一种锚绞机的收锚装置的制作方法

本发明属于船用机械领域，特别涉及一种锚绞机的收锚装置。

背景技术：

锚绞机是一种常见的船用机械，其主要用于收放船舶上的锚链，以实现起锚和放锚作业。对于较深的海域来说，通常会在锚链的一端连接缆绳、锚链的另一端连接船锚，以增加船舶放锚的长度。为了适应缆绳和锚链规格的不同，所以锚绞机通常包括收缆装置和收锚装置，收锚装置通常包括铰链轮和滑板，滑板设置在铰链轮的一侧，并相对于铰链轮向下倾斜布置，在起锚作业时，首先通过收缆装置将缆绳收回，当缆绳回收完毕后，再将锚链搭放在锚绞机的铰链轮上，并解开缆绳和锚链，随着铰链轮的转动，回收上来的锚链落在滑板上，并在重力的作用下向下滑动，逐渐堆放在一起。

然而，由于锚链浸泡在海水中时，锚链上可能会附着大量的水生动植，使得回收上来的锚链不易在滑板上滑动，未能及时滑下滑板的锚链会堆积在滑板上，而堆积在滑板上的锚链会影响到铰链轮的正常工作，甚至发生锚链脱出铰链轮的事故。

技术实现要素：

为了解决锚链容易脱出铰链轮的问题，本发明实施例提供了一种锚绞机的收锚装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种锚绞机的收锚装置，所述收锚装置包括铰链轮和机架，所述铰链轮可转动地安装在所述机架的侧壁上，

所述收锚装置还包括输送单元，所述输送单元包括第一驱动部件、主动轮、从动轮和输送带，所述第一驱动部件固定安装在所述机架的侧壁上，所述主动轮同轴固定在所述第一驱动部件的输出轴上，所述从动轮可转动地安装在所述机架的侧壁上，所述输送带缠绕在所述主动轮和所述从动轮上，且所述输送带用于承接由所述铰链轮绞出的锚链；

所述收锚装置还包括移链单元，所述移链单元位于所述输送带的上方，所述移链单元包括移动模块和锚链抓取模块，所述移动模块安装在所述机架上，所述锚链抓取模块安装在所述移动模块上，所述锚链抓取模块被配置为在所述移动模块的带动下将所述铰链轮上的锚链抓取到所述输送带上。

在本发明的一种实现方式中，所述移动模块包括第二驱动部件、第一滑架和在所述第一驱动部件作用下带动所述第一滑架直线运动的第一传动机构，所述锚链抓取模块安装在所述第一滑架上。

在本发明的另一种实现方式中，所述第一传动机构包括第一螺杆和第一安装结构，所述第一螺杆的一端与所述第二驱动部件的输出轴连接，所述第一滑架与所述第一螺杆螺纹配合，且所述第一滑架与所述第一安装结构滑动配合。

在本发明的又一种实现方式中，所述第一安装结构包括第一安装板、两个第一支撑板和两个第一限位板，所述两个第一支撑板和所述两个第一限位板均固定在所述第一安装板上，且两个所述第一支撑板平行间隔布置，两个所述第一限位板均位于两个所述第一支撑板之间，且两个所述第一限位板均与所述第一支撑板垂直布置，所述第一螺杆与所述两个第一支撑板转动配合，所述第一滑架可滑动地设置在所述两个第一限位板的顶部。

在本发明的又一种实现方式中，锚链抓取模块包括第三驱动部件、第二滑架、抓取夹以及在所述第三驱动部件的作用下带动所述抓取夹开合动作的第二传动机构，所述抓取夹安装在所述第二滑架上。

在本发明的又一种实现方式中，第二传动机构包括第二螺杆和第二安装结构，所述第二螺杆的一端与所述第三驱动部件的输出轴连接，所述抓取夹与所述第二螺杆螺纹配合，且所述第二滑架与所述第二安装结构滑动配合。

在本发明的又一种实现方式中，所述第二安装结构包括第二安装板、两个第二支撑板和两个第二限位板，所述两个第二支撑板和所述两个第二限位板均固定在所述第二安装板上，且两个所述第二支撑板平行间隔布置，两个所述第二限位板均位于两个所述第二支撑板之间，且两个所述第二限位板均与所述第二支撑板垂直布置，所述第二螺杆与所述两个第二支撑板转动配合，所述第二滑架可滑动地设置在所述两个第二限位板的顶部。

在本发明的又一种实现方式中，所述第二安装板上设有固定杆，抓取夹包括一对夹臂和一对驱动臂，所述一对夹臂的中部通过所述固定杆铰接，所述一对驱动臂的一端分别与所述一对夹臂的一端铰接，所述一对驱动臂的另一端相互铰接且与所述第二滑架连接。

