电动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动平衡车。
【背景技术】
[0002]早期的平衡车是Segway公司推出的具有左右配置的两个轮子的个人代步工具，其以陀螺仪感应、电动马达驱动、电路控制为基础，虽只有两个轮子却能保持平衡。此种平衡车的运行是通过用户重心的移动来控制，给用户带来全新的骑行感受，所以在2002年正式推出时，就深受广大用户的喜爱，即使其售价高昂，却依然抵挡不住人们购买的热潮。
[0003]经过十几年的发展，目前市场上的平衡车相较于早期的产品已经取得了长足的发展和突破，尤其在重力感应、驱动马达及控制方面已经相当成熟。其中，我国不少研发企业及个人也对平衡车的发展贡献了自身的力量。如，于2013年5月8日公开的中国专利第201220623021.5号。随着应用的增多，人们希望平衡车能够方便携带，比如能够放入私家小汽车的后备箱，因此，平衡车的小型化及便携性是一个重要的研发方向。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种增加便携性的电动平衡车。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮、通过转动机构连接于主体上的支撑杆及连接于支撑杆端部的把手部；
所述支撑杆包括第一杆部、可相对第一杆部滑动的第二杆部及锁定机构；所述第一杆部具有空腔，该空腔贯穿第一杆部的第一端部与外部连通，该第一端部设有与空腔连通的槽口、凸伸入槽口中的定位部及位于槽口一侧的第一安装孔；
所述第二杆部的一侧设有自表面凹陷的若干卡位槽，另一侧设有一凹陷的第一滑槽；所述锁定机构包括一套筒、可相对套筒移动的滑块、安装在滑块与第一杆部之间的弹性件、辊杆及一可安装在套筒上的螺母；
所述套筒的一侧设有自外向内凹陷的第二滑槽、用以安装所述螺母的第二安装孔，所述第二滑槽的底壁设有可容所述辊杆穿过的通孔；套筒的另一侧设有一对贯穿一端及套筒壁的开槽，两开槽之间形成一可弹性变形的舌片，该舌片设有向套筒内部凸伸的限位凸起；
所述滑块包括一位于第二滑槽内且可沿第二滑槽滑动的底板及自底板延伸的凸块，底板的一端设有导滑部，滑块设有用以安装弹性件的第一安装槽；
所述套筒通过第一杆部的第一端部插置于第一杆部的空腔中，所述螺母安装于套筒的第二安装孔中且与第一杆部的第一安装孔对齐，用以通过一连接件固定套筒与第一杆部；所述滑块的底板放置于套筒的第二滑槽中，滑块的凸块通过第一杆部的槽口凸伸至第一杆部的外侧；所述弹性件的一端安装于滑块的第一安装槽中，另一端套置于第一杆部的定位部上；所述第二杆部通过套筒插置于第一杆部的空腔中，套筒的限位凸起位于第二杆部的第一滑槽中；所述辊杆安装于第一杆部与第二杆部之间且与的套筒通孔对齐；
所述滑块可在第一位置及第二位置之间滑动，在第一位置时，辊杆位于第二杆部的卡位槽内，滑块的底板封闭套筒的通孔阻止辊杆移出卡位槽，在第二位置时，底板的导滑部位于套筒通孔的外侧，辊杆可通过通孔沿导滑部向卡位槽外移动，在该第一位置及第二位置，弹性件均处于压缩状态且第二位置的压缩程度大于第一位置。
[0006]优选地，所述锁定机构还包括一安装在滑块上的按推件。
[0007]优选地，所述滑块上设有第二安装槽，所述推按件设有安装在第二安装槽内的卡持部。
[0008]优选地，所述推按件的一端设有按压凹部。
[0009]优选地，所述第二杆部的卡位槽呈V字型。
[0010]优选地，所述主体的下方设有支撑车体且可在撑开状态及闭合状态间变动的支撑机构。
[0011 ] 在一种实施方式中，所述支撑机构包括安装于主体下部的固定体、设置于固定体内的弹簧、抵压于弹簧上的抵压片、通过转轴安装于固定体且抵压抵压片的撑脚，撑脚通过转轴而可在撑开及闭合状态间旋转。
[0012]在一种实施方式中，所述固定体设有收容空间、凸伸入收容空间内的四根凸柱、位于收容空间一端的两个导向柱、位于收容空间另一端的两限位柱，所述支撑机构的弹簧为四根且分别安装于所述四根凸柱上，所述抵压片的一端设有与两限位柱配合的两限位槽、另一端设有与两导向柱配合的两限位槽，撑脚位于撑开状态时与两限位柱抵接。
