一种自转向小车的曲柄调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自转向小车技术领域，特别涉及一种自转向小车的曲柄调节装置。
【背景技术】
[0002]在全国大学生工程训练能力大赛上，其中一个项目是制作一种自转向小车，要求小车能以自身零部件的重力势能驱动，且按照特殊的轨迹行驶，为了使小车走出确定的S形轨迹以躲避障碍物，小车零部件的重力势能转化会驱动小车的后轮轴转动，设计过程中小车的动力传递装置一般会用到空间四连杆机构，该空间四连杆机构主要包括和后轮轴依次连接的曲柄、连杆、摇杆以及前轮，后轮轴转动最终会驱动前轮转动，在空间四连杆机构的限制下，调节曲柄的转动半径就可以调节前轮的行走路线。
[0003]目前，存在一种使用微调螺母调节曲柄的转动半径的方式，用于实现小车行走路线的可调化。
[0004]然而，小车行走路线的变化对曲柄的转动半径非常敏感，使用微调螺母调节时精密性较差，且调节的转动半径的变化值不可读，导致需要多次细微调节才能最终调好小车行走路线，效率很低。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种自转向小车的曲柄调节装置，技术方案如下:
[0006]本实用新型实施例提供了一种自转向小车的曲柄调节装置，所述曲柄调节装置包括曲柄滑台、第一导向杆、曲柄滑块以及测微头；
[0007]所述曲柄滑台包括底板以及垂直于所述底板的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置且保持平行，所述底板上设置有垂直于所述底板的第一曲柄轴孔；
[0008]所述第一导向杆的两端分别固定在所述第一侧板和所述第二侧板上，且所述第一导向杆垂直于所述第一侧板；
[0009]所述曲柄滑块包括滑块座以及设置在所述滑块座上的连杆轴，所述滑块座上设置有相互平行的第一通孔和第二通孔，所述连杆轴垂直于所述第一通孔，所述第一导向杆穿过所述第一通孔；
[0010]所述测微头包括测杆、串放在所述测杆上的安装套，以及用于调节所述测杆前后移动的微调钮，所述安装套固定在所述滑块座上，所述测杆穿过所述第二通孔后与所述第一侧板相对，所述第一导向杆上串放有第一弹簧，所述第一弹簧夹持于所述滑块座和所述第二侧板之间。
[0011]进一步地，所述曲柄调节装置还包括与所述第一导向杆平行设置的第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述滑块座上还设置有第三通孔，所述第二导向杆穿过所述第三通孔，所述第二导向杆上串放有第二弹簧，所述第二弹簧夹持于所述滑块座和所述第二侧板之间。
[0012]进一步地，所述第二通孔的轴线为所述第一通孔的轴线和第三通孔的轴线的对称线。
[0013]进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有多个相对的导向杆孔，所述第一导向杆和所述第二导向杆的端部分别置于所述导向杆孔中。
[0014]进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有多个垂直于所述导向杆孔的第一紧固螺孔，所述第一紧固螺孔与所述导向杆孔相通。
[0015]进一步地，所述底板上还设置有与所述第一曲柄轴孔保持间隔的第二曲柄轴孔，所述第二曲柄轴孔的轴线和所述第一曲柄轴孔的轴线平行，所述第一曲柄轴孔的轴线和所述第二曲柄轴孔的轴线之间的垂线和所述第一导向杆平行。
[0016]进一步地，所述第一曲柄轴孔和所述第二曲柄轴孔均为盲孔。
[0017]进一步地，所述第一曲柄轴孔的孔心和所述第二曲柄轴孔的孔心之间的距离为7 ?1mm0
[0018]进一步地，所述滑块座上设置有与所述第二通孔垂直的第二紧固螺孔，且所述第二紧固螺孔与所述第二通孔相通。
[0019]进一步地，所述曲柄滑台、所述第一导向杆以及所述曲柄滑块均为铝合金件。
[0020]本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是:
