自助有序停车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及公共交通管理技术领域，尤其是一种自助有序停车系统。
【背景技术】
[0002]公共自行车是绿色环保交通工具，作为市政便民工程普遍设立，为市民的出行带来方便，符合绿色环保的要求。现有的公共自行车租赁系统均采用粧位控制，在租车站点设置有机站与锁车粧，自行车归还时推入锁车粧，锁车粧内部设置锁车器，对自行车进行识别与锁车，同时将还车信息发给机站进行管理。这种系统需要占用土地资源，锁车粧需要与自行车间隔设置，占用了较多的存车空间，降低了租车站点的自行车停放密度。但是如果不设置停车粧，用户还车时的停车具有随意性，难以保证停车站空间的有效利用，降低了停车密度；同时杂乱的停放也影响市容，需要运营公司设置大量的人员进行维护。
【发明内容】
[0003]本申请人针对上述现有公共自行车租赁系统采用锁车粧进行锁车管理所存在的缺点，提供一种结构合理的自助有序停车系统，从而可以在无粧位的前提下。
[0004]本发明所采用的技术方案如下:
一种自助有序停车系统，车辆与站点地面之间至少设置一组停车传感单元，所述停车传感单元为接近传感部件、光传感部件或者接触传感部件的一种或者多种相组合，停车传感单元由一对传感器与传感物组成，所述传感器与传感物分别安装在车辆或者地面其中任一者上。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进:
站点地面上还设置有导向物。
[0006]对于一辆车辆设置有偶数组停车传感单元，使用的传感器不同，并对称布置。
[0007]对于一辆车辆设置有奇数组停车传感单元，使用的传感器相同或不同，并不对称布置。
[0008]设置在地面的各组停车传感单元以正向、斜向的直线或者曲线、或者以发散或规则的点阵形式布置。
[0009]至少其中一组停车传感单元为干簧管与磁性材料。
[0010]奇数组停车传感单元均为干簧管与磁性材料。
[0011]车辆上安装两个不同类型的传感器或采用不对等方式安装多个同类型传感器，与地面传感物相对应停车。
[0012]
本发明的有益效果如下:
本发明在租车站点不再设置锁车粧，因而大大节约了空间，使自行车可以进行较高密度的排布，从而提高单位面积的利用率，更加适合在寸土寸金的繁华地段、地铁出口等处见缝插针设置租车站点，从而更加便于市民出行。本发明通过设置一个或多个的停车传感单元，以车辆中心线为轴对称或者不对称布置，实现在无人值守的情况下，利用用户自助停车对租车站点内归还的自行车实施有序整齐排列，有效降低运营成本，减少人力成本投入，保证市容市貌的美观性。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的管理方法原理图。
[0014]图2为本发明系统的示意图，为实施例一。
[0015]图3为实施例五的自行车示意图。
[0016]图4为实施例八中自行车示意图。
[0017]图5为实施例八中地面传感物的直线排布示意图。
[0018]图6同图5，为斜线排布。
[0019]图7同图5，为弧线排布。
[0020]图8为实施例九中自行车与地面传感物的排布示意图。
[0021]图9为实施例十的工作流程图。
[0022]其中:1、信息管理器；2、停车传感单元；3、闭锁传感器；4、车锁；5、闭锁信息；6、导向物；7、传感信息；8、传感器；9、传感物；10、机站；81、干簧管；91、磁钢；82、光接收传感器；92、激光发射器；93、激光。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0024]如图1所示，本发明所述的自助有序停车系统包括信息管理器1、停车传感单元2与闭锁传感器3。每组停车传感单元2由一组传感器8与传感物9组成，传感器8接近或接触传感物9产生传感信息7，该传感信息7可以是开关信号或传感信号，信息管理器I对传感信息7进行处理，判断是否定点停车到位。闭锁传感器3对车锁4进行监测，当车锁4闭锁后，闭锁传感器3向信息管理器I提供闭锁信息5。信息管理器I接收到停车传感信息7又接收到闭锁信息5，则判断用户具备还车条件，然后执行后续程序，包括向上位机进行通信或通过读写卡方式记载信息，并进行车辆在位被监测管理。
[0025]信息管理器I可以是安装自行车上的车载形式，也可以设置在租车站的固定形式。停车传感单元2的传感器8与传感物9分别安装在自行车或者地面其中任一者上，传感器8通过有线或无线的电气连接方式与信息管理器I构成信息传送；闭锁传感器3安装在自行车上，通过有线或无线的电气连接方式与信息管理器I构成信息传送。
