组合式航母的制作方法

本发明涉及一种船体结构，具体涉及一种组合式航母。

背景技术：

航空母舰，是一种以舰载机为主要作战武器的大型水面舰艇，是航空母舰战斗群的核心，舰队中的其它船只提供其保护和供给，而航母则提供空中掩护和远程打击能力。发展至今，航空母舰已是现代海军不可或缺的武器，也是海战最重要的舰艇之一。目前的航空母舰都是整体结构的庞然大物，因为目标大，要实现隐蔽行动，突然袭击几乎是不可能的，同样也因为目标大，很容易受到攻击，此外，在建造过程中也会遇到种种工艺上的困难。

公开号为CN101259876的中国专利文献中公开了一种积木式航空母舰。所述积木式航空母舰由一艘指挥舰和多艘单元舰相互连接组成。指挥舰和多艘单元舰之间的连接和分开是通过安装于舰体侧壁的詹天佑实现的。在舰体侧壁上对应詹天佑处加工出圆锥台状的凸台或凹坑，在凸台或凹坑表面固定有缓冲橡胶垫，当两个舰体的侧壁相连接时，一个侧壁上的凸台刚好插入另一个侧壁上的凹坑中，并相互吻合，安装在凸台和凹坑中的詹天佑刚好是一套，其中一只詹天佑与固定在舰体内侧壁上的执行器相连接。通过这种连接方式可以实现航母纵向跑道的加长，从而有利于舰载机的起飞和降落。

上述的积木式的航空母舰，只有在两艘单元舰上的凸台和凹坑部件分别距水面的高度相同，且水面平静时，才可能实现单元的按预定方式的对接。然而，当对接后的航母一旦其中一艘单元舰上装载物重量下降，该船体则会上浮，如果另一艘单元舰没有减轻同样多的装载物，则会出现上浮舰通过向上凸台和凹坑配合，向上撬起不上浮的舰，这样一来很有可能导致凸台和凹坑配合处出现断裂现象；同理，如果其中一艘舰装载物的重量增加，而另一艘舰装载物的重量不变或下降，也会出现此现象。为了避免出现断裂现象，而不通过连接件进行相对固定连接，一旦其中一艘单元舰上浮，另一艘维持吃水深度不变，则无法很好地实现两单元舰处于相对固定的位置，进而无法很好地实现用于舰载机的起飞和降落连续的纵向加长跑道。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以较好地实现两单元舰保持相对固定的位置，又可以很好地避免两单元舰连接部件断裂的组合式航空母舰。

本发明所要解决的另一个技术问题在于提供一种便于单元舰快速连接的组合式航空母舰。

为解决上述技术问题，本发明提供一种组合式航母，包括第一子船体单元和第二子船体单元，

所述第一子船体单元的侧面上设有第一母连接件；

所述第二子船体单元的相应侧面上设有与所述第一母连接件相配合的第一公连接件；

所述第一母连接件具有适于接收所述第一公连接件的第一内腔，所述第一内腔的内壁上设有第一压力传感装置，所述第一压力传感装置与插入的所述第一公连接件配合，用于检测所述第一公连接件对所述第一内腔施加的竖直方向上的第一压力值；

所述第一子船体单元包括：

第一底仓，所述第一底仓具有与水相接的第一进水口；

第一给排水设备，所述第一给排水设备包括设于所述第一底仓内部的第一给排水装置，以及分别与所述第一给排水装置和所述第一压力传感装置连接的第一给排水控制装置，所述第一给排水控制装置根据接收到的针对所述第一压力值的压力信号，控制所述第一给排水装置通过所述第一进水口将水引入和排出所述第一底仓，从而调节所述第一子船体单元的吃水深度，进而将两个所述子船体单元保持在预设的相对位置。

