(60)包括前车座(61)、前车座靠背(62)、前车座支撑杆(63)和前车座紧固装置(64):前车座(61)与前车座支撑杆(63)固定连接，前车座(61)保持水平，前车座支撑杆(63)部分插入所述前车座可调支架(52)，并通过前车座紧固装置(64)固定，前车座支撑杆(63)可上下调整高度，以适应不同身高的人操作使用； 8)所述后车座组件(65)包括后车座(66)、后车座支撑杆(67)、后车座紧固装置(68)、后车座把手(69)、后车座把手支架(70)螺栓(71)和螺母(72):后车座(66)与后车座支撑杆(67 )固定连接，后车座(66 )保持水平，后车座支撑杆(67 )部分插入所述后车座可调支架(54)，并通过后车座紧固装置(68)固定，后车座支撑杆(67)可上下调整高度，以适应不同身高的人操作使用，后车座把手支架(70 ) 一端通过两个螺栓(71)和两个螺母(72 )固定在所述前座可调节支架(52)上，另一端固定连接后车座把手(69)，所述前车座靠背(62)固定在后车座把手支架(70)竖直部分。3.根据权利要求2所述的脚控制方向混合驱动双人自行车，其特征在于:所述所述三级链轮链条传动机构中(18)，第一级传动主动链轮(19)齿数等于第一级传动从动链轮(21)齿数，第二级传动主动链轮(22)齿数等于第二级传动从动链轮(24)齿数，使得两位操作者可以相同转速驱动自行车，第三级传动主动链轮(25)齿数大于第三级传动从动(27)齿数，提高自行车的前进速度。4.根据权利要求2所述的脚控制方向混合驱动双人自行车，其特征在于:所述转向机构(28 )包括两个踏板(29 )、若干防滑纹(30 )、左侧转向连杆(31)、右侧转向连杆(32 )、前转向连杆(33)、后转向连杆(34)、四个转向铰链(35)和轴承(36)，前转向连杆(33)与所述前叉(51)焊接固定，且保证其两部分在同一水平直线上，后转向连杆(34)与所述横加(47)前部下端，通过轴承(36)转动连接，后转向连杆(34)所在水平面高度低于前转向连杆(33)所在水平面高度，左侧转向连杆(31)前后两端分别通过转向铰链(35)与前转向连杆(33)和后转向连杆(34)的左侧转动连接，右侧转向连杆(32)前后两端分别通过转向铰链(35)与前转向连杆(33)和后转向连杆(34)的右侧转动连接，左侧转动连杆(31)两端转动铰链(35)之间的距离与右侧转动连杆(32)两端转动铰链(35)之间的距离相等，前转动连杆(33)两端转向铰链(35)之间的距离与后转向连杆(34)两端的转向铰链(35)之间的距离相等，左侧转动连杆(31)、右侧转动连杆(32 )、前转动连杆(33 )、后转动连杆(34)和四个转动铰链(35)共同构成平行四边形机构，当双脚前后控制踏板(29)时，实现前轮左右转向的控制操作，当需要左转弯时，右脚踩住右侧踏板(29)并向前移动，同时，左脚踩住左侧踏板(29)向后移动，使得前转向连杆(33)和后转向连杆(34)处于右侧向前，左侧向后的状态，与前转向连杆(33)连接的前叉(51)向左偏转，带动前轮(58)向左偏转，实现前轮(58)左转弯，当需要右转弯时，左脚踩住左侧踏板(29)并向前移动，同时，右脚踩住右侧踏板(29)向后移动，使得前转向连杆(33 )和后转向连杆(34)处于左侧向前，右侧向后的状态，与前转向连杆(33 )连接的前叉(51)向右偏转，带动前轮(58 )向右偏转，实现前轮(58 )右转弯。5.根据权利要求2所述的脚控制方向混合驱动双人自行车，其特征在于:所述刹车机构(37)由刹车手柄(38)、手闸(39)、套管(40)、刹车驱动钢缆(41)、抱闸(42)、刹车碟(43)和钢缆固定搭扣(44)组成，刹车手柄(38)固定安装在手闸(39)上，手闸(39)转动连接于套管(40)，套管(40)与一级传动链支架(46)的横杆焊接固定，刹车驱动钢缆(41)由手闸(39)延伸并由钢缆固定搭扣(44)固定于一级传动链支架(46)和横架(47)上，连接于抱闸(42)，抱闸(42)安装于后轮支架(56)，所述刹车碟(43)安装于转动轴(14)上，其部分边缘恰好嵌入抱闸(42)的工作区域；当需要刹车时，操作者向自身方向拉动刹车手柄(38)，通过手闸(39)拉紧刹车驱动钢缆(41)，带动抱闸(42)抱紧刹车碟(43)的部分边缘，使得刹车碟(43)转速降低甚至停止转动，由此限制转动轴(14)转动，实现刹车效果。6.