一种爬楼梯车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输工具领域，特别是涉及一种爬楼梯车。
【背景技术】
[0002]申请人于2012年5月15日申请了申请号为201220216833.8的中国专利“可折叠的跃式爬楼梯车”，公开了一种可折叠的跃式爬楼梯车，包括车架，车架上安装有座椅组合件、驱动装置和传动机构，所述传动机构包括与驱动装置连接的设有蜗轮联接轴的蜗杆箱组合件、设有后车传动齿轮的后车轮轴、安装在蜗轮联接轴上的设有横臂传动齿轮的横臂、安装在横臂上的设有立臂传动齿轮的立臂、安装在立臂上的转盘传动轴；所述蜗轮联接轴通过横臂传动齿轮、后车轮传动齿轮和立臂传动齿轮带动转盘传动轴转动；在所述转盘传动轴上安装有用于爬梯的三爪伸缩转盘，至少两个三爪伸缩转盘对称设置在车架的两侧。本实用新型结构简单，方便维护和更换；爬梯车可在平路、梯步和凹凸、泥泞路面上行驶，扩大了爬梯车的使用范围；有爬坡上坎的效果。
[0003]但是，随着申请人不断的研究与测试，发现上述技术方案还存在，上、下楼梯时的位移差无法调整，对于大于国标的台阶的适应性不足，对于一些起步和收尾处台阶面不高的情况无法应付的情况。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提出一种爬楼梯车，使之能够在爬升过程中，在任意位置停止时具有自锁功能，能够适应国标台阶和大于国标的台阶，能够适应在爬升过程中产生位移差，能够适应台阶起始与结束时的非标准台阶，且具有辅助位置调整功能，使之能够在爬升台阶结束时可以通过人工调节，从而平稳的从台阶过渡到平台。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
[0006]—种爬楼梯车，包括:主机架，所述主机架底部设置有平面运动装置，所述主机架一侧的上部设有靠背，所述靠背宽度方向的两侧设置有台阶爬行装置，所述台阶爬行装置由主动旋转机构和从动旋转机构组成，所述主动旋转机构设于主机架上，所述从动旋转机构通过从动轮支撑机构与靠背相连接，所述主动旋转机构和从动旋转机构通过链条进行传动，所述主动旋转机构和从动旋转机构的轴心连线与水平面呈倾斜设置，倾角为40-70度，所述主动旋转机构的动力通过电机提供，所述主动旋转机构和电机之间设有传动变速装置。
[0007]本实用新型的一种爬楼梯车，所述传动变速装置由蜗轮箱组合、蜗轮轴小齿轮、双联齿轮、驱动摆臂齿轮组成，所述电机的输出轴与蜗轮箱组合相接，所述蜗轮箱组合的输出轴与蜗轮轴小齿轮相连接，所述蜗轮轴小齿轮与双联齿轮的大齿轮相啮合，所述双联齿轮的小齿轮与驱动摆臂齿轮相啮合，所述驱动摆臂齿轮的芯轴与主动旋转机构同心设置的链轮相连接，链轮通过链条与从动旋转机构上设置的从动链轮相连接，从而实现动力传递，这样的设置使车体在爬升过程中，处在任意位置时停止，具有自锁的功能，而且这样的传动效率高。
[0008]本实用新型的一种爬楼梯车，所述主动旋转机构同心处还设置有滚盘，所述滚盘的直径小于主动旋转机构的旋转直径，这样的设置可以通过滚盘来应付主动旋转机构无法适应的台阶情况，如一些平台的突出部份，如一些“T”字形台阶，或者一些断差小于标准台阶的情况，这时台阶面的强度较低，或按常规爬行机构无法跨跃，所以这时用主动旋转机构去爬升时容易损坏台阶表面，而滚轮表面一般设有缓冲层，如橡胶材料，这样滚轮与台阶接触面不会有太大的冲击，从而可以保持台阶面不受损坏。
