踏步车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车辆设备领域，具体涉及一种代步工具踏步车。
【背景技术】
[0002]城市化是世界各国共同的发展趋势，而随着经济的发展，城市化进程速度日益加快，随之而暴露的问题也日益严重，特别是发达城市的交通，堪称严重至极，交通拥挤、空气恶化、车辆使用过程中涉及的费用昂贵，以致政府反复出台政策整改交通，问题的日益突出，使得人们已经渐渐意识到绿色交通出行的重要性，目前上班族的绿色交通基本采用轨道交通，然而在上海、北京这种大城市，在上班高峰期轨道交通已经无法满足人们对时间高效性的要求，所以人们开发了新的交通工具:踏步车，随着踏步车的面世，我们可以预见，其可以缓解一部分交通拥挤问题，同时对使用者身体素质也是一种增强锻炼。
[0003]目前绿色交通工具中，无外力协助，依靠人体自身提供驱动力行使的大众青睐的交通工具有:1)自行车、2)滑板车、3)踏板滑行车，其中I)自行车是最常见的，但是其结构复杂、体积大、重量高，最重要不便于携带，且驾驶自行车需要一定的技能，对驾驶者的熟练性要求较高；而2)滑板车则结构简单，重量轻、便携性好、使用的时候人体一只脚踩地、另一只脚踩在踏板上，靠脚踩地面的反作用力让身体的重量带有惯性，通过滑板车的轮子滑行前进，其最主要的缺点是不能连续运动，需要人体脚部反复滑动给予反复的前进力，间歇性大，且人体操作时候动作幅度大、速度慢、需力高、为一种不能普及的绿色交通工具；3)踏板滑行车为一种结构形式上综合自行车和滑板车的车辆，同时具有自行车和滑板车的优点和缺点，优点包括:比自行车的体积小，重量轻，比滑板车的行动能力强，缺点包括:不具备自行车的行动能力，也没有滑板车轻便，操作感觉不好，它的结构形式和传动方式决定了它的优点并不明显，缺点更难让人接受，所以它的市场占有率很低，偶尔出现，也是被当成小朋友的玩具使用。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种踏步车，可以连续踏步实现持续的前进运动，无须消耗任何电能、燃油原料，为一种纯机械设备的代步工具。
[0005]本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为:提供一种踏步车，它包括内套筒，分别设置在该内套筒两端的左动力轮和右动力轮，所述内套筒内设置有差速器，所述差速器的两端分别设置有左动力传动系统和右动力传动系统，所述左动力传动系统驱动左动力轮的行使运动，所述右动力传动系统驱动右动力轮的行使运动；
[0006]与该内套筒水平方向垂直连接的横梁，所述横梁的另一端设置有一对转向轮，所述横梁与转向轮之间设置有转向系统，该转向系统带动所述转向轮的角度转动；
[0007]所述内套筒外设置有两个外套筒，分别为左侧外套筒和右侧外套筒，所述左侧外套筒、右侧外套筒分别设置在横梁的两侧，所述左侧外套筒、右侧外套筒之间设置有踏板反向联动系统，所述左侧外套筒上连接有一个左踏板系统，该左踏板系统设置在左动力轮的内侧，所述右侧外套筒上连接有一个右踏板系统；所述右踏板系统设置在右动力轮的内侧；
[0008]所述左踏板系统、右踏板系统上分别都设置有一个制动系统；
[0009]所述横梁的一端连接有纵杆，所述纵杆与横梁之间设置有折叠系统，所述纵杆的上端设置有方向控制把手。
[0010]本实用新型所述的踏步车，仿照人体操作结构，操作者左脚、右脚分别站立在左踏板系统和右踏板系统，做上下踏步运动，该动作是通过踏板反向联动系统实现的，踏步运动通过左动力传动系统传递到左动力轮上驱动了左动力轮的行使运动，同理，踏步运动通过右动力传动系统传递到右动力轮上驱动了右动力轮的行使运动；
[0011]若要转向时，则通过操作方向控制把手，该把手的左右摆动，带动与其连接的纵杆的左右摆动，纵杆的左右摆动带动了与其垂直连接的横梁的顺、逆时针的旋转，横梁的顺、逆时针的旋转带动了与其连接的转向系统的运动，该转向系统的运动带动了所述转向轮的角度转动，以此实现车辆的转向功能；
