一种用于沙漠压沙植绿的草方格无损车轮系统

本发明属于车轮及相关驱动，具体涉及一种用于沙漠压沙植绿的草方格无损车轮系统。

背景技术：

1、荒漠化已经成为人类面临的最大的生态问题，对人类社会危害影响很大，不仅影响着人类的生存和生活，同时也阻碍着国家经济的发展。为应对此难题，现有的主要用于荒漠化的方法有很多种，比如生物固沙、化学固沙和沙障固沙。其中沙障固沙是目前防风固沙设计中最成熟、普遍的一种防治手段，即通过建立沙障对风沙起到固、阻、输、导的作用，达到防风固沙的作用，最具代表的一种沙障就是草方格沙障，铺设草方格是防风固沙，防止土地荒漠化的一种有效手段。

2、目前荒漠的草方格铺设和绿植栽植工作主要依靠人工完成，但是效率低下，经济性差不适合大面积铺设作业。

3、因此，为解决草方格铺设和栽植工作，已经研发出了各种各样的铺设草方格的机械设备，所铺设草方格的行列草帘可分为与行进方向同向的纵向立式麦草(文中简称“纵立草”)和与行进方向垂直的横向立式麦草(文中简称“横立草”)。但是现有机械设备在铺设纵立草时，总会跨越并碾压横立草，造成草方格系统的严重破坏，在实践中大大缩短草方格防风沙的有效寿命。同时，在铺设完草方格后，防风固沙的最终环节是要栽植适宜生存于沙漠恶劣环境中的绿植，在栽种绿植的传统机械化作业过程中，同样会碾压草方格不可避免地造成草方格二次破坏。

4、因此，如何提供一种应用于草方格铺设车及沙漠植绿车的且不会对草方格造成破坏的车轮系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种用于沙漠压沙植绿的草方格无损车轮系统，可以避免铺设草方格及植绿过程中对草方格的严重破坏，使用方便。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于沙漠压沙植绿的草方格无损车轮系统，其包括：

3、车轮部，所述车轮部上周向布置有多组履带轮组，多组所述履带轮组构成了车轮部的外轮廓形状，相邻所述履带轮组之间有避位横立草帘的间隙，所述车轮部上固定有同步齿轮；

4、传动箱，所述传动箱布置在车轮部的一侧，所述传动箱上设有动力输入轴、车轮部动力输出轴及履带轮组动力输出轴，所述动力输入轴用于传动连接外部的动力源，所述车轮部动力输出轴与同步齿轮传动连接，所述履带轮组动力输出轴与多组履带轮组传动连接；

5、拨叉动力切换组件，所述拨叉动力切换组件连接在传动箱上并控制所述动力输入轴与车轮部动力输出轴及履带轮组动力输出轴之间的传动连接关系，当车轮部动力输出轴输出动力时，所述同步齿轮带动车轮部上的多组履带轮组整体周向旋转，在压沙植緑时利用相邻所述履带轮组之间的间隙来避位栽植好的草方格；当履带轮组动力输出轴输出动力时，所述车轮部上的多组履带轮组位置不变且履带轮组上的履带转动。

6、本发明的技术效果是：车轮部可以整体旋转，又可以直接利用履带轮组行走，当车轮部行进到已栽植好的横立草帘时，利用拨叉动力切换组件切换动力输出，使得车轮部动力输出轴输出动力，那么此时，多组履带轮组会整体周向旋转，利用相邻履带轮组之间的避位间隙来避位已栽植好的横立草帘，保证车轮部从已经栽植好的草席间越过，当正常行驶没有草席干涉时，利用拨叉动力切换组件切换动力输出，使得履带轮组动力输出轴输出动力，那么此时履带轮组的整体位置是不变的，只是依靠履带轮组上的履带移动。本发明车轮系统有避位草席的功能，在车辆行驶或者掉头时不会破坏已经栽植好的草席。

7、优选的，所述车轮部的支撑基础为车轮盘，多组履带轮组周向均布在车轮盘上，所述同步齿轮与车轮盘固连并与车轮盘同步转动，所述履带轮组和同步齿轮分别布置在车轮盘的两侧。

