行走装置、底盘及光伏清洁机器人的制作方法

本技术涉及车辆履带，尤其涉及一种行走装置、底盘及光伏清洁机器人。

背景技术：

1、光伏电站的光伏面板需要经常对其进行清理，才能保证其正常工作。而现有的技术中，通常采用光伏清洁机器人进行相应的清理，而现有的光伏清洁机器人多采用履作为其行走装置。

2、但是清洁机器人的行走装置行走时，属于易损耗品，如果不对行走装置进行更换，容易导致车辆行走不稳，而现有的行走装置的更换较为复杂，给工作人员的更换带来不必要的麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种行走装置、底盘及光伏清洁机器人，用以解决现有技术中的行走装置的更换不便的问题。

2、本实用新型提供一种行走装置，所述行走装置包括：

3、第一轮毂；

4、第二轮毂，与所述第一轮毂间隔设置；

5、履带，套设于所述第一轮毂和所述第二轮毂的外表面；

6、连接组件，设于所述第一轮毂和所述第二轮毂之间，且所述连接组件的两端伸出所述履带的内部，所述连接组件的两端分别用于与车架可拆卸连接。

7、根据本实用新型提供的行走装置，所述行走装置还包括，

8、第一板，第一端固定在所述第一轮毂的一侧，第二端固定在所述第二轮毂的一侧；

9、第二板，位于所述第一轮毂与所述第一板相对的一侧，所述第二板的第一端固定在所述第一轮毂的一侧，所述第二板的第二端固定在所述第二轮毂的一侧；

10、其中，所述连接组件的两端伸出所述第一板、所述第二板，且分别与所述车架铰接。

11、根据本实用新型提供的行走装置，所述连接组件的一端还用于与动力组件的驱动端连接，所述第一轮毂包括两个，两个所述第一轮毂间隔设置在第一转轴上；所述行走装置还包括：

12、第一传动件，套设在所述第一转轴的两个所述第一轮毂之间、连接组件的外表面。

13、根据本实用新型提供的行走装置，所述连接组件包括：

14、第一连接件；

15、第二连接件，与所述第一连接件连接；

16、其中，所述第一连接件的第一端与所述车架铰接，所述第二连接件的第一端与所述车架铰接。

17、根据本实用新型提供的行走装置，所述行走装置还包括，

18、第一板，第一端固定在所述第一轮毂的一侧，第二端固定在所述第二轮毂的一侧；

19、第二板，位于所述第一轮毂与所述第一板相对的一侧，所述第二板的第一端固定在所述第一轮毂的一侧，所述第二板的第二端固定在所述第二轮毂的一侧；

20、其中，所述第一连接件的第一端伸出所述第一板与所述车架铰接，所述第二连接件的第一端伸出所述第二板与所述车架铰接。

21、根据本实用新型提供的行走装置，所述第一连接件的第二端包括缺口，所述第一轮毂包括两个，两个所述第一轮毂间隔设置在第一转轴上；所述第二连接件包括：

22、固定体，设置在所述第二板上；

23、第二转轴，穿设出所述固定体和所述第二板，所述第二转轴的第一端用于与动力组件的驱动端连接，所述第二转轴的第二端位于所述缺口内；

24、第一传动件，套设在所述第一转轴的两个所述第一轮毂之间、所述第二转轴的第二端外表面。

25、根据本实用新型提供的行走装置，所述履带包括多个通孔，多个所述通孔环布在所述履带上，所述第一连接件包括气流通道，所述气流通道的第二端贴合在所述履带的下内面上，且与所述履带的下内面的通孔连通，所述气流通道的第一端用于连接抽气组件。

26、根据本实用新型提供的行走装置，所述履带包括：

27、多个凹槽，多个所述凹槽环布在所述履带的外表面上，所述凹槽内设有至少一个所述通孔。

28、根据本实用新型提供的行走装置，所述气流通道的第一端位于所述第一连接件的第一端。

29、根据本实用新型提供的行走装置，所述第一连接件与所述履带接触，所述行走装置还包括：

30、发热件，设置在所述气流通道内，所述发热件用于与电源连接。

31、根据本实用新型提供的行走装置，所述行走装置还包括：

32、多个履带涨紧轮，设置在所述第一连接件上，所述履带涨紧轮与所述履带的下内面相贴合。

33、本实用新型还提供一种底盘，所述底盘包括：

34、车架，包括车架本体和设置在所述车架本体底部的第一支架和第二支架；

35、如上述任意一项实施例所述的行走装置，所述行走装置的连接组件两端分别与所述第一支架、所述第二支架可拆卸连接。

36、根据本实用新型提供的底盘，所述第一支架包括：

37、第一固定件，设置在所述车架本体的底部；

38、第一分离件，与所述第一固定件可拆卸连接，且所述第一分离件与所述第一固定件形成第一通道；所述第二支架包括：

39、第二固定件，设置在所述车架本体底部；

40、第二分离件，与所述第二固定件可拆卸连接，且所述第二分离件与所述第二固定件形成第二通道；

41、其中，所述连接组件的两端分别位于所述第一通道、所述第二通道内。

42、根据本实用新型提供的底盘，所述第一支架还包括：

43、第一紧固件，用于可拆卸连接所述第一固定件与所述第一分离件；所述第二支架还包括：

44、第二紧固件，用于可拆卸连接所述第二固定件与所述第二分离件。

45、根据本实用新型提供的底盘，所述第一固定件与所述第一分离件其一为第一凹口，另一为第一凸块，所述第一凹口与所述第一凸块过盈配合；

46、所述第二固定件与所述第二分离件其一为第二凹口，另一为第二凸块，所述第二凹口与所述第二凸块过盈配合。

47、根据本实用新型提供的底盘，所述第一支架和所述第二支架的底部具有第三凹口，所述连接组件两端与所述第三凹口过盈配合。

48、根据本实用新型提供的底盘，所述底盘的同一侧包括两个所述行走装置；所述底盘还包括：

49、动力组件，设置在所述车架本体上；

50、第二传动件，套设在所述动力组件的驱动端、两个所述连接组件的一端。

51、根据本实用新型提供的底盘，所述底盘还包括：

52、多个压带导向轮，设置在所述动力组件的驱动端周向上，所述压带导向轮与所述第二传动件接触。

53、根据本实用新型提供的底盘，所述底盘还包括：

54、抽气组件，设置在所述车架本体上，所述抽气组件与所述行走装置的气流通道的第一端连通。

55、本实用新型还提供一种光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括：

56、如上述任意一项实施例所述的底盘；

57、清洁件，设置在所述底盘上。

58、本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

59、本实用新型通过将行走装置与车架可拆卸连接，当行走装置受损或者消耗过大需要更换时，可以直接将行走装置从车架上拆卸下来进行更换。可实现快速组装与拆卸，从而使得行走装置可根据需要进行更换或维修，而不需要对整个设备进行拆解，提高设备的维护效率，降低维护成本，使得更换过程更加简单快捷。