是作用于该内齿圈18，因此该内齿圈18的转速即会影响该多个双阶行星齿轮14的移动速度，亦即影响该行星齿轮支架12的转速，因此即影响了驱动该动力轮的速度，亦即，变化该内齿圈18的速度即可改变变速比，而达到无段变速的效果。由此可知，通过本第一实施例的架构，不仅可利用该助力马达提供踩踏的助力，还能通过该变速马达来提供无段变速的效果。
[0020]而由于该助力马达与该变速马达是分为内外而同轴于该曲柄轴91，且各该双阶行星齿轮14是同动而可以在制作上做在一起，因此，整体组装后，在结构上较先前技术更为精简，体积更小。
[0021]请再参阅图2，本实用新型第二较佳实施例所提供的一种助力自行车的无段变速装置30，主要概同于前揭第一实施例，不同之处在于:
[0022]该外转子42、该外定子43、该内定子46、该内转子47、该第一太阳齿轮36以及该第二太阳齿轮37之间的空间关系是以该后轮轴97为轴心而同轴，该踏力源93是为一齿盘932通过一链条(图中未示)来与自行车踏板(图中未示)连接，且该齿盘932是通过多个轴承933枢设于该后轮轴97，该第一太阳齿轮36是通过一单向器361设于该齿盘932，该定子支架49是固设于该后轮轴97，该行星齿轮支架32是连接于该自行车的后轮毂98来与该自行车的动力轮直接的连接，其中，该自行车的后轮毂98是通过一轴承981枢设于该后轮轴97，且通过另一单向器982设于该齿盘932。此外，该第二太阳齿轮37是通过多个轴承371枢接于该后轮轴97。
[0023]本第二实施例的架构在操作时的状态说明如下。
[0024]请再参阅图2，在骑乘者踩踏时，是通过该踏板带动链条进而带动该齿盘932转动，进而通过该单向器361的作用而单向带动该第一太阳齿轮36，该第一太阳齿轮36的转动即带动该多个双阶行星齿轮34转动，该多个双阶行星齿轮34即带动该第二太阳齿轮37以及该内齿圈38转动。此时，由于该助力马达(即该内定子46与该内转子47的组合)所提供的驱动力是作用于该第二太阳齿轮37进而带动该多个双阶行星齿轮34，因此，该助力马达所提供的驱动力即可与踩踏力量产生关联，进而可以达到提供助力的效果。而由于该变速马达(即该外转子42与该外定子43的组合)所提供的驱动力是作用于该内齿圈38，因此该内齿圈38的转速即会影响该多个双阶行星齿轮34的移动速度，亦即影响该行星齿轮支架32的转速，因此即影响了驱动该自行车后轮毂98(即动力轮)的速度，亦即，变化该内齿圈38的速度即可改变变速比，而达到无段变速的效果。
[0025]其中，该齿盘932是通过两个单向器361，982分别连接于该第一太阳齿轮361以及该后轮毂98，在骑乘的过程中，如果踩踏驱转该齿盘932的转速大于或等于该行星齿轮支架32的转速，则骑乘者会感到踩踏有施力的感觉，而如果踩踏驱转该齿盘932的转速小于该行星齿轮支架32的转速，则骑乘者会感到空踩的感觉。
[0026]本第二实施例的其余结构及所能达成的功效是概同于前揭第一实施例，容不再予赘述。
【主权项】
1.一种助力自行车的无段变速装置，其特征在于，包含有: 一行星齿轮组，主要具有一行星齿轮支架、设于该行星齿轮支架的多个双阶行星齿轮、一第一太阳齿轮、一第二太阳齿轮以及一内齿圈，其中各该双阶行星齿轮由同轴且同动的一大齿轮以及一小齿轮所组成，该第一太阳齿轮啮接于该多个双阶行星齿轮的小齿轮，该第二太阳齿轮啮接于该多个双阶行星齿轮的大齿轮；以及 一双电机马达，具有一外转子、一外定子、一内定子以及一内转子，该外定子环绕于该内定子外侧且与该内定子共同设于一定子支架，该内转子设于该第二太阳齿轮，该外转子设于该内齿圈，且该外转子、该外定子、该内定子、该内转子、该第一太阳齿轮以及该第二太阳齿轮之间的空间关系是以一自行车的曲柄轴或后轮轴为轴心而同轴； 其中，该第一太阳齿轮通过一单向器来与该自行车的踏力源连接而受到该踏力源的带动而旋转，该行星齿轮支架与该自行车的动力轮直接或间接的连接而在旋转时带动该动力轮，该第二太阳齿轮通过至少一轴承枢接于该曲柄轴或该后轮轴。
2.依据权利要求1所述的助力自行车的无段变速装置，其特征在于，其中:该外转子、该外定子、该内定子、该内转子、该第一太阳齿轮以及该第二太阳齿轮之间的空间关系是以该曲柄轴为轴心而同轴时，该踏力源是为连接于该曲柄轴的踏板，该第一太阳齿轮通过该单向器设于该曲柄轴，该定子支架固设于该自行车，该行星齿轮支架连接于该自行车的中置齿盘并通过一链条来与该自行车的动力轮间接的连接。
3.依据权利要求1所述的助力自行车的无段变速装置，其特征在于，其中:该外转子、该外定子、该内定子、该内转子、该第一太阳齿轮以及该第二太阳齿轮之间的空间关系是以该后轮轴为轴心而同轴时，该踏力源为一齿盘通过一链条来与自行车踏板连接，且该齿盘通过至少一轴承枢设于该后轮轴，该第一太阳齿轮通过该单向器设于该齿盘，该定子支架固设于该后轮轴，该行星齿轮支架连接于该自行车的后轮毂来与该自行车的动力轮直接的连接。
4.依据权利要求1所述的助力自行车的无段变速装置，其特征在于，其中:该内转子与该内定子的组合是定义为助力马达，该外转子与该外定子的组合是定义为变速马达。
【专利摘要】一种助力自行车的无段变速装置，包含有：一行星齿轮组，主要具有一行星齿轮支架、设于该行星齿轮支架的多个双阶行星齿轮、一第一太阳齿轮、一第二太阳齿轮以及一内齿圈；以及一双电机马达，具有一外转子、一外定子、一内定子以及一内转子，该外定子环绕于该内定子外侧且与该内定子共同设于一定子支架，该内转子是设于该第二太阳齿轮，该外转子是设于该内齿圈；其中，该第一太阳齿轮是通过一单向器来与该自行车的踏力源连接，该行星齿轮支架是与该自行车的动力轮直接或间接的连接，该第二太阳齿轮是通过至少一轴承枢接于该曲柄轴或该后轮轴。
【IPC分类】B62M6-40, B62M11-14
【公开号】CN204452778
【申请号】CN201520018288
【发明人】许源芳, 蔡孟杰
【申请人】久鼎金属实业股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月12日