[0013]在一种实施方式中，所述支撑机构包括安装于主体下部的固定体、安装于固定体上的转轴、安装于转轴上且可相对转轴转动的撑脚、套置于转轴上且一端撑于固定体上另一端撑于撑脚上的扭簧、安装于固定体上用以锁定撑脚在闭合状态的锁定装置。
[0014]在一种实施方式中，所述锁定装置包括固定于固定体上的外壳、可相对外壳滑动的滑杆、撑接于滑杆与外壳间的弹簧、固定于外壳内用以通电后吸引滑杆的的电磁铁；所述撑脚设有卡扣件，该卡扣件设有卡扣孔及用以抵压滑杆使滑杆向外壳内收缩的压滑部，当撑脚在闭合状态时，滑杆进入卡扣孔中。
[0015]在一种实施方式中，所述撑脚包括与通过转轴与固定体连接的结合部及与结合部固定连接的撑地部，所述卡扣件自结合部延伸。
[0016]在一种实施方式中，所述锁定机构进一步包括一安装于套筒上的限位块，该限位块凸伸入第二杆部的第一滑槽中，且该限位块比套筒的限位凸起更靠近第一杆部的第一端。
[0017]本发明具有如下有益效果:本发明的支撑杆包括第一杆部及第二杆部，且第二杆部可以相对第一杆部收缩或拉伸。在骑行电动平衡车时，支撑杆可以拉伸到适合的长度，以方便用户的骑行；在用户不骑行时，可以将支撑杆收缩，减小支撑杆的长度，从而减少电动平衡车占用的空间，方便用户携带和收藏。
【附图说明】
[0018]图1为本发明电动平衡车的立体示意图。
[0019]图2为本发明支撑杆的分解示意图。
[0020]图3为本发明支撑杆另一角度的分解示意图。
[0021]图4为图1圆圈A所示部分支撑杆的剖视示意图，其中滑块处于锁定状态。
[0022]图5为图1圆圈A所示部分支撑杆的剖视示意图，其中滑块处于解锁状态。
[0023]图6为本发明按推件的示意图。
[0024]图7为本发明支撑机构第一实施例的立体示意图。
[0025]图8为本发明图7所示支撑机构的分解示意图。
[0026]图9为图7所示支撑机构的剖视示意图，其中撑脚处于撑开状态。
[0027]图10为图7所示支撑机构的剖视示意图，其中撑脚处于闭合状态。
[0028]图11为本发明支撑机构第二实施例的立体示意图。
[0029]图12为图11所示支撑机构的分解示意图，其中撑脚处于撑开状态。
[0030]图13为图11所示支撑机构的分解示意图，其中撑脚处于闭合状态。
[0031]图14为本发明锁定装置的剖视示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。
[0033]请参阅图1所示，本发明的电动平衡车包括主体1、通过轮轴连接于主体I上的两车轮2、通过转动机构3连接于主体I上的支撑杆4及连接于支撑杆4端部的把手部5。
[0034]主体I是直接承载骑行用户的平台。此外，主体I内安装设置有电动平衡车必须的零部件，如电池、电路板等，该等零部件及其安装属于本领域的公知常识，不再赘述。
[0035]所述支撑杆4包括第一杆部41、可相对于第一杆部41滑动而进入第一杆部41内的第二杆部42及锁定机构6。
[0036]请参阅图2及图3所示，第一杆部41为具有空腔40的中空结构，更进一步的讲，在本实施方式中，第一杆部41为中空的圆筒，第二杆部42也为中空的圆筒；但是，应当说明的是，第一杆部41并非一定为圆筒状，第二杆部42也并非一定为圆筒状，甚至第二杆部42也并非一定为中空的结构，实心的设置也是可以的，只要两杆部在形状上能够插接配合即可，例如，可以均为方形的中空结构。以下仅是以圆筒形状进行说明。
[0037]所述第一杆部41的空腔40贯穿第一杆部41的第一端部(图1中第一杆部41的上端部)。所述第一杆部41的直径大于第二杆部42的直径，以使得第二杆部42可以从第一端部插入第一杆部41的空腔40中。第一杆部41的第一端部设有与空腔40连通的槽口410、位于槽口 410—侧的第一安装孔411及凸伸入槽口 410中的定位部412。