自行车用的变速控制装置、电动助力系统、变速控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制自行车的变速器的变速状态的自行车用的变速控制装置、电动助力系统以及自行车用的变速控制方法。
【背景技术】
[0002]在自行车停止后再次踏动踏板时，变速比越小则越能够减轻踏动踏板时的人力驱动力。因此，专利文献I的自行车用的变速控制装置在自行车停止时，变更为适合踏动踏板时的变速比。
[0003]专利文献1:(日本专利)特许第2617059号公报。
[0004]根据专利文献I的自行车用的变速控制装置，驾驶者能够由较轻的人力驱动力踏动。另一方面，由变速控制装置变更后的变速比有可能不适合踏动踏板后的变速比。专利文献I的自行车用的变速控制装置在踏动踏板后不变更变速比。因此，驾驶者在踏动踏板后进行将变速比变更为适于行驶的变速比的操作。因此，驾驶者会对变更变速比的操作产生烦感。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能够减少自行车停止后再次踏动踏板时变更变速比所带来的烦感的自行车用的变速控制装置、电动助力系统以及自行车用的变速控制方法。
[0006][I]本发明一方面的自行车用的变速控制装置为控制自行车的变速器的变速状态的自行车用的变速控制装置，其具备控制部，所述控制部在所述自行车的行驶速度比第一速度大时，对应变速操作部的操作控制所述变速器的变速状态，在所述自行车的行驶速度变为所述第一速度以下时，在此时的所述变速器的变速状态下的变速比比预定的第一变速状态下的变速比大的情况下，自动控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态，在控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，若所述自行车的行驶速度变为比第二速度大时，自动控制所述变速器以使变速比变为比所述预定的第一变速状态下的变速比大。
[0007][2]根据所述自行车用的变速控制装置的一方面，所述控制部控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，若所述自行车的行驶速度变为比所述第二速度大时，则控制所述变速器以变为与比所述预定的第一变速状态下的变速比大的变速比对应的第二变速状态。
[0008][3]根据所述自行车用的变速控制装置的一方面，所述第二变速状态下的变速比是所述自行车的行驶速度变为所述第一速度以下时的变速状态下的变速比。
[0009][4]根据所述自行车用的变速控制装置的一方面，所述控制部控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，若所述自行车的行驶速度变为比所述第二速度大时，则对应时间控制所述变速器。
[0010][5]根据所述自行车用的变速控制装置的一方面，所述控制部控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，若所述自行车的行驶速度变为比所述第二速度大时，则对应所述行驶速度控制所述变速器。
[0011 ] [6]根据所述自行车用的变速控制装置的一方面，所述控制部还包含禁止自动控制所述变速器的禁止设定部。
[0012][7]根据所述自行车用的变速控制装置的一方面，所述控制部控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，在预定的时间内所述自行车的行驶速度没有变为比所述第二速度大的情况下，禁止自动控制所述变速器，直到所述自行车的行驶速度变为比所述第二速度大、所述自行车的行驶速度再次变为所述第一速度以下。
[0013][8]根据所述自行车用的变速控制装置的一方面，所述控制部在禁止自动控制所述变速器期间，仅对应所述变速操作部的操作控制所述变速器的变速状态。
[0014][9]根据所述自行车用的变速控制装置的一方面，所述控制部还包含存储所述自行车的行驶速度变为所述第一速度以下时的所述变速器的变速状态的存储部。
[0015][10]根据所述自行车用的变速控制装置的一方面，所述第一速度以及所述第二速度时速为0km。