[0009]本实用新型的一种爬楼梯车，所述靠背一侧设有背靠立杆，所述背靠立杆与固定在靠背中下部的底座铰接，所述背靠立杆与底座铰接处设有复位弹簧，所述背靠立杆端部为“ T ”形结构，所述“ T ”形结构包括横部和竖部，横部一端为弧形并与竖部相接，这样的设置使整车在到达台阶与平台交接处，具有辅助调整置的功能，而其弧形的设置，则使位置调整时的支撑点平稳变化，安全可靠，其背靠立杆不使时在弹簧预紧力作用下保持竖直，不影响在平面运动时的使用。
[0010]本实用新型的一种爬楼梯车，所述主动旋转机构有三支或两支旋转臂，所述三支旋转臂在圆周上均匀分布，所述两支旋转臂之间的夹角为120-150度，这样的设置使不同的旋转臂可以适应不同标准的台阶，三支旋转臂的情况适用于标准台阶，两支旋转臂则可以适应一些非标准台阶的情况，能够适应一些高、低、长台阶的情形，如一些旅游景区的台阶。
[0011]本实用新型的一种爬楼梯车，所述顶部设有操作手柄，所述操作手柄上设有控制开关，这样的设置使需要人工调整位置时，具有可操作的位置，且开关的设置可以在需要爬升时才开启电机，进入爬升模式。
[0012]本实用新型的一种爬楼梯车，所述主机架上表面还设有主机架坐垫，所述主机架远离靠背一侧设有脚踏板，所述靠背表面还设有靠背垫，所述靠背和靠背垫之间设有靠背钢网垫，所述靠背宽度方向两侧设有扶手，这样的设置便于人在乘坐时更加的舒服与安全。
[0013]本实用新型的一种爬楼梯车，所述平面运动装置包括后轮和前轮，所述前轮为万向轮，这样的设置使整车在运行时具有转向的功能，从而提高使便捷性。
[0014]本实用新型的一种爬楼梯车，所述电机的电源为蓄电瓶，所述蓄电瓶设于主机架内，这样的设置能够使整车无需外接电源，从而增加使用范围，可以在没有电源线的地方使用，一般选用的电瓶为48 V 20 A
[0015]本实用新型的一种爬楼梯车，所述靠背与主机架铰接，所述主机架上设有锁靠背机构，这样的设置使靠背的倾斜角度可调，并通过锁靠背机构来固定选定位置。
[0016]其工作原理为:通过电机提供动力，经蜗轮箱组合、双联齿轮、摇臂齿轮，从而驱动主动旋转机构，主动旋转机构经链条传动，带动从动旋转机构转动，主、从动转臂旋转，从而具有爬升的能力，通过设置不同的转臂样式，可以适应不同的标准的台阶的爬升，当一些起步处的小凸台，无法经过转臂跨越时，可以通过置的滚轮来爬升，当整车爬升到台阶与平台相接处时，通过背靠立杆的支撑与导向功能，使车体平稳的移动，无需过多外力来调整位置。
[0017]根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是:提出一种爬楼梯车，使之能够在爬升过程中，在任意位置停止时具有自锁功能，能够适应国标台阶和大于国标的台阶，能够适应在爬升过程中产生位移差，能够适应台阶起始与结束时的非标准台阶，且具有辅助位置调整功能，使之能够在爬升台阶结束时可以通过人工调节，从而平稳的从台阶过渡到平台。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种爬楼梯车的主视图；
[0019]图2是本实用新型一种爬楼梯车的传动剖视图；
[0020]图3是本实用新型一种爬楼梯车背靠立杆工作图；
[0021]图4是本实用新型一种爬楼梯车的主动旋转臂主视图；
[0022]图5是本实用新型一种爬楼梯车的主动旋转臂右视图；
[0023]图6是本实用新型一种爬楼梯车的从动旋转臂主视图；
[0024]图7是本实用新型一种爬楼梯车的从动旋转臂右视图；
[0025]图8是本实用新型一种爬楼梯车的主动旋转臂两支结构主视图；
