一种船底清污器的制作方法

本实用新型涉及机械与控制领域，尤其涉及一种船底清污器。

背景技术：

船舶不管是在水上航行或停泊于岸边超过24小时，其浸水之船底通常会生长一层微生物(如细菌、藻类、原生动物、微菌等)，甚至连较大型的生物也会附着上去，造成船身过重而影响船速并且增加其耗油量。随着社会经济的快速发展，航运业发展高度密集，大型船舶船底清污问题随之产生。

目前，大型船底表面的清理，大都是通过喷砂、涂防污漆的方式达到防止海洋附着生物的依附，但喷砂容易造成厂区附近的空气质量下降，涂防污漆所生成的化学物质容易污染海洋水质。这不但影响船只使用，而且容易污染环境。

船舶在靠港卸货等停泊状态时，由于船底处于水中，且船体不在船坞内，难以对船底进行清污。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在船舶处于靠港卸货等停泊状态时，对船舶的船底进行清污的船底清污器。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种船底清污器，包括壳体、与外接电源电性连接的控制板、与所述控制板电性连接的前摄像头和后摄像头、安装于所述壳体左右两侧并驱动壳体进退和转向的履带运动装置、与所述控制板电性连接并驱动所述履带运动装置的控制电机、与所述控制板电性连接的电磁铁、设置于壳体内的永久性磁铁、安装于所述壳体前侧的粗清污装置、安装于所述壳体后侧的细清污装置，所述粗清污装置和细清污装置与所述控制板电性连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述永久性磁铁和电磁铁设置于所述壳体下层。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述控制板、所述前摄像头、所述后摄像头和所述控制电机均设置于所述壳体上层。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述粗清污装置由两个大刷盘和两个液压调控装置组成；所述细清污装置由两个小刷盘和两个液压调控装置组成；所述大刷盘和所述小刷盘均由变速器和可拆卸式刷头组成。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述履带运动装置由履带、引导轮、托轮组成。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型船底清污器具有体积小、便于携带和放置的特点，能够在船舶停泊时，通过电磁铁与永久性磁铁相结合的吸附方式使船底清污器附着在大型船舶底部，利用包括前后摄像头在内的控制装置和履带运动装置，运动到船底需要清理污渍的地方，用前后的两个清污装置清理船底污渍。因此，该船底清污器可以在船舶处于靠港卸货等停泊状态时，对船舶的船底进行清污，不占用船舶使用时间，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的前视结构示意图。

图中：1.壳体，2.控制板，3.前摄像头，4.后摄像头，5.履带运动装置，6.控制电机，7.电磁铁，8.永久性磁铁，9.粗清污装置，10.细清污装置，11.大刷盘，12.液压调控装置，13.小刷盘，14.变速器，15.可拆卸式刷头，16.履带，17.引导轮，18.托轮。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，一种船底清污器，包括壳体1、与外接电源电性连接的控制板2、与所述控制板2电性连接的前摄像头3和后摄像头4、安装于所述壳体1左右两侧并驱动壳体1进退和转向的履带运动装置5、与所述控制板2电性连接并驱动所述履带运动装置5的控制电机6、与所述控制板2电性连接的电磁铁7、设置于壳体1内的永久性磁铁8、安装于所述壳体1前侧的粗清污装置9、安装于所述壳体1后侧的细清污装置10，所述粗清污装置9和细清污装置10与所述控制板2电性连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述永久性磁铁8和电磁铁7设置于所述壳体1下层。永久性磁铁8保证清污器能够附着在船底表面，而电磁铁7产生不同的电磁力与永久性磁铁8产生的磁力相作用从而减小整体装置运动阻力。并且，在船底转角处，电磁铁7产生不同的电磁力与永久性磁铁8产生的磁力相互作用，使清洁器受力不均，朝着船底另一侧倾斜并吸附在船底另一侧，方便清洁器在船底另一侧作业。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述控制板2、所述前摄像头3、所述后摄像头4和所述控制电机6均设置于所述壳体1上层。前摄像头3和后摄像头4能扫描出需要清理污渍的区域，并对清除过的区域进行检查，可选择性对清除过的区域进行再清理。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述粗清污装置9由两个大刷盘11和两个液压调控装置12组成；所述细清污装置10由两个小刷盘13和两个液压调控装置12组成；所述大刷盘11和所述小刷盘13均由变速器14和可拆卸式刷头15组成。粗清污装置9和细清污装置10通过可拆卸式刷头15高速旋转的方式，达到清污的目的。所述液压调控装置12能控制大刷盘11和小刷盘13的角度，而可拆卸式刷头15能适应清洁不同附着物的情况。

进一步的，为更好地实现本实用新型，所述履带运动装置5由履带16、引导轮17、托轮18组成。控制电机6调整托轮18，引导两侧引导轮17的转动速度，达到转向、前进、后退的目的。因而该清污器可灵活快速地运动到船底需要清理污渍的地方。

本实用新型船底清污器具有体积小、便于携带和放置的特点，能够在船舶停泊时，通过电磁铁与永久性磁铁相结合的吸附方式使船底清污器附着在大型船舶底部，利用包括前后摄像头在内的控制装置和履带运动装置，灵活快速运动到船底需要清理污渍的地方，先用安装于所述壳体前侧的粗清污装置一次清理污渍，再用装于所述壳体后侧的细清污装置二次清理污渍，所述的前后摄像头能及时发现机构物表面的腐蚀，损伤情况，并能对清除过的区域进行检查，可选择性对清除过的区域进行再清理。因此，该船底清污器可以在船舶处于靠港卸货等停泊状态时，对船舶的船底进行清污，不占用船舶使用时间，节约成本。

具体清污使用过程是：船底清污器放置在船舷外墙处后，在电磁铁7和永久性磁铁8的吸附下，利用履带运动装置5运动到船底，通过前摄像头3和后摄像头4扫描出需要清理污渍的区域，先用粗清理装置9一次清理，再用细清理装置10二次清理，最后前摄像头3和后摄像头4对清除过的区域进行检查，可选择性对清除过的区域进行再清理。当清污器运动到船底转角处时，电磁铁7和永久性磁铁8产生的磁力相互作用，使清污器受力不均，朝着船底另一侧倾斜并吸附在船底另一侧，达到在船底另一侧作业的效果。船底清污器工作完成后在船舷处回收。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。