1.一种被动辅助越障高压线巡检机器人，包括机架，其特征在于，所述机架的两端各设置一个被动越障机构，两个被动越障机构之间的机架上设置两个行走机构，两个行走机构之间设置有可沿机架行走的夹爪机构；
2.如权利要求1所述的被动辅助越障高压线巡检机器人，其特征在于，所述压轮组件包括压线滚轮，所述压线滚轮中心轴的两端与压线滚轮支架进行转动配合；所述压线滚轮支架沿压线滚轮轴向的一端通过沿竖直方向延伸的第一铰接轴与压线支架相铰接，所述压线滚轮支架沿压线滚轮轴向的另一端与沿竖直方向延伸的第二铰接轴相铰接；
3.如权利要求2所述的被动辅助越障高压线巡检机器人，其特征在于，所述压线滚轮压在高压线上进行压线作业时，所述第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴的中心轴线共线且复位弹簧将压线复位滑块压紧在相应侧支座上。
4.如权利要求1所述的被动辅助越障高压线巡检机器人，其特征在于，所述挂线行走轮组件包括行走轮安装座、行走轮，所述行走轮的内部设置轮毂电机，所述轮毂电机的电机轴与行走轮安装座相连；
5.如权利要求4所述的被动辅助越障高压线巡检机器人，其特征在于，所述行走轮的下部设置压紧轮组件；
6.如权利要求4所述的被动辅助越障高压线巡检机器人，其特征在于，所述行走固定架的底端固定设置转盘，所述机架上设置与相应转盘相对应的转动电机，所述转动电机的输出轴与转盘进行同轴固定连接。
7.如权利要求6所述的被动辅助越障高压线巡检机器人，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪安装座以及两个对称设置的夹爪，所述夹爪的底端固定设置夹爪转轴，所述夹爪转轴上同轴固定设置两个夹爪齿轮，两个夹爪转轴上对应的夹爪齿轮相啮合；所述夹爪转轴与夹爪安装座进行转动配合，其中一根夹爪转轴的端部设置夹爪电机；
8.如权利要求7所述的被动辅助越障高压线巡检机器人，其特征在于，所述滑移组件包括两列相平行的固定设置在机架上的直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有滑移板，所述滑移板上固定设置滑移电机，所述滑移电机的输出轴向下穿过滑移板后与滑移齿轮进行同轴固定连接；所述机架上设置有与滑移齿轮相啮合的滑移齿条，所述滑移齿条的长度方向与直线导轨的长度方向一致；
9.如权利要求8所述的被动辅助越障高压线巡检机器人，其特征在于，所述升降驱动件包括步进电机、升降丝杆、升降丝母；
10.如权利要求9所述的被动辅助越障高压线巡检机器人，其特征在于，所述机架的下端设置控制箱，所述控制箱内设置控制器，所述控制器与轮毂电机、转动电机、夹爪电机、滑移电机、步进电机电连。