一种农业采摘车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种农业采摘车。
【背景技术】
[0002]随着现代农业的发展，水果蔬菜等的果实长在较高处，采用梯子这种传统的采摘方式进行采摘，采摘高度有限，且安全性较低，容易造成人员伤亡。
[0003]公开号为CN102907216B的中国发明专利公开了一种太阳能和油混合动力智能水果采摘车，包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构和驱动行走机构，利用太阳能作为采摘作业动力，利用汽(柴)油发动机驱动采摘行走，虽然实现了智能采摘水果，但是因为车身体积较大，且采用汽(柴)油发动机，采摘过程需通过电子显示控制机构，操作过程复杂，不能适应采摘场地比较小的场合，且对作业人员要求高。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种操作便捷的农业采摘车。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0006]—种农业采摘车，包括车身、转向机构、行走机构。
[0007]所述车身包括货箱、前支撑轴、后支撑轴、两个前轮、两个后轮，所述前支撑轴位于货箱的底部前端，所述后支撑轴位于货箱的底部后端，所述前轮上设有轮轴，所述前轮的轮轴与所述前支撑轴的端部铰接，所述后轮固定在所述后支撑轴的端部；
[0008]所述转向机构包括转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆，所述转向手柄位于所述蜗杆的上端，所述蜗杆的下端设有斜齿，所述齿条的上表面或者下表面上设有直齿，所述齿轮上设有第一齿段和第二齿段，所述第一齿段为与蜗杆形状适配的斜齿，所述第二齿段为与齿条形状适配的直齿，所述直角连轴杆的形状为一字型，所述直角连轴杆的一端与所述齿条的端部铰接；
[0009]所述行走机构包括脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮，所述脚踏摇杆与所述第一链轮同轴固定连接，所述第一链条竖直设置，所述第二链条水平设置，所述第一链轮、第二链轮均与第一链条啮合，所述第三链轮与第二链轮同轴固定连接，所述第三链轮、第四链轮均与第二链条啮合；
[0010]所述齿条与所述前支撑轴平行设置，所述直角连轴杆的另一端与所述前轮的轮轴呈直角固定连接，所述脚踏摇杆位于所述货箱的前端，所述第四链轮固定在后支撑轴上。
[0011]本发明的有益效果在于:货箱底部连接有前支撑轴和后支撑轴，货箱内的重量由前支撑轴和后支撑轴支撑；前轮与前支撑轴的端部铰接，后轮固定在后支撑轴的端部，通过前轮的转向实现车身的转向，通过后轮的转动实现车身的转动；通过转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆实现将对转向手柄的转动转换到前轮的转动，齿条与前支撑轴平行设置，齿条与直角连轴杆的一端铰接，直角连轴杆的另一端与前轮的轮轴呈直角固定连接，则齿条、前支撑轴、两个直角连轴杆围成的是平行四边形，蜗杆与齿轮之间通过斜齿啮合，齿条与齿轮之间通过直齿啮合，齿条在实现沿前支撑轴的长度方向平移的同时，还实现沿齿轮的轴线方向的移动；通过脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮实现将脚踏摇杆的转动转换为第四链轮的转动，从而实现后轮转动，即实现采摘车的前进与后退，链传动具有适应环境能力强、承载力大的优点；所述农业采摘车结构合理，操作便捷。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例的农业采摘车的正视图；
[0013]图2为本发明实施例的农业采摘车的俯视图；
[0014]图3为本发明实施例的农业采摘车的剖面正视图；
[0015]图4为本发明实施例的农业采摘车的剖面俯视图；
[0016]图5为本发明实施例的图3的A局部放大图；
[0017]图6为本发明实施例的图4的B局部放大图。
[0018]标号说明:
[0019]1、车身；2、转向机构；3、行走机构；4、货箱；5、前支撑轴；6、后支撑轴；7、前轮；8、后轮；9、轮轴；10、转向手柄；11、蜗杆；12、齿条；13、齿轮；14、直角连轴杆；15、脚踏摇杆；16、第一链轮；17、第一链条；18、第二链条；19、第二链轮；20、第三链轮；21、第四链轮；22、升降机构；23、手摇杆；24、丝杆；25、升降底板；26、丝杆滑块；27、剪叉伸缩机构；28、站立平台；29、车座；30、车座杆；31、装货门；32、取货门；33、手刹柄；34、刹车线；35、刹车片；36、脚轮刹车装置。