上述组合式航母，其中，所述第二子船体单元的侧面上设有第二母连接件；所述第一子船体单元的相应侧面上设有与所述第二母连接件相配合的第二公连接件；所述第二母连接件具有适于接收所述第二公连接件的第二内腔，所述第二内腔的内壁上设有第二压力传感装置，所述第二压力传感装置与插入的所述第二公连接件配合，用于检测所述第二公连接件对所述第二内腔施加的竖直方向上的第二压力值；所述第二子船体单元包括：第二底仓，所述第二底仓具有与水相接的第二进水口；第二给排水设备，所述第二给排水设备包括设于所述第二底仓内部的第二给排水装置，以及分别与所述第二给排水装置和所述第二压力传感装置连接的第二给排水控制装置，所述第二给排水控制装置根据接收到的针对所述第二压力值的压力信号，控制所述第二给排水控制装置通过所述第二进水口将水引入和排出第二所述底仓，从而调节所述第二子船体单元的吃水深度，进而将两个所述子船体单元保持在预设的相对位置。

上述组合式航母，其中，所述第一压力传感装置包括设于所述第一内腔的上内壁和下内壁上用于检测第一向上压力值的第一上压力传感装置和用于检测第一向下压力值的第一下压力传感装置；所述第一给排水控制装置根据所述第一上压力传感装置的压力信号来控制所述第一给排水装置将水排出所述第一子船体单元的所述第一底仓，且根据所述第一下压力传感装置的压力信号来控制所述第一给排水装置将水引入所述第一子船体单元的所述第一底仓，直至所述第一上压力传感装置或所述第一下压力传感装置所检测到的压力值到达预设的范围。

上述组合式航母，其中，所述第二压力传感装置包括设于所述第二内腔的上内壁和下内壁上用于检测第二向上压力值的第二上压力传感装置和用于检测第二向下压力值的第二下压力传感装置；所述第二给排水控制装置根据所述第二上压力传感装置的压力信号来控制所述第二给排水装置将水排出所述第二子船体单元的所述第二底仓，且根据所述第二下压力传感装置的压力信号来控制所述第二给排水装置将水引入所述第二子船体单元的所述第二底仓，直至所述第二上压力传感装置或所述第二下压力传感装置所检测到的压力值到达预设的范围。

上述组合式航母，其中，所述第一上压力传感装置包括：第一上缓冲部件，一端支撑于所述第一内腔的内壁上；第一上缓冲接触部件，与所述第一上缓冲部件的另一端相连接，与所述第一上缓冲部件配合，实现对所述第一上缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的缓冲；第一上压力信号产生装置，与所述第一上缓冲接触部件连接，将所述第一上缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号；所述第一下压力传感装置包括：第一下缓冲部件，一端支撑于所述第一内腔的内壁上；第一下缓冲接触部件，与所述第一下缓冲部件的另一端相连接，与所述第一下缓冲部件配合，实现对所述第一下缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的缓冲；第一下压力信号产生装置，与所述第一下缓冲接触部件连接，将所述第一下缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号。

上述组合式航母，其中，所述第二上压力传感装置包括：第二上缓冲部件，一端支撑于所述第二内腔的内壁上；第二上缓冲接触部件，与所述第二上缓冲部件的另一端相连接，与所述第二上缓冲部件配合，实现对所述第二上缓冲接触部件向所述第二内腔的内壁运动的缓冲；第二上压力信号产生装置，与所述第二上缓冲接触部件连接，将所述第二上缓冲接触部件向所述第二内腔的内壁运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号；所述第二下压力传感装置包括：第二下缓冲部件，一端支撑于所述第二内腔的内壁上；第二下缓冲接触部件，与所述第二下缓冲部件的另一端相连接，与所述第二下缓冲部件配合，实现对所述第二下缓冲接触部件向所述第二内腔的内壁运动的缓冲；第二下压力信号产生装置，与所述第二下缓冲接触部件连接，将所述第二下缓冲接触部件向所述第二内腔的内壁运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号。

上述组合式航母，其中，所述第一子船体单元上固定安装有第一牵引设备，所述第一牵引设备配有可回收及释放的第一牵引绳索，所述第二子船体单元上设有适于与所述第一牵引绳索进行可拆分式连接的第一绳索固定装置。

上述组合式航母，其中，所述第一公连接件上成形有第一通孔，所述母连接件上成形有第二通孔，分别适于供所述第一牵引绳索穿过；当所述第一牵引绳索一端安装在所述牵引设备上，另一端分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔与所述第一绳索固定装置连接时，所述第一牵引设备通过所述第一通孔对所述牵引绳索进行回收，从而拉动所述另一船体单元沿所述牵引绳索回收方向运动，进而使所述第一公连接件与所述第一母连接件接合，实现两船体单元的对接。