在本发明的又一种实现方式中，所述抓取夹还包括一对抓取臂，所述一对抓取臂的一端分别与所述一对夹臂的另一端连接，所述一对抓取臂的另一端相向延伸。

在本发明的又一种实现方式中，所述输送单元还包括第一连接板，所述第一连接板包括第一子连接板和第二子连接板，所述第一子连接板的一端垂直固定在所述机架上，所述第一子连接板的另一端与所述第二子连接板固定连接，且所述第一子连接板和所述第二子连接板相互垂直布置，所述第一驱动部件安装在所述第二子连接板上，且所述第一驱动部件位于所述第二子连接板和所述机架之间。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在本发明实施例提供的收锚装置工作时，搭放在铰链轮上的锚链随着铰链轮的转动而朝向输送带运动，当锚链移动到输送带附近时，移动模块驱动锚链抓取模块朝向锚链移动，锚链抓取模块随之抓取锚链，并通过移动模块将锚链带到输送带上，输送带在主动轮和从动轮的驱动下将锚链送离铰链轮，从而解决了因锚链的堆积而导致锚链脱出铰链轮的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的收锚装置的俯视图；

图2是本发明实施例提供的收锚装置的正视图；

图3是本发明实施例提供的移链单元的主视剖面图；

图4是本发明实施例提供的移链单元的俯视图；

图中各符号表示含义如下：

1-铰链轮，2-输送单元，21-第一驱动部件，22-主动轮，23-从动轮，24-输送带，25-第一连接板，26-第二连接板，3-移链单元，31-移动模块，311-第二驱动部件，312-第一滑架，313-第一传动机构，3131-第一螺杆，3132-第一安装结构，3133-第一安装板，3134-第一支撑板，3135-第一限位板，32-锚链抓取模块，321-第三驱动部件，322-第二滑架，323-抓取夹，324-第二传动机构，3241-第二螺杆，3242-第二安装结构，3243-第二安装板，3244-第二支撑板，3245-第二限位板，325-固定杆，326-夹臂，326a-第一夹臂，326b-第二夹臂，327-驱动臂，327a-第一驱动臂，327b-第二驱动臂，328-抓取臂，328a-第一抓取臂，328b-第二抓取臂，100-锚链，200-机架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供的一种锚绞机的收锚装置，如图1所示，该收锚装置包括铰链轮1和机架200，铰链轮1可转动地安装在机架200的侧壁上。

收锚装置还包括输送单元2，输送单元2包括第一驱动部件21、主动轮22、从动轮23和输送带24，第一驱动部件21固定安装在机架200的侧壁上，主动轮22同轴固定在第一驱动部件21的输出轴上，从动轮23可转动地安装在机架200的侧壁上，输送带24缠绕在主动轮22和从动轮23上，且输送带24用于承接由铰链轮1绞出的锚链100。

图2为收锚装置的正视图，结合图2，收锚装置还包括移链单元3，移链单元3位于输送带24的上方，移链单元3包括移动模块31和锚链抓取模块32，移动模块31安装在机架200上，锚链抓取模块32安装在移动模块31上，锚链抓取模块32被配置为在移动模块31的带动下将铰链轮1上的锚链100抓取到输送带24上。

在本发明实施例提供的收锚装置工作时，搭放在铰链轮1上的锚链100随着铰链轮1的转动而朝向输送带24运动，当锚链100移动到输送带24附近时，移动模块31驱动锚链抓取模块32朝向锚链100移动，锚链抓取模块32随之抓取锚链100，并通过移动模块31将锚链100带到输送带24上，输送带24在主动轮22和从动轮23的驱动下将锚链100送离铰链轮1，从而解决了因锚链100的堆积而导致锚链100脱出铰链轮1的问题。

并且，由于铰链轮1和输送单元2间隔设置，所以为了避免锚链100卡在铰链轮1和输送单元2之间的间隙内，当锚链100在铰链轮1的转动下接近输送单元2时，可以通过移链单元3将锚链100移动到输送单元2上，进一步地保证了锚链100的正常回收。

在本实施例中，输送单元2还包括第一连接板25，第一驱动部件21通过第一连接板25固定安装在机架200上。

具体地，第一连接板25可以包括第一子连接板和第二子连接板，第一子连接板的一端垂直固定在机架200上，第一子连接板的另一端与第二子连接板固定连接，且第一子连接板和第二子连接板相互垂直布置，第一驱动部件21安装在第二子连接板上，且第一驱动部件21位于第二子连接板和机架200之间，从而能够对第一驱动部件21起到保护作用。

在本实施例中，输送单元2还包括第二连接板26，从动轮23通过第二连接板26可转动地安装在机架200上，第二连接板26起到安装从动轮23的作用。

在本实施例中，输送带24为橡胶构件，从而增大输送带24的摩擦力。

图3为移链单元的主视剖面图，在本实施例中，移动模块31包括第二驱动部件311、第一滑架312和在第一驱动部件311作用下带动第一滑架312直线运动的第一传动机构313，锚链抓取模块32安装在第一滑架312上。