[0012]若需要车辆制动，则操作者脚踩左或右踏板系统上的制动系统即可实现动力轮的停止运行。
[0013]进一步，所述左、右动力传动系统都包括一级周转轮系和二级周转轮系，所述一级周转轮系将运动传动到差速器上，所述差速器将运动传动到二级周转轮系，所述二级周转轮系驱动了与其连接侧的动力轮的行使运动，所述左、右踏板系统与其对应侧的一级周转轮系连接。
[0014]进一步，所述左、右动力传动系统都包括一级周转轮系和二级周转轮系，所述一级周转轮系将运动传动到二级周转轮系，二级周转轮系将运动传动到差速器上，所述差速器将运动传动到左、右动力轮上驱动左、右动力轮的行使运动。
[0015]以上提供两种类型动力传动系统结构，第一种为一级周转轮系传动至差速器，再由差速器传动到二级周转轮系上，该结构中，一级周转轮系输出轴为套筒状，与差速器连接，二级周转轮系输入轴为实心轴，穿过一级周转轮系套筒输出轴，与差速器连接，这种结构可以节约布局空间，使得结构布局紧凑合理；
[0016]第二种为一级周转轮系传动至二级周转轮系，二级周转轮系传动至差速器上，其也可以实现动力系统的传动，驱动动力轮的运动行使，但是布局需求空间较大，适合有较大空间结构设计。
[0017]进一步，所述一级周转轮系和二级周转轮系分别都包括:行星架、设置在行星架外侧的大太阳轮、设置在行星架内侧的小太阳轮，所述行星架与小太阳轮之间设置多个行星轮。
[0018]按照上述第一种动力传动系统传动方式，踏板系统上所做的踏步运动将运动传动到动力传动系统上的一级周转轮系的大太阳轮上，该一级周转轮系大太阳轮通过行星轮啮合带动了小太阳轮的旋转，小太阳轮的旋转通过套筒输出轴带动了与其连接的差速器的运动，差速器的运动通过实心轴带动了二级周转轮系内行星架的转动，二级周转轮系内行星架的转动带动了其内小太阳轮的转动，二级周转轮系小太阳轮是设置在动力轮中心，从而驱动了与其连接的动力轮的旋转运动，实现了动力轮的前进行使。
[0019]所述一级周转轮系的传动比为3-4之间，所述二级周转轮系的传动比为3-4之间，所述左或右动力传动系统的总传动比为12-16之间。
[0020]进一步，所述转向系统包括转向架，设置在转向架内的转向锥齿轮系，所述转向锥齿轮系包括平行设置的第一转向锥齿轮和第二转向锥齿轮、与第一转向锥齿轮和第二转向锥齿轮同时啮合的第三转向锥齿轮，所述第一转向锥齿轮和第二转向锥齿轮通过转向架与横梁连接，所述第三转向锥齿轮通过转向架与转向轮连接，所述横梁转动带动了第一转向锥齿轮和第二转向锥齿轮的转动，第一转向锥齿轮和第二转向锥齿轮的转动带动了与其啮合的第三转向锥齿轮的转动，第三转向锥齿轮的转动带动了与其连接的转向轮的角度转动。
[0021]进一步，所述左、右踏板系统都包括一个踏板本体和设置在该踏板本体一端的脚踏板，所述踏板本体另一端与其对应侧的一级周转轮系外侧连接；
[0022]所述踏板反向联动系统包括设置在左侧外套筒上的第一联动锥齿轮、右侧外套筒上的第二联动锥齿轮，和设置在内套筒上同时与第一联动锥齿轮和第二联动锥齿轮啮合的第三联动锥齿轮。
[0023]左踏板系统和右踏板系统对称设置在横梁的两侧，左踏板本体与左侧外套筒壳固定连接，在左侧外套筒上设置有第一联动锥齿轮，同理，右踏板本体与右侧外套筒壳固定连接，在右侧外套筒上设置有第二联动锥齿轮，当脚踩在左侧脚踏板的时候，左踏板本体带动左侧外套筒沿着设置在左、右侧外套筒内的内套筒进行旋转运动，左侧外套筒的旋转运动带动了与其连接的第一联动锥齿轮的运动，第一联动锥齿轮通过第三联动锥齿轮啮合带动了第二联动锥齿轮的反向运动，第二联动锥齿轮的反向运动带动了与其固定连接的右侧外套筒的反向旋转，右侧外套筒的反向旋转带动了右踏板本体的运动，从而带动了右侧脚踏板上人体脚部的运动，如此反复交替实现踏步运动。
[0024]进一步，所述制动系统包