盒的外接电源线接到摩托车电瓶中12v供电，射灯驱动控制器输出7v电源给左右射灯供电，射灯驱动控制器输出5v给六轴传感器主控制盒供电，所述六轴传感器主控制盒还通过串口与光感按键盒、gps模组的串口进行通讯；所述光感按键盒安装在车辆的右把手位置，所述光感按键盒的光感透光孔朝上以接收行驶环境的光线，利于所述光感按键盒正常感应检测环境光线亮度采集数据，gps模组可放置在车辆尾部固定安装，所述射灯驱动控制器和六轴陀螺仪传感器主控制盒都安装在摩托车驾驶员座位下面，所述六轴传感器主控制盒必须水平安装，防止六轴传感器检测数据不准确导致误判，所述六轴传感器主控制盒检测的数据通过串口将数据传输给射灯驱动控制盒，射灯驱动控制器对接收到的数据进行分析判断，根据达到的条件自动开启射灯远光灯或近光灯。

9、智能弯道辅助射灯具体工作方式，当接通车上电源线，车辆点火开关打开n或启动车辆后，智能弯道辅助射灯开启工作状态，智能弯道辅助射灯工作状态有两种模式：一种模式为开启auto自动模式，摩托车进入隧道自动开灯；摩托车出隧道自动关灯，天黑或环境光线变暗自动开灯，弯道自动补光，根据车身倾斜角度大小分两级进行补光；另一种模式为手动模式，通过手动操作所述光感控制盒上组合按键（a、 b按键），手动切换远近光灯、手动爆闪模式切换和大灯灯开启状态下弯道自动补光；所述光感传感器检测环境光线亮度，所述六轴陀螺仪检测并计算出摩托车行驶中的倾斜角度，所述gps模块检测车辆行驶的速度，所述射灯驱动控制器根据检测到的环境光线亮度、倾斜角度及gps车速的数据判断是否达到自动开启打开左右射灯的大灯条件，和车辆左右转弯时候是否到达开启不同级别的补光照明辅助条件，打开左右射灯的远近光灯补光。

10、摩托车智能弯道辅助射灯控制流程：

11、依据图3本发明一种摩托车智能弯道辅助射灯工作流程图意图所示，具体实施方法为四种模式：

12、1）通过光感传感器检测行驶环境光线的亮度，通过六轴陀螺仪检测并计算摩托车在行驶中的倾斜角度，通过gps模块检测车辆行驶的车速，所述射灯驱动控制器根据获得的环境光线的亮度、倾斜角度以及行驶的车速，在车辆左右转弯时所述左右射灯开启对应左射灯一/二级辅助补光照明、右射灯一/二级的辅助补光照明；

13、2）操作“远/近光 a” 开关按键，控制打开或关闭左近光/远光、右近光/远光；

14、3）操作 “爆闪 b” 开关按键，控制打开或关闭左近光/远光、右近光/远光；

15、4）操作 “auto”开关按键，根据光感传感器检测到的环境光线亮度，控制打开或关闭左近光/远光、右近光/远光；

16、进一步地，摩托车智能弯道辅助射灯根据环境光线亮度、倾斜角度及车速的数据判断左右射灯开启的条件与步骤：

17、所述射灯驱动控制器通过光感传感器获得的环境光线的亮度，当环境光线的亮度数值 ≤100时，开启左右近光灯；

18、所述光感传感器用于检测判定光线处于暗环境或亮环境，其中，所述亮环境预设为环境光线的亮度数值 ≥200nit时，也称为正常光线环境；所述暗环境预设为环境光线的亮度数值 ≤200nit时，即为暗环境或相对正常光线较暗的环境下，所述射灯驱动控制器在第一种条件下自动开启左向一级弯道补光灯，并通过近距离补光进行补充，以在车辆左转弯的时候提供弯道照明，所述第一种条件下为光线处于暗环境下，车身向左倾斜角度在10°<六轴陀螺仪读数<20°范围内，车速在10km/h<摩托车车速<40 km/h范围内；

19、所述光感传感器检测判定为光线暗环境下，所述射灯驱动控制器在第二种条件下自动开启左向一级弯道补光灯（近距离补光灯）和左向二级弯道补光灯（远距离补光灯），在车辆左转弯的时候提供更远的弯道照明，所述第二种条件下为光线处于暗环境下，车身向左倾斜角度在 10°<六轴陀螺仪读数<20°范围内，车速 ≥ 40 km/h；