根据权利要求2所述的脚控制方向混合驱动双人自行车，其特征在于:所述前车座组件(60)由前车座(61)、前车座靠背(62)、前车座支撑杆(63)和前车座紧固装置(64)组成，前车座(61)与前车座支撑杆(63)固定连接，前车座(61)保持水平，前车座支撑杆(63)部分插入所述前座可调节支架(52)并用前车座紧固装置(64)固定，前车座靠背(62)固定在所述后车座把手支架(70)上，为操作者提供依靠，前车座支撑杆(63)可上下移动，以适应操作者对前车座(61)高低的不同要求，在调整前车座(61)高低时，操作者松开前车座紧固装置(64)，向上或向下移动前车座支撑杆(63)，使得前车座支撑杆(63)更少或更多部分插入所述前座可调节支架(52)，当调整至合适高度时，紧固前车座紧固装置(64)，使前车座支撑杆(63)固定，前座可调节支架(52)有向后10° ~15°倾斜，符合人体操作时的姿态，使操作者更舒适。7.根据权利要求2所述的脚控制方向混合驱动双人自行车，其特征在于:所述后车座组件(65)由后车座(66)、后车座支撑杆(67)、后车座紧固装置(68)、两个后车座把手(69)、后车座把手支架(70)、两个螺栓(71)和两个螺母(72)组成，后车座(66)与后车座支撑杆(67)固定连接，后车座(66)保持水平，后车座支撑杆(67)部分插入所述后座可调节支架(54)并用后车座紧固装置(68)固定，后车座把手支架(70)通过两个螺栓(71)和两个螺母(72)固定在所述前座可调节支架(52)上，两个后车座把手(69)分别固定在后车座把手支架(70)的两端，且在同一水平直线上，后车座支撑杆(67)可上下移动，以适应操作者对后车座(66)高低的不同要求，在调整后车座(66)高低时，操作者松开后车座紧固装置(68)，向上或向下移动后车座支撑杆(67)，使得后车座支撑杆(67)更少或更多部分插入所述后座可调节支架(54)，当调整至合适高度时，紧固后车座紧固装置(68)，使后车座支撑杆(67)固定，后座可调节支架(54)有向后10° ~15°倾斜，符合人体操作时的姿态，使操作者更舒适，两个后车座把手(69)高于所述后车座(66)，使操作者抓握更舒适。8.根据权利要求2所述的脚控制方向混合驱动双人自行车，其特征在于: 1)所述手柄(3)与摇柄(4)间隙配合连接，使手摇转动过程的操作可靠持续； 2)所述踏板(29)上表面有防滑纹(30)，当操作者脚放置于踏板上实施转向操作时，可保证脚底与踏板(29)上表面无滑移，实现转向操作准确性； 3)所述一级传动链支架(46)与横架(46)之间焊接连接，横架(47)焊接横杠(②、③、④、⑤、⑥)一方面增加机架的整体强度，另一方面为一级传动连接架(46)、前座可调节支架(52)、前座可调节支架支撑杆(53)、后座可调节支架(54)和后座可调节支架支撑杆(55)提供焊接位置； 4)所述三级链轮链条传动机构(18)中一级传动从动轮(21)上安装有超越离合器机构(16)，三级传动从动轮(27)上安装有超越离合器机构(17)，超越离合器机构(16、17)分别于一级传动从动轮(21)，三级传动从动轮(27)为一体式结构，超越离合器机构使操作者手脚分别向前旋转驱动摇柄(4)和曲柄(9)时，自行车能够向前行驶，而操作者手脚分别向后旋转驱动摇柄(4)和曲柄(9)时，链轮空转，自行车静止不动或按惯性方向滑行。
【专利摘要】本发明公开一种脚控制方向组合驱动双人自行车。它包括手驱动机构、脚驱动机构、一组三级链轮链条传动机构、转向机构、刹车机构、车架、前车座组件、后车座组件、前轮和两个后轮；两位操作者均以坐姿操作自行车，前座操作者手旋转手柄驱动自行车前进，后座操作者脚踩脚踏板，转动摇柄助力；转向机构为四连杆机构，与前轮连接，前座操作者双脚放置在踏板上，前后移动控制前轮转向。公开的脚控制方向组合驱动双人自行车，突破传统自行车的传动与控制方式，前座操作者手驱动，后座操作者脚驱动，链轮链条传动，前座操作者脚控制方向，以平行四边形机构转向，开发人体脑、手、脚的协调性，操作简便，三轮式结构安全可靠，适合不同年龄性别的人群。
【IPC分类】B62M1/14
【公开号】CN104890797
【申请号】CN201510352512
【发明人】杨正元, 虞世鸣, 项多
【申请人】上海大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月24日