技术总结
本发明涉及一种水下联合搜救机器人、搜救系统及其工作方法，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的首端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；所述主体的末端设有夹持端。本发明的水下机器人、搜救系统及其工作方法能够使多水下机器人通过首尾相连构成队列的方式在水下行进，降低行进过程中的水阻，并且还降低行进过程中的电能消耗，提高水下机器人水下作业周期；以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
技术研发人员：杨逸飞;朱晓璐;陆悦;徐铭泽
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
文档号码：201610829281
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2017.01.11