8、由此产生的技术效果是：车轮盘是整个车轮部的支撑基础，当需要车轮部整体旋转移动时，利用动力驱动同步齿轮转动即可。

9、优选的，所述履带轮组包括涨紧轮机构、连接板、引导轮、负重轮、行走履带及履带驱动齿轮组，所述连接板固定在车轮盘上，所述涨紧轮机构固定在所述连接板上，所述引导轮转动连接在连接板的一端，所述涨紧轮机构上的涨紧轮转动位于连接板的另一端，所述负重轮转动位于连接板的一侧，所述行走履带绕设在引导轮、负重轮及涨紧轮的外侧，所述履带驱动齿轮组连接在车轮盘上并驱动行走履带转动。

10、由此产生的技术效果是：履带轮组上设置了涨紧轮机构，通过涨紧轮机构调整行走履带的松紧，引导轮、负重轮及涨紧轮共同支撑起行走履带的行走，行走履带的动力来源于履带驱动齿轮组。

11、优选的，所述涨紧轮机构包括方管、连接杆、螺纹杆及螺母，所述方管固定在所述连接板的另一侧，所述连接杆滑动连接在所述方管的内侧，所述涨紧轮转动连接在所述连接杆远离方管的一端，所述螺母固定在所述方管远离涨紧轮的尾端，所述螺纹杆与螺母螺纹连接且螺纹杆的端部与连接杆的另一端抵接，所述螺纹杆的转动促使连接杆及涨紧轮发生轴向移动。

12、由此产生的技术效果是：利用螺纹杆的转动调节连接杆及涨紧轮的轴向移动，进而完成涨紧轮的调节过程，调节简便。

13、优选的，所述履带驱动齿轮组包括履带驱动轮、履带驱动轮连接轴、履带驱动从动齿轮、花键毂、定齿轮及结合套，所述履带驱动轮连接轴转动连接在车轮盘上，所述履带驱动轮固定在所述履带驱动轮连接轴的一端，所述履带驱动轮促使行走履带转动，所述履带驱动从动齿轮及定齿轮分别通过轴承连接在履带驱动轮连接轴的另一端边缘，所述花键毂固定在所述履带驱动轮连接轴上且位于履带驱动从动齿轮及定齿轮之间，所述结合套轴向滑动位于花键毂上并可分别与履带驱动从动齿轮及定齿轮接合，所述定齿轮与车轮盘上的锁合结构啮合，所述履带驱动从动齿轮与车轮盘上的履带驱动主动齿轮啮合。

14、由此产生的技术效果是：履带驱动齿轮组的动力来源于履带驱动主动齿轮，履带驱动主动齿轮将动力传递到履带驱动从动齿轮，当花键毂通过结合套与履带驱动从动齿轮接合即可实现履带驱动轮的转动，当需要行走履带锁止时，将花键毂与定齿轮接合即可。

15、优选的，所述履带驱动主动齿轮转动连接在车轮盘远离行走履带的一侧中部，所述履带驱动主动齿轮的一侧固定有履带轮组驱动连接轴，所述履带轮组驱动连接轴与履带轮组动力输出轴传动连接，所述履带轮组驱动连接轴的外侧连接有套筒，所述套筒与履带驱动主动齿轮同步转动，所述套筒的外侧滑动连接有拨叉架，所述拨叉架包括拨套部和叉架部，所述拨套部滑动连接在所述套筒的外侧壁上，所述叉架部有多组且均匀布设在拨套部的外周侧，所述叉架部与履带驱动齿轮组上的结合套连接并促使其轴向移动。

16、由此产生的技术效果是：履带驱动主动齿轮的动力来源于履带轮组驱动连接轴，履带轮组驱动连接轴由履带轮组动力输出轴提供动力，动力能否传递到履带驱动轮上则由拨叉架控制，当拨叉架朝车轮部一侧移动时，动力可以顺利传输至履带驱动轮上，当拨叉架远离车轮部一侧移动时，动力无法传递到履带驱动轮上且履带驱动轮锁止。