在移动模块31工作时，第二驱动部件311开始工作，通过第一传动机构313带动第一滑架312做出直线运动，从而使得锚链抓取模块32能够随着第一滑架312实现直线运动。

在本实施例中，第一传动机构313包括第一螺杆3131和第一安装结构3132，第一螺杆3131的一端与第二驱动部件311的输出轴连接，第一滑架312与第一螺杆3131螺纹配合，且第一滑架312与第一安装结构3132滑动配合。

在上述实现方式中，第二驱动部件311驱动第一螺杆3131转动，由于第一滑架312与第一螺杆3131螺纹配合，且第一滑架312与第一安装结构3132滑动配合，即相当于第一安装结构3132可以限制第一滑架312随着第一螺杆3131一同转动，使得第一滑架312能够在第一螺杆3131的转动下随之做直线运动。

具体地，第一安装结构3132包括第一安装板3133、两个第一支撑板3134和两个第一限位板3135，两个第一支撑板3134和两个第一限位板3135均固定在第一安装板3133上，且两个第一支撑板3134平行间隔布置，两个第一限位板3135均位于两个第一支撑板3134之间，且两个第一限位板3135均与第一支撑板3134垂直布置，第一螺杆3131与两个第一支撑板3134转动配合，第一滑架312可滑动地设置在两个第一限位板3135的顶部。

在上述实现方式中，两个第一支撑板3134起到支撑第一螺杆3131的作用，两个第一限位板3135起到限制第一滑架312随着第一螺杆3131一同转动的作用。

在本实施例中，锚链抓取模块32包括第三驱动部件321、第二滑架322、抓取夹323以及在第三驱动部件321的作用下带动抓取夹323开合动作的第二传动机构324，抓取夹323安装在第二滑架322上。

在锚链抓取模块32工作时，第三驱动部件321开始工作，通过第二传动机构324带动抓取夹323做出开合动作。

具体地，第二传动机构324包括第二螺杆3241和第二安装结构3242，第二螺杆3241的一端与第三驱动部件321的输出轴连接，抓取夹323与第二螺杆3241螺纹配合，且第二滑架322与第二安装结构3242滑动配合。

具体地，第二安装结构3242包括第二安装板3243、两个第二支撑板3244和两个第二限位板3245，两个第二支撑板3244和两个第二限位板3245均固定在第二安装板3243上，且两个第二支撑板3244平行间隔布置，两个第二限位板3245均位于两个第二支撑板3244之间，且两个第二限位板3245均与第二支撑板3244垂直布置，第二螺杆3241与两个第二支撑板3244转动配合，第二滑架322可滑动地设置在两个第二限位板3245的顶部。

需要说明的是，第二传动机构324的工作原理与第一传动机构313基本相同，在此不做赘述。

图4为移链单元的俯视图，结合图4，在本实施例中，第二安装板3243上设有固定杆325，抓取夹323包括一对夹臂326和一对驱动臂327，一对夹臂326的中部通过固定杆325铰接，一对驱动臂327的一端分别与一对夹臂326的一端铰接，一对驱动臂327的另一端相互铰接且与第二滑架322连接。

在上述实现方式中，当第二滑架322朝向铰链轮1的方向移动时，由于固定杆325安装在第二安装板3243上，所以第二滑架322与固定杆325产生相对位移，即一对驱动臂327与一对夹臂326产生相对位移，使得一对夹臂326随之张开，相反的，当第二滑架322背向铰链轮1的方向移动时，一对夹臂326随之闭合。

具体地，抓取夹323还包括一对抓取臂328，一对抓取臂328的一端分别与一对夹臂326的另一端连接，一对抓取臂328的另一端相向延伸，从而能够更稳固的对锚链100进行夹持。

具体地，一对夹臂326可以包括第一夹臂326a和第二夹臂326b，一对驱动臂327可以包括第一驱动臂327a和第二驱动臂327b，一对抓取臂328可以包括第一抓取臂328a和第二抓取臂328b，第一驱动臂327a和第二驱动臂327b的一端相连且固定在第二滑架322上，第一驱动臂327a和第二驱动臂327b的另一端间隔布置，第一驱动臂327a的另一端与第一夹臂326a的一端铰接，第二驱动臂327b的另一端与第二夹臂326b的一端铰接，第一夹臂326a的中部与第二夹臂326b的中部通过固定杆325铰接在一起，第一夹臂326a的另一端与第一抓取臂328a的一端固定连接，第二夹臂326b的另一端与第二抓取臂328b的一端固定连接，第一抓取臂328a的另一端和第二抓取臂328b的另一端相向延伸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。