上述组合式航母，其中，所述第一公连接件具有锥形凸起结构或球面凸起结构；所述第一母连接件具有与所述锥形凸起结构相应的锥形凹陷结构或与所述球面凸起结构相对应的球面凹陷结构；且所述第一通孔位于所述锥形凸起结构或球面凸起结构的中心部位，所述第二通孔位于所述锥形凹陷结构或所述球面凹陷结构的中心部位。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1.本发明的组合式航母，包括第一子船体单元和第二子船体单元，所述第一子船体单元的侧面上设有第一母连接件；所述第二子船体单元的相应侧面上设有与所述第一母连接件相配合的第一公连接件；通过采用互相匹配的公连接件及母连接件的连接方式，可以便捷的将两个子船体单元固定连接在一起，且结构简单，牢固可靠；同时，所述第一母连接件具有适于接收所述第一公连接件的第一内腔，所述第一内腔的内壁上设有第一压力传感装置，所述第一压力传感装置与插入的所述第一公连接件配合，用于检测所述第一公连接件对所述第一内腔施加的竖直方向上的第一压力值；所述第一子船体单元包括：第一底仓，所述第一底仓具有与水相接的第一进水口；第一给排水设备，所述第一给排水设备包括设于所述第一底仓内部的第一给排水装置，以及分别与所述第一给排水装置和所述第一压力传感装置连接的给排水控制装置，所述给排水控制装置根据接收到的针对所述第一压力值的压力信号，控制所述第一给排水装置通过所述第一进水口将水引入和排出所述第一底仓，从而调节所述第一子船体单元的吃水深度，进而将两个所述子船体单元保持在预设的相对位置；本发明的组合式航母的子船体单元采用压力传感装置的设计，使得相连两个船体水平位置不同时，压力传感器发送压力信号至所述给排水控制装置，给排水控制装置根据该压力信号调节所述给排水装置的排水或给水操作，同理，此种调节方式也适用于所述第二子船体单元或者其它相连接的子船体单元，从而可以调节其中相关的一个或多个船体的吃水深度，避免了当子船体单元上的船体舰载机数量存在较大差距等情况时，引起子船体单元吃水深度不一致，导致公连接构件和母连接构件不处于一个水平面上，进而容易导致连接件断裂的现象，保证了子船体单元连接的牢固性，且结构简单，调节方便。

2.本发明的组合式航母，所述第一压力传感装置包括设于所述第一内腔的上内壁和下内壁上用于检测第一向上压力值的第一上压力传感装置和用于检测第一向下压力值的第一下压力传感装置；所述第一给排水控制装置根据所述第一上压力传感装置的压力信号来控制所述第一给排水装置将水排出所述第一子船体单元的所述第一底仓，且根据所述第一下压力传感装置的压力信号来控制所述第一给排水装置将水引入所述第一子船体单元的所述第一底仓，直至所述第一上压力传感装置或所述第一下压力传感装置所检测到的压力值到达预设的范围；同样，所述第二压力传感装置包括设于所述第二内腔的上内壁和下内壁上用于检测第二向上压力值的第二上压力传感装置和用于检测第二向下压力值的第二下压力传感装置；所述第二给排水控制装置根据所述第二上压力传感装置的压力信号来控制所述第二给排水装置将水排出所述第二子船体单元的所述第二底仓，且根据所述第二下压力传感装置的压力信号来控制所述第二给排水装置将水引入所述第二子船体单元的所述第二底仓，直至所述第二上压力传感装置或所述第二下压力传感装置所检测到的压力值到达预设的范围；通过上压力传感器及下压力传感器的设置使得压力传感器能够更加灵敏的探测出船身吃水深度的变化从而便于船体的排水给水进行调节。