[0021]通过在曲柄滑台上设置第一导向杆、曲柄滑块以及测微头，曲柄滑块串放在第一导向杆上可以直线滑动，由于第一导向杆固定在第一侧板和第二侧板之间，且曲柄滑块和第二侧板之间夹持有第一弹簧，当调节测微头的测杆顶住第一侧板时，第一弹簧形成一定的预紧力，旋转微调钮时测杆前后移动从而导致滑块座来回移动；由于底板上设置有第一曲柄轴孔，滑块座上设置有连杆轴，第一曲柄轴孔用于装配和与小车的后轮轴同步转动的曲柄轴，连杆轴用于连接连杆，当自转向小车的后轮轴转动时，通过曲柄轴带动曲柄滑台转动，进而带动连杆运动，此时第一曲柄轴孔和连杆轴的垂直距离相当于曲柄的转动半径，调节测微头即在调节该转动半径，最终达到调节小车行走路线的目的；测微头为精细测量工具，通过微调钮调节测杆前后移动并记录读数，就可以知道较为精细的有效曲柄转动半径的变化数据，有利于提高小车行走路线的调节效率。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为现有技术中一种自转向小车的动力传递装置的结构图；
[0024]图2是本实用新型实施例提供的一种自转向小车的曲柄调节装置的结构图；
[0025]图3是曲柄调节装置中曲柄滑台的正视结构图；
[0026]图4是曲柄调节装置中曲柄滑台的侧视结构图；
[0027]图5是曲柄调节装置中曲柄滑台的俯视结构图；
[0028]图6是曲柄调节装置中曲柄滑块的正视结构图；
[0029]图7是曲柄调节装置中曲柄滑块的剖视图。
【具体实施方式】
[0030]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0031]如图1所示，为现有技术中一种自转向小车的动力传递装置，是一种空间四连杆机构，包括依次连接的转向曲柄1、转向连杆2、转向摇杆3以及前轮(图未示)，转向曲柄I上设置有沿转向曲柄I的直径方向延伸的轴孔la，转向曲柄I和转向连杆2之间使用转向连杆轴4连接，转向摇杆3的一端设置有前轮固定架5，自转向小车上一般设置有后轮轴以及和后轮轴之间使用齿轮啮合传动的曲柄轴(图未示)，曲柄轴固定在轴孔Ia中，可以调节曲柄轴在轴孔Ia中的位置以调节转向曲柄I的有效转动半径；自转向小车上布置有一位于高处的重物，重物下落时重力势能转化为后轮轴的动能，同时带动曲柄轴转动，经转向曲柄1、转向连杆2、转向摇杆3传动后带动前轮行走，由于空间四连杆结构的限制，调节曲柄轴在轴孔Ia上的位置，相当于调节转向曲柄I的有效转动半径时，最终可以调节前轮的行走路线。
[0032]实施例
[0033]本实用新型实施例提供了一种自转向小车的曲柄调节装置，适用于精确调节自转向小车上四连杆机构中曲柄的有效传动半径，如图2所示，该曲柄调节装置包括曲柄滑台
6、第一导向杆7、曲柄滑块8以及测微头9 ;
[0034]其中，曲柄滑台6包括底板10以及垂直于底板10的第一侧板11和第二侧板12，第一侧板11和第二侧板12相对设置且保持平行，如图3?5所示，底板10上设置有垂直于底板10的第一曲柄轴孔13;
[0035]其中，第一导向杆7的两端分别固定在第一侧板11和第二侧板12上，且第一导向杆7垂直于第一侧板11 ;
[0036]其中，曲柄滑块8包括滑块座14以及设置在滑块座14上的连杆轴15，如图6?7所示，滑块座14上设置有相互平行的第一通孔16和第二通孔17，连杆轴15垂直于第一通孔16，第一导向杆7穿过第一通孔16 ；
[0037]其中，测微头9包括测杆18、串放在测杆18上的安装套19，以及用于调节测杆18前后移动的微调钮20，安装套19固定在滑块座14上，测杆18穿过第二通孔17后与第一侧板11相对，第一导向杆7上串放有第一弹簧21，第一弹簧21夹持于滑块座14和第二侧板12之间。
[0038]具体地，第一导向杆7固定在第一侧板11和第二侧板12之间，相当于曲柄滑块8的直线导轨，曲柄滑块8的滑块座14套在第一导向杆7上可以直线来回滑动；由于滑块座14上设置有测微头9，且测微头9的测杆18 —端正对第一侧板11，而滑块座14和第二侧板12之间的第一导向杆7上又套设有第一弹簧21，当调节测杆18顶住第一侧板11时，滑块座14在第一弹簧21的弹力和测微头9的反向作用力下静止不动，通过微调钮20调节测杆18前后移动时，滑块座14在弹簧弹力作用下也相应地前后移动，移动的距离可以通过测微头9读出，其中，测微头9为常见的精细测量工具，其结构和工作原理在此不再赘述；第一曲柄轴孔13用于配合固定小车上的曲柄轴，连杆轴15则用于与空间四连杆机构中的连杆连接，小车运转时，曲柄轴转动进而带动曲柄滑台6转动，通过连杆轴15再带动连杆移动，此时曲柄滑台6相当于