用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及汽车构造领域，尤其是涉及一种用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆。
【背景技术】
[0002]汽车转向系统的功用是保证汽车能按照驾驶员的意志而进行转向行驶。汽车转向系统可以分为机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械结构，主要由操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统，动力转向系统主要增设了转向加力装置，该转向加力装置主要为液压转向加力装置，在驾驶员转动转向盘时，转向加力装置会辅助完成转向动作，减少驾驶员转动转向盘的力矩。
[0003]发明人所了解的相关技术中，在动力转向系统的基础之上又出现了遥控转向系统，具有手动和自动两种模式，可以实现诸如自动泊车功能，但是发明人所了解的相关遥控转向系统的结构较复杂、控制繁琐且成本高，实用性较差，并且这些遥控驾驶技术都是基于电动助力转向装置(EPS)开发的，但是很多电动助力转向装置(EPS)还不是特别成熟，尤其对于前轴载荷较重的汽车，需要开发大功率的无刷电机，在遥控驾驶过程中，电动助力转向装置(EPS)会经常进行原地转向，此时转向装置的负载最大，电动助力转向装置(EPS)的电机会产生很大热量而导致电机进入自我保护模式，大大降低了电动助力转向装置(EPS)电机的寿命。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的遥控转向系统，该遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆包括上述的遥控转向系统。
[0007]根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统，包括:转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；第一转阀，所述第一转阀具有第一进油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，所述第一转阀的第一左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述第一转阀的第一右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连；第二转阀，所述第二转阀具有第二进油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，所述第二转阀的第二左部油口通过所述第一控制阀与所述左部腔室相连，所述第二转阀的第二右部油口通过所述第二控制阀与所述右部腔室相连，所述第二进油口与所述第一回油口相连；以及油泵，所述油泵与所述第一进油口相连；其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况:在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述第一转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第一转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油；在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述油泵依次通过所述第一转阀、所述第二转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第一转阀、所述第二转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油。
[0008]根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。
[0009]另外，根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统，还可以具有如下附加技术特征:
[0010]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀与所述第二控制阀均为电磁换向阀且结构相同。
[0011]由此，提高了控制阀的通用性，可以降低遥控转向系统的成本。
[0012]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀中的每一个均具有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，其中，
[0013]所述第一控制阀的第一阀口与所述第一左部油口相连，所述第一控制阀的第二阀口与所述左部腔室相连，所述第一控制阀的第三阀口与所述第二左部油口相连，所述第一控制阀的第四阀口与所述第一回油口相连，其中在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时所述第一控制阀的第一阀口与所述第一控制阀的第二阀口导通，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时所述第一控制阀的第三阀口与所述第一控制阀的第二阀口导通且所述第一控制阀的第一阀口与所述第一控制阀的第四阀口导通；
[0014]所述第二控制阀的第一阀口与所述第一右部油口相连，所述第二控制阀的第二阀口与所述右部腔室相连，所述第二控制阀的第三阀口与所述第二右部油口相连，所述第二控制阀的第四阀口与所述第一回油口相连，其中在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时所述第二控制阀的第一阀口与所述第二控制阀的第二阀口导通，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时所述第二控制阀的第三阀口与所述第二控制阀的第二阀口导通且所述第二控制阀的第一阀口与所述第二控制阀的第四阀口导通。
[0015]根据本发明的一些实施例，所述油泵由电机驱动，所述油泵与所述电机之间设置有调速机构。由此，油泵的输出转速可调，从而对转向速度以及转向响应时间实现可调。
[0016]根据本发明的一些实施例，所述第二转阀由电机驱动。
[0017]根据本发明的一些实施例，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。
[0018]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成在所述转向动力缸上。
[0019]根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成为一体。
[0020]根据本发明的一些实施例，所述第一转阀与所述第二转阀的结构相同。
[0021]根据本发明实施例的车辆，包括遥控转向系统，该遥控转向系统为根据本发明上述实施例中的遥控转向系统。
【附图说明】
[0022]图1是根据本发明实施例的遥控转向系统直行时的示意图；
[0023]图2是根据本发明实施例的遥控转向系统处于手动左转工况时的示意图；
[0024]图3是根据本发明实施例的遥控转向系统处于手动右转工况时的示意图；
[0025]图4是根据本发明实施例的遥控转向系统处于遥控左转工况时的示意图；
[0026]图5是根据本发明实施例的遥控转向系统处于遥控右转工况时的示意图；
[0027]图6是根据本发明实施例的遥控转向系统的示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0029]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二