3.所述第一上压力传感装置包括：第一上缓冲部件，一端支撑于所述第一内腔的内壁上；第一上缓冲接触部件，与所述第一上缓冲部件的另一端相连接，与所述第一上缓冲部件配合，实现对所述第一上缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的缓冲；第一上压力信号产生装置，与所述第一上缓冲接触部件连接，将所述第一上缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号；所述第一下压力传感装置包括：第一下缓冲部件，一端支撑于所述第一内腔的内壁上；第一下缓冲接触部件，与所述第一下缓冲部件的另一端相连接，与所述第一下缓冲部件配合，实现对所述第一下缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的缓冲；第一下压力信号产生装置，与所述第一下缓冲接触部件连接，将所述第一下缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号；同理，所述第二上压力传感装置及所述第二下压力传感装置也是采用缓冲部件、缓冲接触部件及压力信号产生装置的设置方式，将缓冲接触部件运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号；本发明中的缓冲部件及缓冲接触部件的设置使得公连接件与母连接件之间发生相对运动时存在缓冲，不会因为船体颠簸或者其它原因导致连接件间发生剧烈的碰撞，避免连接件受到冲击力而折断，进一步保证的连接的可靠性。

4.本发明的组合式航母，所述第一子船体单元上固定安装有第一牵引设备，所述第一牵引设备配有可回收及释放的第一牵引绳索，所述第二子船体单元上设有适于与所述第一牵引绳索进行可拆分式连接的第一绳索固定装置，所述第一公连接件上成形有第一通孔，所述第一母连接件上成形有第二通孔，分别适于供所述第一牵引绳索穿过；当所述第一牵引绳索一端安装在所述第一牵引设备上，另一端分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔与所述第一绳索固定装置连接时，所述第一牵引设备通过所述第一通孔对所述牵引绳索进行回收，从而拉动所述另一第二船体单元沿所述牵引绳索回收方向运动，进而使所述第一公连接件与所述第一母连接件接合，实现两船体单元的对接；对于以上设计，即便是船体处于较为颠簸的环境下，使两个船体沿牵引绳索回收的方向运动，即，公连接构件和母连接构件沿牵引绳索相互靠拢，也能方便顺利的完成接合。

5.本发明的组合式航母，所述第一公连接件具有锥形凸起结构或球面凸起结构；所述第一母连接件具有与所述锥形凸起结构相应的锥形凹陷结构或与所述球面凸起结构相对应的球面凹陷结构；且所述第一通孔位于所述锥形凸起结构或球面凸起结构的中心部位，所述第二通孔位于所述锥形凹陷结构或所述球面凹陷结构的中心部位；以上的锥形凸起结构或球面凸起结构无需完全对准与所述锥形凸起相应的锥形凹陷结构或与所述球面凸起结构相对应的球面凹陷结构，只需要凸起结构的头部进入到凹陷结构当中，即可通过相配合的锥面或球面顺势滑入凹陷结构中形成接合；从而即便在船体处于较大的颠簸中，也可以实现对接。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的子船体单元结构示意图；

图2是本发明的子船体单元连接示意图；

图3是实施例的子船体单元连接示意图1；

图4是实施例的子船体单元连接示意图2；

图5是实施例的子船体单元连接示意图3；

图6是公连接件与母连接件结构示意图1；

图7是公连接件与母连接件结构示意图2；

图中附图标记表示为：A-第一子船体单元，1A-第一牵引设备，11A-第一牵引绳索，21A-第二公连接件，22A-第一母连接件，23A-第一内腔，24A-第一压力传感装置，24A1-第一上压力传感装置，24A2-第一下压力传感装置，25A-第二通孔，3-滑轮，4A-第一底仓，5A-第一进水口，6A-第一给排水设备，B-第二子船体单元，1B-第一绳索固定装置，21B-第一公连接件，22B-第二母连接件，25B-第一通孔，4B-第二底仓，5B-第二进水口，6B-第二给排水设备，211-锥形凸起结构，212-球面凸起结构，221-锥形凹陷结构，222-球面凹陷结构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的一种组合式航母进行具体描述：

如图1及图2所示，一种组合式航母，包括第一子船体单元A和第二子船体单元B，所述第一子船体单元A的侧面上设有第一母连接件22A；所述第二子船体单元B的相应侧面上设有与所述第一母连接件22A相配合的第一公连接件21B，所述第一母连接件22A具有适于接收所述第一公连接件21B的第一内腔23A，所述第一内腔23A的内壁上设有第一压力传感装置24A，所述第一压力传感装置24A与插入的所述第一公连接件21B配合，用于检测所述第一公连接件21B对所述第一内腔24A施加的竖直方向上的第一压力值；所述第一子船体单元A包括：第一底仓4A，所述第一底仓4A具有与水相接的第一进水口5A；第一给排水设备6A，所述第一给排水设备6A包括设于所述第一底仓4A内部的第一给排水装置，以及分别与所述第一给排水装置和所述第一压力传感装置24A连接的第一给排水控制装置，所述第一给排水控制装置根据接收到的针对所述第一压力值的压力信号，控制所述第一给排水装置通过所述第一进水口5A将水引入和排出所述第一底仓4A，从而调节所述第一子船体单元A的吃水深度，进而将两个子船体单元保持在预设的相对位置。

