坐式个人运输载具的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种运输载具，尤其指一种可两轮或三轮使用的坐式个人运输载具。
【背景技术】
[0002]现有技术的个人运输载具，请参阅图10所示，其包含有一底盘91、两车轮92、一支撑架构93、一支撑致动器94、一座椅95、一辅助轮臂96及一辅助轮97 ;两车轮92分别设于底盘91的左右两侧；支撑架构93枢设于底盘91上，并与底盘91共同形成平行四连杆机构；支撑致动器94设于底盘91与支撑架构93之间；座椅95设于支撑架构93的顶面；辅助轮臂96的一端与支撑架构93相枢设；辅助轮97设于辅助轮臂96的另一端。
[0003]使用时，辅助轮97可抵靠于地面形成三轮模式，以使用于状况不佳的路面，并达到稳定车身及提升安全性的功效；请参阅图11所示，或是辅助轮97可离开地面而形成两轮模式，在车辆行驶状况稳定时，提升灵活性及机动性。
[0004]请参阅图10及图11所示，然而，前述的个人运输载具虽可切换成两种模式，但是在切换过程中，若使用者仍坐在座椅上则可能会发生危险；以三轮模式切换成两轮模式为例，切换时，支撑致动器94会将支撑架构93向前拉动，而支撑架构93会斜向上地向前拉动辅助轮臂96，以使辅助轮97离地；然而,三轮模式时,座椅95的重心位于轮轴后方,而随着支撑致动器94拉动支撑架构93，座椅95的重心也会逐渐向前移动，直到最后重心移动至轮轴的上方而达到稳定的两轮状态；但是，前述过程中，支撑致动器94向前拉动支撑架构93的瞬间，辅助轮97便会立刻离地，但此时重心仍离轮轴有一段距离，因此若这时使用者仍坐在座椅上，则使用者的体重便会立刻产生一极大的向后力矩，而可能会导致车子后仰翻覆；而从两轮模式切换成三轮模式时亦是如此。
[0005]因此，前述的个人运输载具于切换模式时，使用者势必要先起身站立，待切换完毕后始能坐回座椅，而此举便造成使用上的不便。
【发明内容】
[0006]有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本发明提供一种坐式个人运输载具，以可让使用者坐在座椅上切换模式。
[0007]为达到上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为设计一种坐式个人运输载具，其中包含:
[0008]—底盘,该底盘的两侧分别设有一车轮；
[0009]一支撑架构，其设于底盘的顶面，且包含有一前连杆组、一后连杆组及一支撑平台，支撑平台与底盘相互平行，且底盘、前连杆组、后连杆组及支撑平台形成四连杆机构；
[0010]一支撑致动器，其两端分别枢设底盘与支撑架构；
[0011]一座椅，其设于支撑平台上；
[0012]一结合架，其设于底盘的顶面；
[0013]一辅助轮架构，其设于结合架上，且包含有一上连杆组、一下连杆组及一辅助轮臂，辅助轮臂与结合架位于相对两侧，且结合架、上连杆组、下连杆组及辅助轮臂形成四连杆机构；
[0014]一辅助轮致动器，其两端分别枢设支撑架构及辅助轮架构；
[0015]一辅助轮，其设于辅助轮臂上。
[0016]本发明的优点在于，从三轮模式切换至两轮模式时，重心移动及辅助轮移动系分成两个不同阶段进行，首先重心移动时，支撑致动器推动支撑架构的四连杆机构，以移动座椅的重心，同时辅助轮致动器推动辅助轮架构，使辅助轮保持抵靠于地面；待支撑架构移动到定位后，接着支撑致动器不动，而辅助轮致动器拉动辅助轮架构，以将辅助轮收起；藉此移动重心时，辅助轮仍抵靠于地面，因此纵使使用者乘坐于座椅上，亦可稳固地移动重心，而当辅助轮离开地面时，座椅的重心已调整至轮轴的上方并保持不动，进而避免使用者的体重造成过大的力矩而导致本发明翻覆；本发明藉此在切换模式的过程中，使用者仍可乘坐在座椅上而无需起身站立，进而方便使用。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的立体外观图。
[0018]图2是本发明的另一角度的部分立体外观图。
[0019]图3是本发明的电子装置及驱动装置的示意图。
[0020]图4是本发明部分元件的三轮模式的侧视示意图。
[0021]图5是本发明部分元件的模式切换的侧视示意图。
[0022]图6是本发明部分元件的两轮模式的侧视示意图。
[0023]图7是本发明部分元件的两轮模式时前倾的侧视示意图。
[0024]图8是本发明部分元件的两轮模式时后倾的侧视示意图。
[0025]图9是本发明搭配操控杆时的侧视示意图。
[0026]图10是现有技术的坐式个人运输载具的三轮模式的侧视示意图。
[0027]图11是现有技术的坐式个人运输载具的两轮模式的侧视示意图。
【具体实施方式】
[0028]以下配合附图及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
[0029]请参阅图1及图2所示，本发明的坐式个人运输载具包含有一底盘10、两车轮21、一支撑架构30、一支撑致动器41、一结合架50、一辅助轮架构60、一辅助轮致动器42、一辅助轮22、一座椅71、一背靠72及两扶手73。