[0026]图9是本实用新型一种爬楼梯车的主动旋转臂两支结构右视图；
[0027]图10是本实用新型一种爬楼梯车的滚盘示意图；
[0028]图11是本实用新型一种爬楼梯车的双联齿轮示意图；
[0029]图12是本实用新型一种爬楼梯车的驱动摇臂齿轮；
[0030]图13是本实用新型一种爬楼梯车的蜗轮轴小齿轮；
[0031]图14是本实用新型一种爬楼梯车的电气原理图；
[0032]图中标记:
[0033]1-主机架、101-电机、2-万向轮、201-蓄电瓶、3-蜗轮箱组合、4-蜗轮轴小齿轮、5-双联齿轮、6-驱动摆臂齿轮、7-后轮、8-主动旋转机构、9-滚盘、10-链轮、Il-链条、12-锁靠背机构、13-从动旋转机构、1301-动轮支撑机构、14-靠背手柄、15-背靠立杆、16-操作手柄、17-靠背、18-、19-扶手、20-靠背钢网垫、21-主机架坐垫、22-脚踏板、
【具体实施方式】
[0034]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
[0035]实施例一:
[0036]—种爬楼梯车，包括:主机架1，所述主机架I底部设置有平面运动装置，所述主机架I 一侧的上部设有靠背17，所述靠背17宽度方向的两侧设置有台阶爬行装置，所述台阶爬行装置由主动旋转机构8和从动旋转机构13组成，所述主动旋转机构8设于主机架I上，所述从动旋转机构13通过从动轮支撑机构1301与靠背17相连接，所述主动旋转机构8和从动旋转机构13通过链条11进行传动，所述主动旋转机构8和从动旋转机构13的轴心连线与水平面呈倾斜设置，倾角为40-70度，所述主动旋转机构8的动力通过电机101提供，所述主动旋转机构8和电机101之间设有传动变速装置，所述传动变速装置由蜗轮箱组合3、蜗轮轴小齿轮4、双联齿轮5、驱动摆臂齿轮6组成，所述电机101的输出轴与蜗轮箱组合3相接，所述蜗轮箱组合3的输出轴与蜗轮轴小齿轮4相连接，所述蜗轮轴小齿轮4与双联齿轮5的大齿轮相啮合，所述双联齿轮5的小齿轮与驱动摆臂齿轮6相啮合，所述驱动摆臂齿轮6的芯轴与主动旋转机构8同心设置的链轮10相连接，链轮10通过链条11与从动旋转机构13上设置的从动链轮相连接，从而实现动力传递，所述主动旋转机构8同心处还设置有滚盘9，所述滚盘9的直径小于主动旋转机构8的旋转直径，所述靠背17 —侧设有背靠立杆15，所述背靠立杆15与固定在靠背17中下部的底座铰接，所述背靠立杆15与底座铰接处设有复位弹簧，所述背靠立杆15端部为“ T ”形结构，所述“ T ”形结构包括横部和竖部，横部一端为弧形并与竖部相接，如图6和7所述主动旋转机构8有三支，所述三支旋转臂在圆周上均匀分布，所述17顶部设有操作手柄16，所述操作手柄16上设有控制开关，所述主机架I上表面还设有主机架坐垫21，所述主机架I远离靠背一侧设有脚踏板22，所述靠背17表面还设有靠背垫18，所述靠背17和靠背垫18之间设有靠背钢网垫20，所述靠背17宽度方向两侧设有扶手19，所述平面运动装置包括后轮7和前轮，所述前轮为万向轮2，所述电机101的电源为蓄电瓶201，所述蓄电瓶201设于主机架I内，所述靠背17与主机架I铰接，所述主机架I上设有锁靠背机构12。
[0037]实施例二
[0038]—种爬楼梯车，包括:主机架1，所述主机架I底部设置有平面运动装置，所述主机架I 一侧的上部设有靠背17，所述靠背17宽度方向的两侧设置有台阶爬行装置，所述台阶爬行装置由主动旋转机构8和从动旋转机