所述第二子船体单元B的侧面上设有第二母连接件22B；所述第一子船体单元A的相应侧面上设有与所述第二母连接件22B相配合的第二公连接件21A；同样，所述第二母连接件22B具有适于接收所述第二公连接件21A的第二内腔，所述第二内腔的内壁上设有第二压力传感装置，所述第二压力传感装置与插入的所述第二公连接件21A配合，用于检测所述第二公连接件21A对所述第二内腔施加的竖直方向上的第二压力值；所述第二子船体单元B包括：第二底仓4B，所述第二底仓4B具有与水相接的第二进水口5B；第二给排水设备6B，所述第二给排水设备6B包括设于所述第二底仓4B内部的第二给排水装置，以及分别与所述第二给排水装置和所述第二压力传感装置连接的第二给排水控制装置，所述第二给排水控制装置根据接收到的针对所述第二压力值的压力信号，控制所述第二给排水控制装置通过所述第二进水口5B将水引入和排出第二所述底仓4B，从而调节所述第二子船体单元B的吃水深度，进而将两个所述子船体单元B保持在预设的相对位置。

当子船体单元上的船体舰载机数量存在较大差距等情况时，会引起船体单元吃水深度不一致，导致公连接构件和母连接构件不处于一个水平面上，长期如此，容易导致连接件的断裂，影响子船体单元连接的牢固性，而本发明的船体，通过压力传感装置的设置使得当相连两个子船体单元水平位置不同时，压力传感器发送压力信号至给排水控制装置，给排水控制装置根据该压力信号调节给排水装置的排水或给水操作，通过调节其中一个或两个船体的吃水深度，使两个连接构件处于一个水平面上，避免了连接件因为水平位置差异而导致损坏的现象；同时，需要说明的是，本实施例的组合式航母，由若干子船体单元组成，并不局限于前面所述的第一子船体单元及所述的第二子船体单元两个子船体单元，相邻的子船体单元之间通过若干互相匹配的公连接件及母连接件连接在一起，子船体之间可以并排连接，也可以前后连接起来，结构简单牢固且连接方便。

并且，如图5所示，子船体单元可以在一侧单独设置母连接件，另一侧设置公连接件，比如所述第一子船体单元A一侧设置有所述第一母连接件22A，并与所述第二子船体单元B相邻侧的所述第一公连接件21B匹配相连，从而将并排的子船体单元组合在一起，结构简单；然而，为了使得沿不同方向航行的子船体单元更加方便的对接，如图3-4所示，可以同时在所述子船体单元的一侧即设置公连接件又设置母连接件，这样使得船体不同朝向时仍能够快速对接，而不需要掉头等操作。

在本实施例中，所述第一压力传感装置24A包括分别设于所述第一内腔23A的上内壁和下内壁上用于检测第一向上压力值的第一上压力传感装置24A1和用于检测第一向下压力值的第一下压力传感装置24A2；所述第一给排水控制装置根据所述第一上压力传感装置24A1的压力信号来控制所述第一给排水装置将水排出所述第一子船体单元A的所述第一底仓4A，且根据所述第一下压力传感装置24A2的压力信号来控制所述第一给排水装置将水引入所述第一子船体单元A的所述第一底仓4A，直至所述第一上压力传感装置24A1或所述第一下压力传感装置24A2所检测到的压力值到达预设的范围；所述第二压力传感装置包括设于所述第二内腔的上内壁和下内壁上用于检测第二向上压力值的第二上压力传感装置和用于检测第二向下压力值的第二下压力传感装置；所述第二给排水控制装置根据所述第二上压力传感装置的压力信号来控制所述第二给排水装置将水排出所述第二子船体单元B的所述第二底仓4B，且根据所述第二下压力传感装置的压力信号来控制所述第二给排水装置将水引入所述第二子船体单元B的所述第二底仓4B，直至所述第二上压力传感装置或所述第二下压力传感装置所检测到的压力值到达预设的范围。