[0026]实施例一:
如图2所示，本实施例采用的停车传感单元2为磁性接近开关，磁性接近开关为公知技术，在此不展开赘述。在自行车上安装有车载信息管理器1、停车传感器8与车锁4，车锁4可以使用电控锁或机械锁，自行车上设置有闭锁传感器3对车锁开闭状态进行信息反馈，车载信息管理器I至少对停车传感器8与闭锁传感器3反馈的信号进行监测与处理。停车传感器8为磁性元器件，如干簧管81，为了满足触发距离，干簧管81可以设置在靠近地面的自行车撑脚或者下部车架上，采用有线或无线方式与车载信息管理器I电气连接。在租车站点上，设置有地面传感物9，如磁钢91，并在该位置进行显著标识。当干簧管81接近磁钢91时，在磁场作用下干簧管81被触发导通产生开关信号或传感信号。本实施例中的磁钢91为无源传感物，可以方便地安装在地面，仅需要在指定位置进行地面钻孔，然后埋入磁钢91并利用粘填物如水泥粘合剂等粘合材料整合，最后在地面设置或涂布位置标识即可。上位机为设置在租车站点的管理机站10或者远程的中心服务器，通过信息通信对自行车上的车载管理器11提供的信息进行接受或处理，从而对站点的自行车进行管理。
[0027]实际使用中，当用户需要还车时，只需将车辆推行至地面上标识的停车位置，在标识处支起自行车撑脚；此时自行车撑脚上的干簧管81被磁钢91的磁场触发导通，产生停车传感信息7。同时，用户利用自行车上的车锁进行锁车，闭锁成功后自行车上的闭锁传感器3被触发后向车载信息管理器I发送闭锁信息。车载信息管理器I接收到停车传感信息7和闭锁信息5后，即判断用户具备还车条件，然后执行后续程序。
[0028]本发明在还车后，车辆不被约束固定在地面车位上，可以搬动。因此，在上下班高峰时间，如果停车位已满，用户可以将已停车的车位上的自行车移动到租车站点的边侧，将自己的车辆移动至停车位上，进行触发实施定位信息传感以完成还车，因此大大节约了还车时间与流程，无需服务人员进行人工干预。通过对租车站点进行视频监控，或者将还车状态的车辆与租车站点的机站间建立通讯，当车辆搬离超过通信限定距离后，车站或车辆会发出报警信息等方式，进行自行车的防盗信息管理。
[0029]实施例二:
本实施例采用的停车传感单元2为金属信息传感器，金属信息传感器为公知技术，在此不展开赘述。本实施例在自行车上设置有车锁4、闭锁传感器3和金属传感物9，如车轮或撑脚，在地面上设置有地面金属传感器8，信息管理器I设置在租车站点的机站10内，地面金属传感器8与机站信息管理器I电气连接进行信息传送，车辆在站点点位上停车时，金属传感器8与金属传感物9产生驻车到位传感信息7。车辆上的闭锁传感器3产生的闭锁信息5也发送给机站10的信息管理器1，信息管理器I收到两个信号后判断具备还车条件。
[0030]本实施例中可以对地面金属传感器8进行编码，从而实现信息管理器I对停车车位的管理。同样，本发明中的各实施例也并不限定停车传感单元2的传感器8与传感物9的设置位置，例如实施例一中，也可以将磁钢91安装在自行车上，而将干簧管81设置在地面内，通过每个停车位的干簧管81与机站10等控制单元的电气连接，不仅可以完成触发信号反馈，同时可以定位停车位位置，实现停车位管理。
[0031]实施例三:
本实施例采用的停车传感单元2为芯片与读卡器，芯片可以采用IC芯片、RFID射频识别芯片等技术，为公知技术，在此不展开赘述。本实施例在自行车上设置有车锁4、闭锁传感器3、信息管理器I和读卡器，读卡器可以设置在撑脚上或者车辆接近地面的部位，在地面上设置有可读芯片，如RFID芯片，RFID芯片内部存储有车位编码等信息。当用户进行还车的时候，读卡器读取RFID芯片信息，并向车辆信息管理器I发送停车传感信息7。车辆上的闭锁传感器3触发后也向车辆信息管理器I产生闭锁信息5，信息管理器I收到两个信号后判断具备还车条件。在本实施例中，设置在地面的RFID芯片为无源，读卡器读取车位编码后反馈至信息管理器I与上位机，可以对租车站点的车位进行管理。
[0032]同样，将可读芯片设置在车辆接近地面的部件上，将读写器设置于地面，将信息管理器I设置于车站，读写器组合有受车辆上传感物所产生传感信息的传感器，车辆上设置有闭锁传感器，采用类似的驻车方式达到同样的无粧位停车管理效果。
[0033]实施例四:
本实施例采用的停车传感单元2为光传感部件，例如红外光或激光发射自