自行车用控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自行车用控制装置。
【背景技术】
[0002]已知具备电动辅助马达的自行车。作为其一例，专利文献I的自行车具有切换作为人力驱动力与电动辅助马达的驱动力的比率的辅助比的自行车用控制装置。该自行车用控制装置基于作为预先存储的行驶环境的一例的路面坡度切换辅助比。
[0003]专利文献1:日本特许第3974974号公报
[0004]但是，即使自行车的行驶环境等相同，所期待的辅助比的切换时间对于每个骑车人来说也是不同的。专利文献I的自行车用控制装置中，不考虑骑车人的意图，依据预先决定的规则切换辅助比。因此，对于将骑车人的意图反映在自行车的动作中这一方面来说存在改善的余地。另外，在此是以自动切换辅助比的自行车用控制装置为例对该课题进行的讨论，但是可认为对于自动切换变速比的自行车用控制装置也存在同样的课题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种骑车人的意图容易反映在自行车的动作中的自行车用控制装置。
[0006]〔I〕本发明的自行车用控制装置的一方案中，具有自动切换功能和手动切换功能，所述自动切换功能基于作为与具备电动辅助马达的自行车的行驶环境或行驶状态有关的值的参照值和所存储着的阈值的关系来自动切换作为人力驱动力与所述电动辅助马达的驱动力的比率的辅助比，所述手动切换功能基于人工操作切换辅助比，其中，基于由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值更新所述阈值。
[0007]〔 2〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与路面坡度有关的值。
〔3〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与风力有关的值。
[0008]〔4〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与路面阻力有关的值。
〔5〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与所述自行车的行驶距离有关的值。
[0009]〔6〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与搭载于所述自行车上的货物的重量有关的值。
〔7〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与所述人力驱动力有关的值。
[0010]〔8〕根据所述自行车用控制装置的一例，基于多种所述参照值和与所述参照值各自对应的多个所述阈值的关系自动切换所述辅助比，所述多种所述参照值包含与路面坡度有关的值、与风力有关的值、与路面阻力有关的值、与所述自行车的行驶距离有关的值、与搭载于所述自行车上的货物的重量有关的值和与所述人力驱动力有关的值中的至少两个。
[0011]〔9〕根据所述自行车用控制装置的一例，基于以使所述电动辅助马达的驱动力相对于所述人力驱动力增加的方式由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值，更新作为用于以使所述电动辅助马达的驱动力相对于所述人力驱动力增加的方式切换所述辅助比的所述阈值的增加阈值，基于以使所述电动辅助马达的驱动力相对于所述人力驱动力减小的方式由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值，更新作为用于以使所述电动辅助马达的驱动力相对于所述人力驱动力减小的方式切换所述辅助比的所述阈值的减小阈值。
[0012]〔10〕根据所述自行车用控制装置的一例，每次由所述手动切换功能切换所述辅助比时存储所述参照值，基于存储的多个所述参照值更新所述阈值。
[0013]〔11〕根据所述自行车用控制装置的一例，将从所述存储的多个所述参照值中除去异常点后的所述参照值用于所述阈值的更新。
〔12〕根据所述自行车用控制装置的一例，基于所述多个所述参照值确定作为由所述手动切换功能切换所述辅助比的可能性高的所述参照值的特定参照值，基于所述特定参照值更新所述阈值。
[0014]〔13〕根据所述自行车用控制装置的一例，在由所述特定参照值规定的所述参照值的区域中所述自行车的负荷低的区域中设定所述增加阈值。
〔14〕根据所述自行车用控制装置的一例，在由所述特定参照值规定的所述参照值的区域中所述自行车的负荷高的区域中设定所述减小阈值。
