本发明涉及船舶领域，特别是涉及一种双动力电动船。
背景技术：
电动船以电源作为储能元件，电源带动电动机来作为动力驱动螺旋桨航行。目前电动船主要采用电机直驱的形式，其存在以下问题：如果采用大功率的电机，这就造成的电机体积大，质量大，价格高，而且，当所需驱动力较小时，会产生一定的富裕扭矩，造成的部分动力的浪费；如果采用的电机功率过小则会造成电机动力不足，航行速度慢。另一方面，在主电机出现故障时，船舶将会完全失去驱动力，无法自行靠岸维修。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双动力电动船，它具有能耗较小，动力充足的优点，当主电机故障时可使用副电机驱动螺旋桨，自行靠岸维修。
本发明的目的是这样实现的：
一种双动力电动船，包括依次串联的主电机、离合器、变速箱、电动船的螺旋桨，以及用于驱动主电机的电源，还包括副电机、角传动器，以及用于控制主电机、副电机工作的ECU，所述ECU的输入端与电源电连接，ECU的输出端分别与主电机、副电机电连接，所述角传动器位于变速箱、螺旋桨之间，角传动器包括角传动器的壳体，该壳体内设有锥齿轮、锥齿轮轴，所述变速箱的输出轴穿过角传动器壳体与螺旋桨连接，所述锥齿轮周向固定在变速箱的输出轴上，所述锥齿轮轴垂直于变速箱的输出轴，且通过轴承支撑于角传动器壳体，锥齿轮轴的轴端伸出角传动器的壳体与所述副电机的转轴连接，锥齿轮轴的锥齿端与锥齿轮啮合。
所述角传动器的壳体与变速箱的箱体上分别设有相向的连接开口，角传动器的壳体与变速箱的箱体的连接开口处通过螺栓固定连接形成一体。
所述锥齿轮轴通过两个圆锥滚子轴承支撑于角传动器壳体，两个圆锥滚子轴承的设置方向相反。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
主电机、副电机均能驱动变速器输出轴转动，因此，可以根据工况选择主电机、副电机电机驱动螺旋桨，让电动船能够适应各种各样的工况，又让主、副电机和电源处于最优状态，避免富裕扭矩造成的部分动力的浪费，从而降低电动船电量消耗。本发明具有良好的动力传动布置，能耗较低，降低了制造成本，实现电动船的可靠性，具有较好的动力性和经济性。当主电机故障时可使用副电机驱动螺旋桨，自行靠岸维修，减少了维修成本，避免给船舶带来安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为角传动器的结构示意图。
附图标记
附图中，1为主电机，2为电源，3为变速箱，4为螺旋桨，5为离合器，6为角传动器，7为副电机，8为ECU，9为壳体，10为锥齿轮，11为锥齿轮轴，12为圆锥滚子轴承，13为输出轴。
具体实施方式
参见图1、图2，为双动力电动船的一种较佳实施例，包括依次串联的主电机1、离合器5、变速箱3、电动船的螺旋桨4，螺旋桨4驱动电动船行驶。以及用于驱动主电机1的电源2，还包括副电机7、角传动器6，以及用于控制主电机1、副电机7工作的ECU8，所述ECU8的输入端与电源2电连接，ECU8的输出端分别与主电机1、副电机7电连接，ECU8控制主电机1、副电机7的启动和停止，并协调主电机1、副电机7的动力输出不发生干涉，保证电动船正常运行。
所述角传动器6位于变速箱3、螺旋桨4之间，角传动器6包括角传动器6的壳体9，优选地，所述角传动器6的壳体9与变速箱3的箱体上分别设有相向的连接开口，角传动器6的壳体9与变速箱3的箱体的连接开口处通过螺栓固定连接形成一体。以节约安装空间和零件数量，降低制造成本。该壳体9内设有锥齿轮10、锥齿轮轴11，所述变速箱3的输出轴13穿过角传动器6壳体9与螺旋桨4连接，优选地，所述锥齿轮轴11通过两个圆锥滚子轴承12支撑于角传动器6壳体9，两个圆锥滚子轴承12的设置方向相反，使输出轴13可以承受较大的轴向力，保证变速箱3、角传动器6的使用寿命。所述锥齿轮10周向固定在变速箱3的输出轴13上，所述锥齿轮轴11垂直于变速箱3的输出轴13，且通过轴承支撑于角传动器6壳体9，锥齿轮轴11的轴端伸出角传动器6的壳体9与所述副电机7的转轴连接，锥齿轮轴11的锥齿端与锥齿轮10啮合。
常态下，电动船的螺旋桨使用主电机驱动，当电动船遇到急流或者需要更大的航行速度时，电动船的螺旋桨使用主电机、副电机共同驱动，ECU保证主电机、副电机的输出速度一致，不发生动力干涉，当主电机出现故障时，副电机作为备用动力，单独驱动螺旋桨，使电动船自行靠岸维修，减少了维修成本，避免给船舶带来安全隐患。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。