20、所述光感传感器检测判定为光线暗环境下，所述射灯驱动控制器在第三种条件下自动开启右向一级弯道补光灯（近距离补光灯），在车辆右转弯的时候提供弯道照明，所述第三种条件下为光线处于暗环境下，车身向右倾斜角度在 10°<六轴陀螺仪读数<20°范围内，车速在10km/h<摩托车车速<40 km/h范围内；

21、所述光感传感器检测判定为光线暗环境下，所述射灯驱动控制器在第四种条件下自动开启右向一级弯道补光灯（近距离补光灯）和右向二级弯道补光灯（远距离补光灯），在车辆右转弯的时候提供更远的弯道照明，所述第四种条件下为光线处于暗环境下，车身向右倾斜角度在 10°<六轴陀螺仪读数<20°范围内，车速 ≥ 40 km/h；

22、所述光感传感器检测判定为光线暗环境下，所述射灯驱动控制器在第五种条件下自动开启左向一级弯道补光灯（近距离补光灯），在车辆左转弯的时候提供弯道照明，所述第五种条件下为光线处于暗环境下，车身向左倾斜角度在六轴陀螺仪读数>20°时，且gps获取的车速0km/h<gps<30 km/h；

23、所述光感传感器检测判定为光线暗环境下，所述射灯驱动控制器在第六种条件下自动开启左向一级弯道补光灯（近距离补光灯）和左向二级弯道补光灯（远距离补光灯），在车辆左转弯的时候提供更远的弯道照明，所述第六种条件下为光线处于暗环境下，车身向左倾斜角度在六轴陀螺仪读数>20°时，且gps获取的车速 ≥ 30 km/h；

24、所述光感传感器检测判定为光线暗环境下，所述射灯驱动控制器在第七种条件下自动开启右向一级弯道补光灯（近距离补光灯），在车辆右转弯的时候提供弯道照明，所述第七种条件下为光线处于暗环境下，车身向左倾斜角度在六轴陀螺仪读数>20°时，且gps获取的车速0km/h<gps<30 km/h；

25、所述光感传感器检测判定为光线暗环境下，所述射灯驱动控制器在第八种条件下自动开启右向一级弯道补光灯（近距离补光灯）和右向二级弯道补光灯（远距离补光灯），在车辆右转弯的时候提供更远的弯道照明，所述第八种条件下为光线处于暗环境下，车身向右倾斜角度在六轴陀螺仪读数>20°时，且gps获取的车速 ≥30 km/h。

26、所述摩托车开关上电启动后，所述射灯驱动控制器通电工作，同时输出5v电源给所述六轴陀螺仪主控制盒供电，所述陀螺仪主控制盒输出5v电源给所述光感按键盒供电。

27、本发明另一方面还提供一种摩托车智能弯道辅助射灯的控制方法，根据上面所述的第一种条件至第八种条件中的任一种，实现所述的摩托车智能弯道辅助射灯的控制，包括如下步骤：

28、1）所述射灯驱动控制器通过主串口与所述六轴陀螺仪主控制盒通讯，控制操作所述六轴陀螺仪主控制盒分别与所述光感按键盒、所述gps模组进行通讯，通过光感按键盒检测摩托车行驶环境的光线亮度，通过六轴陀螺仪主控制盒检测摩托车车身倾斜角度，通过gps模块测量摩托车车速；所述六轴陀螺仪主控制盒将摩托车行驶环境的光线亮度、摩托车车身倾斜角度和摩托车车速三项检测数据反馈到所述射灯驱动控制器，所述射灯驱动控制器根据预设的暗环境光线亮度值并判定环境是否处于暗环境或亮环境；

29、2)所述射灯驱动控制器根据检测到的环境光线亮度、车身倾斜角度及摩托车车速的数据判断是否达到预设条件，并在达到所述预设条件时，所述射灯驱动控制器自动开启大灯和车辆左右转弯时候开启不同级别的辅助补光照明，自动打开左右射灯，实现左右射灯照明、左右近光灯/远光灯、左右射灯照明一级或二级补光。

30、上述摩托车智能弯道辅助射灯，采用arm架构mcu做双主控，主射灯采用第三代最新款式u光型透镜，黄色为近光，白色为远光，射灯照射范围120°大角度照明，利用光感传感器、六轴陀螺仪、gps模块获得摩托车行驶环境的光线亮度、摩托车行驶时的倾斜角度以及摩托车行驶时的车速，可根据车身左右倾斜的角度开启不同级别左右两级弯道补光照明，克服人工操作控制的缺陷，实现了摩托车弯道射灯辅助照明智能化控制，提高摩托车在不同环境不同路况行驶的安全性能和舒适性。