一种跑步车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运动健身器械，尤其涉及一种跑步车。
【背景技术】
[0002]跑步机是家庭及健身房常备的器材，现在的跑步机多为室内跑步机，室内跑步机功能单一，在室内跑步机上跑步锻炼，周围环境单纯枯燥，容易产生运动疲劳，不利于长期坚持锻炼。
[0003]为弥补上述缺陷，现有技术中提出了多功能跑步车，多功能跑步车实际上可以实现室外跑步，既可以利用跑步动作驱动车体前进，增进运动效能，也可以在疲劳的时候当做代步工具，然而现有跑步车通常采用链轮或者外齿轮的传动方式，所占空间结构较大，内部连接复杂，此外，现有跑步车在转弯或路况不良时车轮在部分时间会滑动，轮胎易磨损。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种跑步车，可以节省空间，减轻轮胎的磨损。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案来实现的:一种跑步车，包括车体部分，所述车体部分包括前车架、后车架、设于所述前车架的前轮轴、设于所述后车架后端的后轮轴、设于所述前轮轴的前轮以及设于所述后轮轴两侧的后轮；变向系统，所述变向系统设于所述前车架上；还包括跑步机部分，所述跑步机部分包括设于所述后车架前端的前滚筒、设于所述后车架并位于后轮轴后侧的后滚筒以及绕过所述前滚筒和所述后滚筒环形封闭的跑步带，所述前滚筒和所述后滚筒可自由转动；所述后轮轴为两个半轴，两个所述半轴之间设有差速器，所述差速器包括位于所述半轴端部的两个太阳齿轮、与两个所述太阳齿轮啮合的行星齿轮、行星轮架以及与所述行星轮架固定连接的差速器壳，所述差速器壳固定于所述后车架上，所述差速器壳两侧通过轴承套设在所述后轮轴上，所述差速器壳外围为圆柱形并与所述后滚筒的外围相接触，两个所述半轴的另一端分别连接所述后轮。
[0006]所述后轮轴在所述后车架的部位设有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构由外向内依次为齿圈、行星架和太阳轮，所述行星架上设有行星轮，所述行星轮与所述太阳轮相啮合，所述齿圈固定于所述后车架上，所述太阳轮套设于所述后轮轴上，所述行星架与所述后车轮相连。
[0007]所述变向系统采用舵机以及舵机控制器。
[0008]所述前轮设为一个或两个。
[0009]所述前车架上设有减震机构。
[0010]所述后车架上设置有后把手。
[0011]—种跑步车，包括车体部分，所述车体部分包括前车架、后车架、设于所述后车架前端的前轮轴、设于所述后车架后端的后轮轴、设于所述前轮轴两侧的前轮以及设于所述后轮轴两侧的后轮；变向系统，所述变向系统设于所述前车架上；还包括跑步机部分，所述跑步机部分包括设于所述前轮轴后侧的前滚筒、设于所述后车架的后滚筒以及绕过所述前滚筒和所述后滚筒环形封闭的跑步带，所述前滚筒和所述后滚筒可自由转动；所述前轮轴为两个半轴，两个所述半轴之间设有差速器，所述差速器包括位于所述半轴端部的两个太阳齿轮、与两个所述太阳齿轮啮合的行星齿轮、行星齿轮架以及与所述行星齿轮架固定连接的差速器壳，所述差速器壳固定于所述后车架上，所述差速器壳两侧通过轴承套设在所述前轮轴上，所述差速器壳外围为圆柱形并与所述前滚筒上的所述跑步带外围相接触，两个所述半轴的另一端分别连接所述前轮。
[0012]所述后车架的前侧设有稳定杆。
[0013]所述后车架上设有减震机构。
[0014]所述减震机构后侧设有摆臂，所述前车架与所述摆臂连接。本实用新型在实际使用时，人在跑步机上跑步锻炼带动跑步带转动，跑步带转动可以带动后滚筒转动，由于差速器壳与后滚筒的外围相接触，所以后滚筒带动差速器壳转动，进而差速器壳带动行星齿轮架转动，并通过行星齿轮将力传递给太阳齿轮，从而带动两个后半轴转动，两个后半轴带动后轮转动，驱动跑步车前进。