17、优选的，所述传动箱包括箱体、盖体及过渡齿轮传动组件，所述箱体固定在简易压沙车底盘上，所述过渡齿轮传动组件转动位于所述箱体的内部，所述盖体连接在所述箱体上，所述箱体的一侧端转动连接有动力输入轴，所述车轮部动力输出轴及履带轮组动力输出轴分别转动连接在箱体的另一侧端，所述动力输入轴通过所述过渡齿轮传动组件分别与车轮部动力输出轴及履带轮组动力输出轴传动连接，所述箱体的顶部开设有第一滑槽孔和第二滑槽孔，所述第一滑槽孔内滑动连接有动力传递控制拨叉，所述动力传递控制拨叉控制动力输入轴与过渡齿轮传动组件的动力传输；所述拨叉动力切换组件滑动连接在第二滑槽孔内。

18、由此产生的技术效果是：利用传动箱完成动力的选择性输出，动力输入也会由动力传递控制拨叉控制，先切断动力，再完成动力切换过程，进而保证动力切换过程的安全性和稳定性。

19、优选的，所述动力输入轴上转动连接有第一齿轮，所述动力输入轴上连接有花键毂，所述花键毂上轴向滑动连接有拨叉套，所述动力传递控制拨叉与拨叉套连接并促使拨叉套与第一齿轮上的结合齿接合。

20、由此产生的技术效果是：通过动力传递控制拨叉控制拨叉套的移动，促使花键毂与第一齿轮上的结合齿结合，完成动力衔接过程，也可以通过此中断动力。

21、优选的，所述过渡齿轮传动组件包括中间轴、第二齿轮、第三齿轮、中间轴花键毂及第四齿轮，所述中间轴转动连接在箱体的中部，所述第二齿轮固定在中间轴上并与第一齿轮啮合传动，所述第三齿轮及第四齿轮分别转动连接在中间轴上，所述中间轴花键毂与中间轴固连并位于第三齿轮和第四齿轮之间；所述车轮部动力输出轴上固定连接有与第三齿轮啮合的第五齿轮，所述履带轮组动力输出轴上固定连接有与第四齿轮啮合的第六齿轮，所述拨叉动力切换组件控制中间轴花键毂与第三齿轮或者第四齿轮的传动输出，所述车轮部动力输出轴上且位于箱体的外侧转动连接有锁定齿轮，所述简易压沙车底盘上连接有与锁定齿轮啮合的锁止结构，所述车轮部动力输出轴的端部固定连接有同步齿轮驱动轮，所述同步齿轮驱动轮与所述同步齿轮啮合传动。

22、由此产生的技术效果是：过渡齿轮传动组件可以选择性的输出动力，当中间轴花键毂与第三齿轮动力结合时，那么车轮部动力输出轴有输出动力；而当中间轴花键毂与第四齿轮动力结合时，那么履带轮组动力输出轴有输出动力，当然了，中间轴花键毂是利用拨叉动力切换组件实现与对应齿轮的动力结合的。

23、优选的，所述拨叉动力切换组件包括同步杆架、中间轴结合套及锁止结合套，所述同步杆架上连接有第一拨动叉、第二拨动叉及第三拨动叉，所述中间轴结合套轴向滑动连接在中间轴花键毂上并可与第三齿轮上的结合齿或者第四齿轮上的结合齿接合，所述第一拨动叉与中间轴结合套连接并促使其轴向移动，所述锁止结合套轴向滑动连接在锁定齿轮的外侧，所述车轮部动力输出轴上且靠近锁定齿轮的一侧固定有传动花键毂，所述传动花键毂通过锁止结合套与锁定齿轮结合并固定不动，所述第二拨动叉与锁止结合套连接并促使其轴向移动，所述第三拨动叉与拨套部连接并促使其轴向移动。

24、由此产生的技术效果是：当传动花键毂通过锁止结合套与锁定齿轮结合时，此状态下，同步杆架靠近车轮一侧，车轮部动力输出轴是锁止不转的，此时动力是经履带轮组动力输出轴传输，行走履带转动；而当动力经车轮部动力输出轴输出时，同步杆架是远离车轮一侧，此时被控制的拨叉架也是远离车轮一侧，此状态下行走履带锁止。