[0016][11]本发明的另一方面的电动助力系统具备上述[I]?[10]中任一项记载的自行车用的变速控制装置和对人力驱动力进行助力的马达。
[0017][12]本发明的又一实施方式的自行车用的变速控制方法为控制自行车的变速器的变速状态的自行车用的变速控制方法，在所述自行车的行驶速度比第一速度大时，对应变速操作部的操作控制所述变速器的变速状态，在所述自行车的行驶速度变为所述第一速度以下时，此时的所述变速器的变速状态下的变速比比预定的第一变速状态的变速比大的情况下，自动控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态，控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，若所述自行车的行驶速度超过第二速度时，则自动控制所述变速器以使变速比变为比所述预定的第一变速状态下的变速比大。
[0018]根据本自行车用的变速控制装置、电动助力系统以及自行车用的变速控制方法，能够减少自行车停止后再次踏动踏板时变更变速比所带来的烦感。
【附图说明】
图1为实施方式的自行车的侧面图；
图2为示出实施方式的控制部的电气结构的方框图；
图3为示出实施方式的自动变速处理的处理程序的流程图；
图4为示出实施方式的自动变速处理的执行状态的时序图。
附图标记说明:
10自行车 24变速器 30变速操作部 50 马达
60控制单元(变速控制装置)
66控制部 70禁止设定部 72存储部
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，自行车10包含车架12、车把14、前轮16、后轮18、驱动机构20、变速器24、发电机26、踏力传感器28、变速操作部30、助力机构32、控制单元60 (参照图2)以及电池34。
[0021]驱动机构20包含左右的曲柄臂36、曲柄轴38、左右的踏板40、前链轮42、后链轮44以及链条46。左右的曲柄臂36经由一个曲柄轴38而相对于车架12能够旋转地安装于车架12。踏板40相对于曲柄臂36绕踏板轴能够旋转地安装于曲柄臂36。
[0022]前链轮42与曲柄轴38连结。前链轮42与曲柄轴38同轴设置。前链轮42与曲柄轴38可以以不相对旋转的方式连结，也可以以在曲柄轴38向前旋转时前链轮42也向前旋转的方式经由单向离合器连结。后链轮44绕后轮18的车轴18A能够旋转地安装。后链轮44经由单向离合器(省略图示)而与后轮18连结。链条46卷挂在前链轮42和后链轮44上。曲柄臂36通过施加于踏板40的人力驱动力旋转时，后轮18通过前链轮42、链条46以及后链轮44而旋转。
[0023]发电机26绕前轮16的车轴16A设置。本实施方式的发电机26为轮毂发电机。发电机26输出对应前轮16的转速的信号。
[0024]踏力传感器28输出对应施加给曲柄轴38的转矩的信号。施加给曲柄轴38的转矩与施加于踏板40的人力驱动力有关。因此，踏力传感器28输出对应人力驱动力的信号。踏力传感器28可以设置于从曲柄轴38到前链轮42的动力传递路径上，也可以设置于所述动力传递路径的附近，也可以设置于曲柄臂36或踏板40上。踏力传感器28例如能够采用应变式传感器、磁应变传感器、光学传感器以及压力传感器等来实现，只要是输出对应施加于踏板40的人力驱动力的信号的传感器，能够采用任意的传感器。
[0025]变速操作部30安装于车把14上。变速操作部30根据驾驶者的操作输出变速信号。变速信号包含指示升档的升档信号以及指示降档的降档信号。升档为朝向变速比Y变大的方向的变速。降档为朝向变速比γ变小的方向的变速。
[0026]变速器24由与轮毂一体化的内装变速器实现。变速器24包含多个变速级，例如包含从一级至三级的变速级。变速器24包含致动器48 (参照图2)和由致动器48控制的行星齿轮机构(省略图示)。致动器48例如为电气马达。致动器48通过变更构成行星齿轮机构的齿轮的连结状态而变更自行车10的变速级，即变更变速比γ。
[0027]助力机构32包含马达50以及减速器(省略图示)。马达50为电气马达，其通过从电池34供给的电力而旋转。马达50的旋转经由减速器传递给前链轮42。在马达50与前链轮42之间可以设置单向离合器用以在曲柄臂36向前旋转时防止马达因人力驱动力而旋转。包含马达50的助力机构32