[0015]本实用新型采用了差速器的传动方式，且差速器设在后轮轴的中间位置，而不是像现有技术中将传动机构设置在后车轮与后车架之间，因此可以有效节省跑步车的整体空间，有利于小型化生产，且差速器本身可以起到差速的作用，跑步车在转弯或路况不良时车轮可以保持纯滚动运行，减轻对轮胎的磨损。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例一中所述跑步车未放跑步带和车棚时的俯视图；
[0017]图2是本实用新型实施例一中所述跑步车放上跑步带和车棚时的侧视图；
[0018]图3是本实用新型实施例中所述跑步车中差速器的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型实施例中所述跑步车中行星齿轮机构的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型实施例二中所述跑步车未放跑步带和车棚时的俯视图；
[0021]图6是本实用新型实施例二中所述跑步车放上跑步带和车棚时的侧视图；图中，1、前车架，2、后车架，21、后把手，3、前轮轴，4、后轮轴，5、前轮，6、后轮，7、前滚筒，8、后滚筒，9、差速器，91、太阳齿轮，92、行星齿轮，93、行星齿轮架，94、差速器壳，10、齿圈，11、行星架，12、太阳轮，13、行星轮，14、跑步带，15、减震机构，16、车棚，17、舵机，18、稳定杆，19、摆臂。
【具体实施方式】
[0022]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0023]实施例一
[0024]如图1-4所示，本实用新型实施例提出了一种跑步车，包括车体部分，车体部分包括前车架1、后车架2、设于前车架I的前轮轴3、设于后车架2后端的后轮轴4、设于前轮轴3的前轮5以及设于后轮轴4两侧的后轮6 ;变向系统，变向系统设于前车架I上；还包括跑步机部分，跑步机部分包括设于后车架2前端的前滚筒7、设于后车架2并位于后轮轴4后侧的后滚筒8以及绕过前滚筒7和后滚筒8环形封闭的跑步带14，前滚筒7和后滚筒8可自由转动；后轮轴4为两个半轴，两个半轴之间设有差速器9，差速器9包括位于半轴端部的两个太阳齿轮91、与两个太阳齿轮91啮合的行星齿轮92、行星齿轮架93以及与行星齿轮架93固定连接的差速器壳94，差速器壳94固定于后车架2上，差速器壳94的两侧通过轴承(图中未示出)套设在后轮轴4上，差速器壳94外围为圆柱形并与后滚筒8的外围相接触，两个半轴的另一端分别连接后轮6。
[0025]跑步车在实际使用时，人在跑步机上跑步锻炼带动跑步带14转动，跑步带14转动可以带动后滚筒8转动，由于差速器壳94与后滚筒8的外围相接触，所以后滚筒8带动差速器壳94转动，进而差速器壳94带动行星齿轮架93转动，并通过行星齿轮92将力传递给太阳齿轮91，从而带动两个后半轴转动，两个后半轴带动后轮6转动，驱动跑步车前进。该跑步车采用了差速器9的传动方式，且差速器9设在后轮轴4的中间位置，而不是像现有技术中将传动机构设置在后车轮与后车架2之间，因此可以有效节省跑步车的整体空间，有利于小型化生产，且差速器本身可以起到差速的作用，跑步车在转弯或路况不良时车轮可以保持纯滚动运行，减轻对轮胎的磨损。
[0026]如图3所示，在跑步车中，后轮6后轮轴4在后车架2的部位还可以设行星齿轮机构，行星齿轮机构由外向内依次为齿圈10、行星架11和太阳轮12，行星架11上设有行星轮13，行星轮13与太阳轮12相啮合，齿圈10固定于后车架2上，太阳轮12套设于后轮轴4上，行星架11与后车轮相连，通过设置行星轮13与太阳轮12的相对直径大小可以改变传动比，也可以通过增加多级行星齿轮92来实现变速的目的。
[0027]为增加跑步车向前运行时的平顺性，前车架上还设有减震机构15，在路况不良时，减震机构15可以起到缓冲减震的作用，提高人的舒适性。
[0028]为保证人的安全，后车架2上设置有后把手21。
[0029]为保证在炎热的天气或雨雪天也可以使用跑步车，后车架2上还设置有车棚16。
[0030]为方便控制