同时，所述第一上压力传感装置24A1包括：第一上缓冲部件，一端支撑于所述第一内腔的内壁上；第一上缓冲接触部件，与所述第一上缓冲部件的另一端相连接，与所述第一上缓冲部件配合，实现对所述第一上缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的缓冲；第一上压力信号产生装置，与所述第一上缓冲接触部件连接，将所述第一上缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号；所述第一下压力传感装置24A2包括：第一下缓冲部件，一端支撑于所述第一内腔的内壁上；第一下缓冲接触部件，与所述第一下缓冲部件的另一端相连接，与所述第一下缓冲部件配合，实现对所述第一下缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的缓冲；第一下压力信号产生装置，与所述第一下缓冲接触部件连接，将所述第一下缓冲接触部件向所述第一内腔的内壁运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号。

同样，所述第二上压力传感装置包括：第二上缓冲部件，一端支撑于所述第二内腔的内壁上；第二上缓冲接触部件，与所述第二上缓冲部件的另一端相连接，与所述第二上缓冲部件配合，实现对所述第二上缓冲接触部件向所述第二内腔的内壁运动的缓冲；第二上压力信号产生装置，与所述第二上缓冲接触部件连接，将所述第二上缓冲接触部件向所述第二内腔的内壁运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号；所述第二下压力传感装置包括：第二下缓冲部件，一端支撑于所述第二内腔的内壁上；第二下缓冲接触部件，与所述第二下缓冲部件的另一端相连接，与所述第二下缓冲部件配合，实现对所述第二下缓冲接触部件向所述第二内腔的内壁运动的缓冲；第二下压力信号产生装置，与所述第二下缓冲接触部件连接，将所述第二下缓冲接触部件向所述第二内腔的内壁运动的行程转换成压力信号，并以电信号的方式输出该压力信号。

采用缓冲部件及缓冲接触部件的设置使得公连接件与母连接件之间发生相对运动时存在缓冲，不会因为船体颠簸或者其它原因导致连接件间发生剧烈的碰撞，避免连接件受到冲击力而折断，进一步保证的连接的可靠性。

所述第一子船体单元A上固定安装有第一牵引设备1A，所述第一牵引设备1A配有可回收及释放的第一牵引绳索11A，所述第二子船体单元B上设有适于与所述第一牵引绳索11A进行可拆分式连接的第一绳索固定装置1B；具体的，所述第一公连接件21B上成形有第一通孔25B，所述第一母连接件22A上成形有第二通孔25A，分别适于供所述第一牵引绳索11A穿过；当所述第一牵引绳索11A一端安装在所述牵引设备1A上，另一端分别穿过所述第二通孔25A和所述第一通孔25B并与所述第一绳索固定装置1B连接时，所述第一牵引设备1A通过所述第一通孔23B对所述牵引绳索11A进行回收，从而拉动所述第二船体单元B沿所述牵引绳索11A回收方向运动，进而使所述第一公连接件21B与所述第一母连接件22A接合，实现两船体单元的对接。

在本实施例中，所述第一公连接件21B具有锥形凸起结构211或球面凸起结构212；所述第一母连接件22A具有与所述锥形凸起结构211相应的锥形凹陷结构221或与所述球面凸起结构212相对应的球面凹陷结构222；且所述第一通孔23B位于所述锥形凸起结构211或球面凸起结构212的中心部位，所述第二通孔23A位于所述锥形凹陷结构221或所述球面凹陷结构222的中心部位，以上的锥形凸起结构或球面凸起结构无需完全对准与所述锥形凸起相应的锥形凹陷结构或与所述球面凸起结构相对应的球面凹陷结构，只需要凸起结构的头部进入到凹陷结构当中，即可通过相配合的锥面或球面顺势滑入凹陷结构中形成接合；从而即便在船体处于较大的颠簸中，也可以实现对接，然而本发明的公连接件及母连接件的结构并不局限于此，可以根据需要将连接需要调整连接件形状及尺寸，只要使得公连接件及母连接件便于接合且结构牢固便满足本发明的要求。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。