[0015]〔15〕根据所述自行车用控制装置的一例，存在多种所述参照值，每次由所述手动切换功能切换所述辅助比时存储所述参照值，对所述多种所述参照值的各个参照值，基于所述多个所述参照值决定作为由所述手动切换功能切换所述辅助比的可能性高的所述参照值的特定参照值，将与所述多种所述参照值的各个参照值对应的所述多个所述阈值基于与该种所述参照值对应的所述特定参照值更新。
[0016]〔16〕根据所述自行车用控制装置的一例，存在多种所述参照值，使用与所述多种所述参照值的各个参照值对应的多个所述阈值中能够最早切换所述辅助比的所述阈值，由所述自动切换功能来切换所述辅助比。
[0017]〔17〕根据所述自行车用控制装置的一例，存在多种所述参照值，组合所述多种所述参照值而决定复合值，基于所存储着的复合阈值与所述复合值的关系来切换所述辅助比。
[0018]〔18〕根据所述自行车用控制装置的一例，从由所述手动切换功能切换所述辅助比之后至经过规定的时间的期间内的所述参照值的变动收敛在规定的范围内时，基于所述参照值更新所述阈值。
[0019](19)根据所述自行车用控制装置的一例，所述自行车的行驶距离达到规定的行驶距离时，基于所述参照值更新所述阈值。
〔20〕本发明的自行车用控制装置的一方案中，具备自动切换功能和手动切换功能，所述自动切换功能基于作为与具备变速器的自行车的行驶环境或行驶状态有关的值的参照值和所存储着的阈值的关系来自动切换变速比，所述手动切换功能基于人工操作切换所述变速比，基于由所述手动切换功能切换了所述变速比时的所述参照值更新所述阈值，其中，所述参照值包含与路面坡度有关的值、与风力有关的值、与路面阻力有关的值、与所述自行车的行驶距离有关的值、与搭载于所述自行车上的货物的重量有关的值和与人力驱动力有关的值中的至少一个。 发明效果:
[0020]上述自行车用控制装置，骑车人的意图容易反映在自行车的动作中。
【附图说明】
[0021]图1是实施方式I的自行车的侧面图。
图2是图1的自行车的框图。
图3是图1的操作部和显示部的平面图。
图4是表示模式切换条件的一例的映像图。
图5是表示模式切换频率与路面坡度的关系的一例的曲线图。
图6是表示模式切换条件的一例的映像图。
图7是表示模式切换频率与路面坡度的关系的一例的曲线图。
图8是图1的控制装置执行的控制的流程图。
图9是表示实施方式2的模式切换条件的一例的映像图。
图10是实施方式3的自行车的框图。
【具体实施方式】
[0022](实施方式I)
图1表示作为电动辅助自行车的自行车10。自行车10具备:辅助骑车人的人力驱动力的电动辅助马达(以下记作“马达12”)、构成自行车10的主体的车架14、可旋转地安装在车架14上的前轮16和后轮18。自行车10还具备用于变更前轮16的朝向而被操作的车把20、对后轮18传递驱动力的驱动机构22、对驱动机构22供给电力的电池24。电池24例如安装在车架14上。
[0023]驱动机构22具备:一对曲柄臂26、连结一对曲柄臂26的曲柄轴28、可旋转地安装在曲柄臂26上的一对踏板30以及可拆装地固定安装在车架14上的驱动单元32。曲柄轴28可旋转地安装在驱动单元32上。驱动单元32的内部配置有马达12。
[0024]驱动机构22还具备:经由单向离合器(省略图示)与曲柄轴28连结的前链轮34、可绕后轮18的车轴旋转地安装的后链轮36、卷装在前链轮34和后链轮36上的车链38。驱动机构22还包含马达12。马达12例如是电气马达。马达12的输出轴与减速机构(省略图示)连接。减速机构例如是多个齿轮。
[0025]使曲柄臂26前转的人力驱动力被输入踏板30的情况下，曲柄臂26和曲柄轴28一体地相对车架14前转，曲柄轴28的旋转被传递给前链轮34，前链轮34的旋转由车链38传递给后链轮36和后轮18。另一方面，使曲柄臂26和曲柄轴28后转的人力驱动力被输入踏板30的情况下，曲柄轴28的旋转不传递给前链轮34。
[0026]马达12对应人力驱动力驱动。马达12进行驱动的情况下，马达12的旋转由减速机构减速，减速机构的输出传递给前链轮34。因此，用于使曲柄臂26旋转的骑车人的人力驱动力由马达12的驱动力辅助。
[0027]图2表示自行车10(参照图1)的电气系统的结构。自行车10还具备:作为控制包含驱动机构22的各种自行车用电气构件的自行车用控制装置的控制装置40、以及将操作信号输出给控制装置40的操作部42。控制装置40基于自行车10的行驶环境、行驶状态和作为操作部42的操作的人工操作等，选择预先准备的多个辅助模式中的一个辅助模式或关闭模式。控制装置40由微型计算机和软件构成。
[0028]在辅助模式中，通过调节马达12的