【具体实施方式】
[0020]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0021]本发明最关键的构思在于:通过蜗杆、齿轮、齿条、直角连轴杆实现转向手柄与前轮的连接，通过链传动机构实现脚踏摇杆与后支撑轴的连接，操作时，只需操作转向手柄和脚踏摇杆即可实现采摘车的转向与行走，操作便捷。
[0022]请参照图1至图6，本发明的【具体实施方式】为:
[0023]—种农业采摘车，包括车身1、转向机构2、行走机构3。
[0024]所述车身1包括货箱4、前支撑轴5、后支撑轴6、两个前轮7、两个后轮8，所述前支撑轴5位于货箱4的底部前端，所述后支撑轴6位于货箱4的底部后端，所述前轮7上设有轮轴9，所述前轮7的轮轴9与所述前支撑轴5的端部铰接，所述后轮8固定在所述后支撑轴6的端部；
[0025]所述转向机构2包括转向手柄10、蜗杆11、齿条12、齿轮13、两个直角连轴杆14，所述转向手柄10位于所述蜗杆11的上端，所述蜗杆11的下端设有斜齿，所述齿条12的上表面或者下表面上设有直齿，所述齿轮13上设有第一齿段和第二齿段，所述第一齿段为与蜗杆11形状适配的斜齿，所述第二齿段为与齿条12形状适配的直齿，所述直角连轴杆14的形状为一字型，所述直角连轴杆14的一端与所述齿条12的端部铰接；
[0026]所述行走机构3包括脚踏摇杆15、第一链轮16、第一链条17、第二链条18、第二链轮19、第三链轮20、第四链轮21，所述脚踏摇杆15与所述第一链轮16同轴固定连接，所述第一链条17竖直设置，所述第二链条18水平设置，所述第一链轮16、第二链轮19均与第一链条17啮合，所述第三链轮20与第二链轮19同轴固定连接，所述第三链轮20、第四链轮21均与第二链条18啮合；
[0027]所述齿条12与所述前支撑轴5平行设置，所述直角连轴杆14的另一端与所述前轮7的轮轴9呈直角固定连接，所述脚踏摇杆15位于所述货箱4的前端，所述第四链轮21固定在后支撑轴6上。
[0028]进一步的，还包括升降机构22，所述升降机构22包括手摇杆23、丝杆24、升降底板25、丝杆滑块26、剪叉伸缩机构27、站立平台28，所述手摇杆23与丝杆24连接，所述丝杆24固定在升降底板25上，所述丝杆24与丝杆滑块26螺接，所述剪叉伸缩机构27由两个连杆组件铰接而成，所述连杆组件由至少两根的连杆串联铰接组成，其中一个连杆组件的底端与丝杆滑块26连接，顶端与站立平台28底部滑动连接，另一个连杆组件的底端固定在升降底板25上，顶端固定在站立平台28底部，所述升降底板25固定于所述货箱4的上表面。
[0029]由上述描述可知，操作人员可以站在货箱4上进行采摘，也可以站在站立平台28上进行采摘，在站立平台28的底部设有剪叉伸缩机构27，操作人员通过手摇杆23的转动即可实现站立平台28的升降，无需复杂的电气或者液压系统，操作便捷。
[0030]进一步的，还包括车座29、车座杆30，所述车座29固定于车座杆30的顶端，所述车座杆30的底端与所述货箱4上表面连接。
[0031]由上述描述可知，车座29通过车座杆30固定在货箱4上表面上，操作人员操作便捷，安装维护方便。
[0032]进一步的，还包括装货门31和取货门32，所述货箱4 一个侧边开设有装货开口，另一个侧边开设有取货开口，所述装货开口位于货箱4的上部，所述取货开口的底部与货箱4的底部相通，所述装货门31与所述装货开口形状适配，所述取货门32与所述取货开口形状适配。
[0033]由上述描述可知，装货门31位于货箱4的上部，方便在货箱4内装入更多的货物，取货门32与货箱4的底部相通，则方便将货箱4底部的货物也一并取出，结构合理，操作便捷。
[0034]进一步的，还包括手刹柄33、刹车线34和刹车片35，所述手刹柄33通过刹车线34与刹车片35连接，所述刹车柄固定在所述转向手柄10处，所述刹车片35与第二链轮19连接。
[0035]由上述描述可知，手刹柄33固定在转向手柄10处，方便操作人员用手制动刹车片35，刹车片35与第二链轮19连接，第二链轮19与第三链轮20共轴连接，第二链轮19与第一链条17连接，第三链轮20与第二链条18连接，刹车片35将第二链轮19抱死后，第一链条17和第二链条18也不会转动，制动效果好，结构合理，