1.一种船舶手动、自动双模式控制装置，其包括底板，其特征在于：在底板的两侧均设置控制机构，所述底板上侧设置切换机构，所述底板下侧设置驱动机构，所述驱动机构与离合机构联动配合，所述控制机构通过传动机构与离合机构联动配合，所述切换机构与离合机构联动，所述离合机构具有使得驱动机构与传动机构联动配合的第一位置和使驱动机构与传动机构不联动的第二位置，所述控制机构包括纵向设置在底板上的导轨、与导轨滑移配合的滑块、分别与滑块固定连接的上、下软轴拉线以及设置在滑块上的齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构与传动机构联动配合，其中在离合机构处于第二位置时，导轨、滑块以及上、下软轴拉线构成手动控制模式；在离合机构处于第一位置，导轨、滑块、上、下软轴拉线、齿轮齿条结构、传动机构以及驱动机构构成自动控制模式，所述切换机构实现自动控制模式和手动控制模式的切换。
2.根据权利要求1所述的船舶手动、自动双模式控制装置，其特征在于，所述传动机构包括与齿轮联动配合的第一伞齿轮以及与离合机构的一端联动配合的第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合。
3.根据权利要求1或2所述的船舶手动、自动双模式控制装置，其特征在于，所述离合机构包括与固定在底板上且与传动机构联动配合的第一虎牙、与切换机构联动配合的第二虎牙，所述第二虎牙具有与第一虎牙啮合的第一位置和远离第一虎牙与其不啮合的第二位置。
4.根据权利要求3所述的船舶手动、自动双模式控制装置，其特征在于，所述第二虎牙通过联轴器与驱动机构连接。
5.根据权利要求4所述的船舶手动、自动双模式控制装置，其特征在于，所述第一虎牙通过伞齿轴承座固定设置在底板上，所述第二虎牙固定设置在虎牙固定轴承座上，所述伞齿轴承座上设有距离传感器，所述虎牙固定轴承座上设有与距离传感器相适配的感应触碰柱。
6.根据权利要求3所述的船舶手动、自动双模式控制装置，其特征在于，所述切换机构包括固定在离合支架上的手柄、与手柄固定连接的连接杆，所述连接杆一端与手柄固定连接，另一端与第二虎牙连接，所述手柄底部为与离合支架接触的第一接触面，所述手柄由底部向上倾斜形成凸点，该凸点为与离合支架接触的第二接触面，所述手柄由第一接触面到第二接触面的过程带动第二虎牙由第二位置到第一位置运动。
7.根据权利要求1所述的船舶手动、自动双模式控制装置，其特征在于，所述底板上还设置直线传感器，所述直线传感器一端固定设置在地板上，另一端与滑块固定连接。
8.根据权利要求1或7所述的船舶手动、自动双模式控制装置，其特征在于，所述滑块包括上滑块和下滑块，所述上滑块与上软轴拉线固定连接，所述下滑块与下软轴拉线固定连接，且上滑块与下滑块之间通过齿条固定连接。
9.根据权利要求1所述的船舶手动、自动双模式控制装置，其特征在于，上、下软轴拉线分别与喷泵和手柄连接。