一种推挽式双电动缸减摇鳍装置的制作方法

本发明涉及一种推挽式双电动缸减摇鳍装置，具体地说是应用两只伺服电机，两个减速器，两个丝杠,控制器组成，属于船舶机械设备领域。

背景技术：
目前减摇鳍在舰船、潜艇上大量应用，都是利用液压驱动的形式，且效率低下，重量、体积普遍偏大，液压油易泄露，结构复杂，鉴于上述问题，用现有的减摇鳍不能给予解决，因此针对舰船等减摇鳍使用量大的场合设计了这种推挽式双电动缸减摇鳍装置。

技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种推挽式双电动缸减摇鳍装置。本发明是通过以下技术方案实现的：一种推挽式双电动缸减摇鳍装置，是由船体、减速器、伺服电机、摇臂、锁紧接口、传动销、丝杠、壳体、承载部件、导向套筒、螺母组成的，其特征在于：伺服电机安装在输出装置壳体正上部，并与减速器固定连接，减速器一侧与船体固定连接，另一侧与输出装置安装连接，在输出装置壳体内部，丝杠与螺母连接，丝杠通过导向套筒实现直线运动，在丝杠输出顶端安装有承载部件，承载部件与传动销实现与摇臂的连接，在摇臂上留有锁紧接口，用来安装锁紧结构。所述伺服电机与输出丝杠并行布置的结构，实现承载能力以及输出力矩大。所述伺服电机经过减速器与丝杠连接，经过导向套筒将旋转运动转化为直线运动。所述双电动缸中的每个电机与丝杠连接，分别输出大小相等方向相反的控制指令，实现减摇鳍转角功能。该发明的有益之处是：该装置实现了推挽式双电动缸利用全电力驱动减摇鳍的作用，去除了低效率泵，取消了液压环节，更易做到较高的效率，同时没有液压油泄露的风险，全机电作动器应用了伺服电机通过变速箱驱动可逆行星滚柱丝杠的传动形式，双向输出力均不小于63KN，相比传动中央液压源式SHA以及仍然保留液压部分的EHA技术，由于采用了新式的结构形式和关键元部件，结构简单、可靠性高、维修性好，实现了多电迈向全电的发展。附图说明附图1为本发明的整体结构示意图；附图2为电动缸结构示意图；图中，1、船体，2、减速器，3、伺服电机，4、摇臂，5、锁紧接口，6、传动销，7、丝杠，8、壳体，9、承载部件，10、导向套筒，11、螺母。具体实施方式一种推挽式双电动缸减摇鳍装置，是由船体1、减速器2、伺服电机3、摇臂4、锁紧接口5、传动销6、丝杠7、壳体8、承载部件9、导向套筒10、螺母11组成的，其特征在于：伺服电机3安装在输出装置壳体8正上部，并与减速器2固定连接，减速器2一侧与船体1固定连接，另一侧与输出装置壳体8安装连接，在输出装置壳体8内部，丝杠7与螺母11连接，丝杠7通过导向套筒10实现直线运动，在丝杠7输出轴顶端安装有承载部件9，承载部件9与传动销6实现与摇臂4的连接，在摇臂4上留有锁紧接口5，用来安装锁紧结构。所述伺服电机3与输出丝杠7并行布置的结构，实现承载能力以及输出力矩大。所述伺服电机3经过减速器2与丝杠7连接，经过导向套筒10将旋转运动转化为直线运动。所述双电动缸中的每个伺服电机3与丝杠7连接，分别输出大小相等方向相反的控制指令，实现减摇鳍转角功能。当该装置工作时，由控制器控制两个伺服电机3运动，并通过减速器2带动丝杠7实现相反运动，与此同时，在运动过程中，双电动缸共同出相同的力推动减摇鳍工作。对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。