辅助轮和双轮车的制作方法

本发明涉及交通工具的，特别涉及一种辅助轮和双轮车。

背景技术：

1、双轮车特别是用于载货的e-cargo在国外市场火爆，这类双轮车配备了电动辅助系统，通常包括电机、电池和控制系统，能够在骑行时为骑手提供动力支持，从而使得即使在装载大量货物的情况下，骑行也相对轻松。载货双轮车通常具有加固的车架、大容量货架或者延长的载物平台，能够安全稳定地运输货物，如超市购物、家具、儿童接送或是商业配送等。但是传统的双轮车存在安全隐患，具有驾驶安全性低的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要提出一种辅助轮和双轮车，旨在提升载货双轮车的驾驶安全性。

2、本发明提出一种辅助轮，其中，所述辅助轮包括：支架，所述支架具有第一固定位、第二固定位和第三固定位，所述第一固定位用于连接目标被支撑物；

3、全向轮，所述全向轮通过固定件转动连接于所述第二固定位；

4、脚撑，所述脚撑设于所述第三固定位，所述脚撑用于接触目标支撑物。

5、在一实施方式中，所述全向轮具有主轮以及沿所述主轮外轮廓呈环形设置的多个副轮，所述主轮的中心轴线和所述副轮的中心轴线相交。

6、在一实施方式中，所述主轮的旋转中心轴朝向第一方向，所述副轮的旋转中心轴朝向第二方向；

7、所述第一方向与所述第二方向垂直。

8、在一实施方式中，所述副轮具有第一副轮和第二副轮，所述第一副轮的半径大于所述第二副轮，所述第一副轮和所述第二副轮交替设置于所述主轮的外轮廓。

9、在一实施方式中，所述支架包括一个连接板，所述连接板的第一固定位与目标车体连接，所述全向轮具有轮毂，所述轮毂通过轴承连接于所述连接板的第二固定位，以使所述全向轮转动连接于所述连接板；

10、或者，所述支架包括两个相对设置的连接板，所述连接板的第一固定位与目标车体连接，所述全向轮具有轮毂，所述轮毂通过轴承连接于两个所述连接板的第二固定位，以使所述全向轮转动连接于两个所述连接板之间。

11、在一实施方式中，所述脚撑为伸缩脚撑，设于所述支架，所述辅助轮具有支撑模式和辅助模式，所述伸缩脚撑包括：

12、支撑杆，所述支撑杆具有第一端和第二端，所述第一端用于接触目标支撑物；

13、限位件，所述限位件设于所述支撑杆的第二端；

14、伸缩件，所述伸缩件设于所述支撑杆；

15、在所述支撑模式时，所述支撑杆在所述限位件和所述伸缩件的配合作用下，运动至第一位置；

16、在所述辅助模式时，所述支撑杆在所述伸缩件的作用下，运动至第二位置，所述第二位置间隔所述全向轮设置。

17、在一实施方式中，所述支架上设置有通孔，所述支撑杆穿过所述通孔活动连接于所述支架；

18、或者，所述支撑杆通过带孔固定件活动连接于所述支架。

19、在一实施方式中，所述伸缩件包括：

20、第一弹簧，所述第一弹簧套设置于所述支撑杆；

21、滑动块，所述滑动块设置于所述支撑杆相对所述第一弹簧远离所述支撑杆的第一端的位置，所述支撑杆在所述第一位置和所述第二位置之间运动时，带动所述滑动块压实所述第一弹簧或释放所述第一弹簧。

22、在一实施方式中，所述限位件为限位块，所述限位块固定于对应所述支撑杆的第二端的位置，所述限位块面向所述支撑杆的一侧设有凹槽，所述凹槽用于配合所述伸缩件，以将所述支撑杆卡设于所述第一位置。

23、在一实施方式中，所述限位件包括：

24、第二支架，所述第二支架具有一个横板和设于所述横板两端的两个竖板；

25、至少一个固定连杆，所述固定连杆具有安装部、第一固定部及第二固定部，所述安装部与所述竖板转动连接，所述第一固定部的一端用于抵接所述伸缩脚撑，所述第二固定部远离所述第一固定部的一侧靠近所述横板设置，以与所述横板配合设置所述固定连杆的转动区间；

26、第二弹簧，所述固定连杆设有第一弹簧固定部，所述竖板具有第二弹簧固定部，所述弹簧的一端连接所述第一弹簧固定部，另一端连接所述第二弹簧固定部。

27、在一实施方式中，所述辅助轮具有辅助模式、支撑模式，所述辅助轮还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述脚撑驱动连接；

28、所述第一驱动组件驱动所述脚撑运动，以使所述辅助轮工作于所述辅助模式、支撑模式中的一者。

29、在一实施方式中，所述辅助轮具有辅助模式、支撑模式和回收模式，所述辅助轮还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述支架驱动连接；

30、所述第二驱动组件驱动所述支架带动所述全向轮和所述脚撑运动，以使所述辅助轮工作于所述辅助模式、支撑模式和回收模式中的一者。

31、在一实施方式中，所述辅助轮还包括减震模块，所述减震模块设于所述支架。

32、在一实施方式中，所述支架具有至少一个连接板，每一所述连接板包括：

33、第一连接件；

34、第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述全向轮转动连接；

35、所述辅助轮还具有减震模块，所述减震模块包括弹性件，所述弹性件设于所述第一连接件与所述第二连接件之间，用于活动连接所述第一连接件和所述第二连接件。

36、在一实施方式中，所述第一连接件具有第一转动孔和第一连接孔；

37、所述第二连接件具有第二转动孔和第二连接孔，所述第一转动孔与所述第二转动孔通过第一固定件旋转连接，所述第一连接孔和第二连接孔通过第二固定件连接，所述第二固定件的直径小于所述第一连接孔，以使所述第二固定件活动与所述第一连接孔。

