本发明涉及一种抛载装置，具体地说，是一种低功耗水下抛载装置。
背景技术：
为了提高水下航行器的安全性，通常配备应急抛载装置。当水下航行器出现紧急情况时，触发抛载装置抛掉压载重物，使得水下设备处于正浮力状态，安全的浮出水面，等待水面船只的回收。目前常见水下设备抛载方式有如下几种：
(1)电磁装置抛载：通常利用电磁铁或通电线圈作为动力部件，当电磁铁或通电线圈通电时产生磁场使压载重物挂接在水下设备上；当断电时，压载重物被抛弃掉。这种装置的缺点是体积较大，成本高，由于在不抛载时需要一直通电，导致这种装置的功耗很大。
(2)爆炸螺栓式抛载：利用引爆装置切断用来固定压载重物的螺栓以产生抛载动作。这种装置适用于从几百千克到几百吨的超大质量压载重物的释放，成本高，爆炸冲击大，不适合用于水下机器人等小重量水下设备。
(3)有的水下抛载器采用电化学方式，其对海洋具有一定污染性，而在淡水中难以使用；
为了进一步提高水下设备抛载装置的稳定性、安全性、低功耗、模块化等性能，需要进一步开发新型的水下抛载装置，而满足上述要求的水下抛载装置尚未见报道。
技术实现要素：
本发明提供了一种结构简单、功耗低、可快速重新上压载、模块化、可靠稳定且低成本的水下设备用抛载装置，其能顺利抛弃压载，低功耗并在安装压载过程中简便快捷，保证水下航行器能形成正浮力，正常回收至水面。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种低功耗水下抛载装置，包括电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、抛载机构盖板、水密接头固定件和耐压湿插拔连接器公头，所述抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，电机安装在水密桶内，电机上端与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱进行电连接，连接法兰固定在电机的转动轴上，永磁铁固定在连接法兰的下侧，水密桶底端与永磁铁相对于的位置设有一个圆形开 槽，铁质抛载块小部分嵌入圆形开槽内。根据情况插入或脱离开槽,圆形开槽起导向作用，防止在永磁铁在电机作用下移位时，铁质抛载块在永磁铁吸力作用下偏离圆形开槽。
优选的，所述的耐压湿插拔连接器公头可和加装该抛载装置的水下设备上母头通过插拔连接，安装和使用简便快捷。
优选的，所述的水密接头固定件可和加装该抛载装置的水下设备上另一水密接头固定件拧合和松开，拧合后具有防止抛载机构在晃动下耐压湿插拔连接器公头脱离母头。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)低功耗特点，通过永磁铁和铁质抛载块之间的吸力维持挂载，不需要消耗任何能源；系统采用低功耗设计方式，当需要执行抛载动作时，才给电机充电，在待命状态时，完全不消耗电能，因此采用普通供电电源，可以实现数千次抛载动作；
2)安装压载过程中简便快捷，在安装压载过程中，不需要特殊辅助手段，将铁质压载块向上顶圆形卡槽和永磁铁吸合即可实现压载安装，非常适合于在潜水器底部狭小空间安装压载；
3)完全模块化，本发明采用完全模块化设计，与抛载设备其他系统间通过耐压湿插拔连接器实现电连接；
4)安全可靠，本发明可以通过耐压湿插拔连接器接口接受供电和控制系统的控制，执行抛载动作；
5)抛载成本低，本发明采用铁质抛载块，价格低廉，且重新转载时不需要添加任何材料，维护成本低。
附图说明
图1为本发明实施例一种低功耗水下抛载装置的结构示意图；
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种低功耗水下抛载装置，包括电机5、水密桶4、永磁铁7、铁质抛载块8、连接法兰6、抛载机构盖板3、水密接头固定件2和耐压湿插拔 连接器公头1，所述抛载机构盖板3与水密桶4固定密封连接，电机(5)安装在水密桶4内，电机5上端与耐压湿插拔连接器公头1端部的接线柱进行电连接，连接法兰6固定在电机5的转动轴上，永磁铁7固定在连接法兰6的下侧，水密桶4底端与永磁铁7相对于的位置设有一个圆形开槽，铁质抛载块8小部分嵌入圆形开槽内。根据情况插入或脱离开槽,圆形开槽起导向作用，防止在永磁铁7在电机5作用下移位时，铁质抛载块8在永磁铁7吸力作用下偏离圆形开槽。
所述的耐压湿插拔连接器公头1可和加装该抛载装置的水下设备上母头通过插拔连接，安装和使用简便快捷。
所述的水密接头固定件2可和加装该抛载装置的水下设备上另一水密接头固定件拧合和松开，拧合后具有防止抛载机构在晃动下耐压湿插拔连接器公头脱离母头。
本具体实施电机5转动时，通过连接法兰6带动永磁铁7沿圆弧移动，永磁铁7移位后，铁质抛载块8失去永磁铁7的吸力，在重力的作用下，铁质抛载块8掉落，从而实现抛载；铁质抛载块8抛载，电机5的转动轴转动一周后，永磁铁7在连接法兰6的带动作用下，返回到抛载前初始位置。安装铁质抛载块8时，推动铁质抛载块8卡入密封桶下端桶壁上的圆形开槽，即可实现铁质抛载块8的安装。因此，即使在狭小范围，人的视线到达不了的潜水器位置安装铁质抛载块8，只需将铁质抛载块8向上顶入圆形开槽与永磁铁7吸和即可实现安装铁质抛载块8。铁质抛载块9被抛载后再次安装压载不需要其他操作，安装过程简单。
本具体实施通过永磁铁7和铁质抛载块8吸和即可挂载，完全不需要消耗电能。电机5转动轴带动连接法兰6继而带动永磁铁7移位的方式来使永磁铁7和铁质抛载块8失去吸力，如需要执行抛载，则立即启动通电触发电路给电机5通电抛载，在抛载过程中只需要极少电能即可实现抛载，低功耗并在安装压载过程中简便快捷，保证潜水器能形成正浮力，正常回收至水面。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。