[0030]请参阅图1至图3所示，前述的底盘10为一矩形板体，且底盘10顶面设有一控制单元80，控制单元80包含有一陀螺仪、一加速度计、一电子罗盘、复数编码器、一主控制器、一左轮毂马达驱动器及一右轮毂马达驱动器等电子装置及驱动装置，陀螺仪、加速度计、电子罗盘、编码器系可输出讯号至主控制器，主控制器处理后，再将讯号输出至支撑致动器41、辅助轮致动器42、左轮毂马达驱动器及右轮毂马达驱动器等元件。
[0031]前述的两车轮21分别设于底盘10的两侧，且分别连接左轮毂马达驱动器及右轮毂马达驱动器，两车轮21的轮轴同轴设置。
[0032]请参阅图1、图2及图4所示，前述的支撑架构30设于底盘10的顶面，且包含有一支撑平台33、一前连杆组31及一后连杆组32 ;支撑平台33相互平行地位于底盘10的上方；前连杆组31包含有两前连杆311及两前横杆312，两前连杆311相互平行且横向间隔设置，各前连杆311的两端分别枢设底盘10及支撑平台33，前横杆312设于两前连杆311之间，以强化结构；后连杆组32间隔设于前连杆组31的后方，后连杆组32包含有两后连杆321及一后横杆322，两后连杆321相互平行且横向间隔设置，各后连杆321的两端分别枢设底盘10及支撑平台33，后横杆322设于两后连杆321之间，以强化结构；底盘10、前连杆组31、后连杆组32及支撑平台33形成四连杆机构；而不论此四连杆机构如何作动，支撑平台33、底盘10及地面皆会保持相互平行(如图4至图8所示)。
[0033]前述的支撑致动器41的两端分别枢设底盘10与支撑架构30，支撑致动器41可为现有技术的电动缸、油压缸、气压缸或马达搭配减速齿轮机构等，支撑致动器41可提供底盘10及支撑架构30之间具有可相对移动的自由度；在本实施例中，支撑致动器41为一电动缸，且包含有一缸体411及一致动杆412,致动杆412可移动地穿设于缸体411中，缸体411端部枢设于底盘10上，致动杆412的端部枢设于后连杆组32的后横杆322(如图2所示)；当致动杆412相对缸体411伸长或缩回时，即可带动支撑架构30移动。
[0034]前述的结合架50设于底盘10的顶面，在本实施例中，结合架50包含有两立架51，该两立架51横向间隔设置于底盘10邻接后侧处。
[0035]前述的辅助轮架构60设于结合架50上，且包含有一辅助轮臂63、一上连杆组61及一下连杆组62 ;辅助轮臂63与结合架50位于相对两侧；上连杆组61包含有两上连杆611及一上横杆612，两上连杆611相互平行且横向间隔设置，各上连杆611的两端分别枢设其中一立架51及辅助轮臂63,各上连杆611为一弯折的杆体，上横杆612设于两上连杆611之间，以强化结构；下连杆组62间隔设于上连杆组61的下方，下连杆组62包含有两下连杆621，两下连杆621相互平行且横向间隔设置，各下连杆621的两端分别枢设其中一立架51及辅助轮臂63 ;结合架50、上连杆组61、下连杆组62及辅助轮臂63形成四连杆机构。
[0036]前述的辅助轮致动器42的两端分别枢设支撑架构30与辅助轮架构50，辅助轮致动器42可为现有技术的电动缸、油压缸、气压缸或马达搭配减速齿轮机构等，辅助轮致动器42可提供支撑架构30与辅助轮架构50之间具有可相对移动的自由度；在本实施例中，辅助轮致动器42为一电动缸，且包含有一缸体421及一致动杆422，致动杆422可移动地穿设于缸体421中，缸体421端部枢设于支撑平台33上，致动杆422的端部枢设于上连杆组61的上横杆612 (如图1所示)；当致动杆422相对缸体421伸长或缩回时，即可带动辅助轮架构50移动。
[0037]前述的辅助轮22设于辅助轮臂63的端部。
[0038]请参阅图1及图2所示，前述的座椅71设于支撑平台33上。前述的背靠72设于座椅71的后侧。前述的两扶手73分别设于座椅71的两侧上方。
[0039]请参阅图1至图3及图9所示,在本实施例中,本发明进一步设有一操控杆74,其设于底盘10顶面，且包含有一下段操控杆741、一上段操控杆742及两握把743 ;下段操控杆741枢设于底盘10上；上段操控杆742的底端枢设于下段操控杆741的顶端，因此上段操控杆742形成一相对下段操控杆741的摇杆；两握把743分别设于上段操控杆742的顶端的两侧，并且握把743上设有数位按钮及切换开关，数位按钮及切换开关连接底盘10内的主控制器，并用以控制本发明的模式切换等动作；使用时，使用者推动上段操控杆742，以调整本发明的速度及前后移动方向，并藉由左右转动上段操控杆742，以达到转弯的功效；此外，于握把743或扶手73上可进一步配置有IXD萤幕及扬声器。
[0040]在其他实施例中，操控杆74亦可设于其中一扶手73上，而数位按钮及切换开关除可同样设于操控杆74的握把743外,亦可改设于两扶手73上。
[0041]请参阅图4及图5所示，本发明使用时，从三轮模式切换成两轮模式时，首先移动座椅71的重心，支撑致动器41的致动杆412伸长以向前推动支撑架构30的四连杆机构，进而移动支撑平台33，而枢设支撑平台33的辅助轮致动器42随着支撑平台33 —同移动，但其致动杆422同时伸长以推动辅助轮架构60，使辅助轮22保持抵靠于地面；请参阅图5及图6所示，待支撑架构30的前连杆组