38、在一实施方式中，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板对立设置，以形成双边结构；

39、所述第一固定件穿过一个所述连接板的两个转动孔，穿出另一所述连接板的两个转动孔；所述第二固定件穿过一个所述连接板的两个转动孔，穿出另一所述连接板的两个转动孔；

40、所述减震模块还包括限位连杆，所述限位连杆设于两个所述第一连接板；

41、所述弹性件为v型弹簧，所述v型弹簧固定于所述第一固定件，所述限位连杆与所述第二固定件夹设所述v型弹簧的两侧。

42、本发明还提供一种双轮车，所述双轮车包括：

43、车体；

44、如上文所述的辅助轮，所述辅助轮设于所述车体。

45、在一实施方式中，所述双轮车为载货双轮车，所述载货双轮车还包括：

46、货架；

47、所述辅助轮设于所述车体对应所述货架的位置，或者，所述辅助轮设置于所述车体对应前轮和后轮之间的位置。

48、在一实施方式中，所述辅助轮的支架和全向轮的数量为至少一个，且每一所述全向轮均旋转连接于所述支架；

49、所述支架的数量为一个，且所述支架设于所述车体的任一侧；

50、或者，所述支架的数量为多个，所述车体的两侧均设有至少一个支架。

51、在一实施方式中，所述支架的数量为多个，所述辅助轮的驱动组件分别与多个所述支架驱动连接；

52、或者，所述驱动组件的数量与所述支架的数量对应，每一所述驱动组件与一所述支架驱动连接。

53、在一实施方式中，所述辅助轮具有支撑模式和辅助模式；

54、所述双轮车还包括第一控制组件，所述第一控制组件与所述辅助轮的第一驱动组件电连接；

55、所述第一控制组件在接收到第一信号时，控制所述第一驱动组件驱动所述脚撑，以使所述辅助轮工作于所述支撑模式；和/或，

56、所述第一控制组件在接收到第二信号时，控制所述第一驱动组件驱动所述脚撑，以使所述辅助轮工作于所述辅助模式。

57、在一实施方式中，所述辅助轮具有辅助模式、支撑模式和回收模式；

58、所述双轮车还包括第二控制组件，所述第二控制组件与所述辅助轮的第二驱动组件电连接；

59、所述第二控制组件在接收到第一信号时，控制所述第二驱动组件驱动所述辅助轮工作于所述辅助模式；

60、所述第二控制组件在接收到第二信号时，控制所述第二驱动组件驱动所述辅助轮工作于所述支撑模式；

61、所述第二控制组件在接收到第三信号时，控制所述第二驱动组件驱动所述辅助轮工作于所述回收模式。

62、有益效果：

63、1.本发明提出一种辅助轮，包括支架、全向轮、脚撑和第一驱动组件，能够在不同地形条件下为载货双轮车提供额外的驻车稳定性，尤其是在装载重物上下坡或停放时，有效防止车辆滑动，增强安全性能，第一驱动组件与脚撑驱动连接，以旋转脚撑，实现脚撑着地或者脚撑离地两种状态，从而实现辅助轮的支撑模式和辅助模式，可以通过人手来控制第一驱动组件生成相关信号，相关信号快速传递至脚撑，以提升安全性。

64、2.本发明提出一种辅助轮，包括支架、全向轮、脚撑和第二驱动组件，所述脚撑与所述全向轮设于所述支架，所述第二驱动组件与所述支架驱动连接，支架被转动时，脚撑和全向轮被带动，以实现三种工作模式，分别为辅助模式、支撑模式和回收模式，根据不同的驾驶场景，骑手可以通过第二驱动组件自行控制所述支架，以进行工作模式的切换，回收状态避免在正常骑行时产生不必要的干扰，保证了车辆在无负载或轻负载条件下行驶的灵活性和效率。辅助状态为电动双轮车提供额外的稳定性，尤其是在转弯、通过湿滑或不平坦路面时，提升驾驶过程中的稳定性和安全性。支撑状态防止车辆在静止或低速移动时倾倒，尤其是在上下坡、停车装载或卸载货物时，保障骑行者和周围行人的安全，增加了驻车安全性。以此提升于不同场景中的驾驶安全性。

65、3.本发明提出一种辅助轮，包括全向轮，本发明提供的辅助轮通过全向轮实现被动转向，通过所述全向轮，目标车体的移动方向产生变化时，所述辅助轮跟随变化，因此该辅助轮可以设于双轮车(载货双轮车)的任意位置，传统辅助轮没有自带转向功能，只能设于前轮两侧或者后轮两侧，因此本辅助轮可以设于双轮车的任意位置，增加了辅助轮的适用性。同时，通过转向功能，也提升了应用该辅助轮的双轮车的稳定性，进而提升了安全性。

66、4.本发明提出一种辅助轮，包括支架、全向轮和减震模块，所述减震模块设于所述支架，有效吸收行驶过程中的震动和冲击，保护车体结构不受损伤，尤其适合长途运输或通过颠簸路段，能有效增加辅助轮的使用寿命，以及提升用户的骑行体验。