技术总结
本实用新型提供了一种，本实用新型涉及潜艇技术领域，尤其是涉及一种潜艇，包括艇体、摆动头部、摆动机构和动力装置，艇体具有相对应的艇首和艇尾；艇尾具有垂直尾舵和水平尾舵；艇尾还设置有螺旋桨；动力驱动装置使螺旋桨旋转以产生推力；摆动头部设置于艇首处，且摆动头部与艇首之间连接有第一伸缩套；摆动机构设置于艇体的内部，用于驱动摆动头部摆动。本实用新型提供的潜艇解决了现有技术中，转向时艇首还保持着原来的行进方向，给转向到位带来诸多不便的技术问题，能够通过以摆动头部和摆动机构以辅助潜艇的转向。
技术研发人员：曾保祥
受保护的技术使用者：曾保祥
文档号码：201621411084
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.09.29