1.一种实现车辆原地转向的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法用于在用户启动原地转向功能后实现所述车辆的原地转向，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，锁止所述左后轮具体包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
10.一种用于实现车辆原地转向的车辆控制器，其特征在于，在用户启动所述车辆的原地转向功能后，所述车辆控制器用于：
11.根据权利要求10所述的车辆控制器，其特征在于，在锁止所述左后轮的过程中，所述车辆控制器具体用于：
12.根据权利要求10所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还用于：
13.根据权利要求10所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还用于：
14.根据权利要求10至13中任一项所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还用于：
15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括用于执行权利要求1至9中任一项所述的车辆控制方法的车辆控制器，或者，如权利要求10至14中任一项所述的车辆控制器。