一种水面垃圾清理器的制作方法

本实用新型涉及水域环保设备技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清理器。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，水污染问题日益严重。部分环保意识淡薄的人，直接将垃圾丢弃进湖泊，河道，大量的垃圾堆积，致使水质污染，水体发臭，河道堵塞。另外，公园、游乐场所、学校的湖泊、池塘等人工湖及部分自然湖泊表面经常会漂浮有塑料袋、纸屑、树叶等垃圾，有些还有水草、水葫芦等水生植物，影响观赏，污染环境。

目前，国内外的人工湖泊水面垃圾清理主要有两种方式，一是人工打捞，二是水面机械装置打捞。人工打捞的方式存在打捞成本较高，打捞周期性较长，工作强度大，打捞效率低，工作危险系数高，对工作人员技术要求较高等缺点。

现国内外在垃圾聚集装置，主要采用收拢摇臂，前置挡板以及采用导流装置，铲斗打捞装置，传送带收集装置等方法。中国专利CN 203345166U公布的一种“垃圾自动收集船”，以收拢摇臂的方式聚集垃圾。在机体左右两端各设有一个能够将两侧部分收拢到中间的摇臂，通过控制摇臂将垃圾全部聚拢，方便了垃圾收集，能够完成大规模批量收集垃圾的任务。但是，该装置的摇臂体积较大，入水较深，摇臂的收拢与复原会明显受到水阻力的影响，导致船体运行速度较慢，甚至会改变运行方向，导致操作灵敏度较差，操作不方便。中国专利CN 201604784U公布的一种“水面漂浮垃圾收集船”采用前置挡板的方法作为垃圾聚集装置。船前面的两侧设有垃圾聚拢挡板,在垃圾聚拢挡板的后侧连接有聚拢挡板推进液压缸。通过前置挡板的聚拢作用，船体前面的垃圾可以有效聚拢到垃圾收集装置处，且聚拢连续工作，适合垃圾密集时聚拢。该装置的缺点在于由于阻力作用会影响到运行速度，前置挡板横向距离较短，垃圾聚集的范围较小。此外，类似于塑料袋类型的垃圾易吸附到挡板上，如此累计，会致使垃圾收集船不能正常工作。中国专利CN 105235847A公布的“一种基于波浪能和风能的智能水面垃圾收集船”以导流设备作为垃圾收集装置,导流板和垃圾拦截网设于船体头部和尾部,单向挡板设于导流板和垃圾拦截网之间。该设备利用船自身动力收集垃圾，无需额外的为垃圾收集装置供能，具有节约能源的特点。但是该设备没有效果明显的垃圾聚集装置，以导流板作为垃圾聚集和收集装置导致垃圾成功率低，收集效率低，同时，导流板不能贴附垃圾，在垃圾密集的地方可能会导致垃圾因不能高效收集而聚堆，导致设备不能正常工作。此外，该设备以波浪能和风能作为动力来源，受天气因素以及地理环境影响较大，应用局限性较大。中国专利CN 2051 13652U公布的“一种用于海洋环保的垃圾清理船”采用铲斗打捞装置作为垃圾收集装置，船头上设有转轴,转轴与铲斗收集网相连接,收集网底部固定有拉动杆,拉动杆与钢索绳相连接。通过人为控制铲斗的工作将聚集到铲斗收集网中的垃圾铲起至垃圾池。该设备适用于目的性较强的垃圾打捞活动，打捞成功率高，操作方便。由于不需要时刻工作收集设备，还可节约能源的作用。但是，该设备属于离散型打捞方式，打捞耗时，笨拙，不能不间断连续化工作，不适用于部分垃圾较为密集的水域。此外，由于该设备没有垃圾聚集装置，垃圾收集效果不好，垃圾铲起的过程中会导致此时间段不能收集垃圾，导致收集效率较低。中国专利CN 204659983U公布的“一种水面垃圾清理收集装置”采用传送带作为垃圾收集装置。通过液压缸调节垃圾输送装置的仰角,垃圾经传送带的运输至垃圾箱，可将垃圾输送装置延伸至水深较浅的水域进行清理。该设备属于连型垃圾收集装置，可以规模化清理垃圾，适用于垃圾较为密集的水域。但是，传送带不能成功运输所有类型的垃圾，部分垃圾由于不能贴附在传送带上而不能被成功运输。此外，由于传送带需要时刻工作，不具有选择性收集垃圾的特征，导致能源消耗较大。

因此，怎样才可以提供一种操作简单、方便省力、清理高效的水面垃圾清理器，成为有待本领域人员考虑解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型解决的技术问题是：怎样提供一种操作简单、方便省力、清理高效的水面垃圾清理器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种水面垃圾清理器，包括船体和垃圾收集装置，其特点在于，所述垃圾收集装置包括主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒间隔设置且主动滚筒位于从动滚筒上方，在主动滚筒和从动滚筒上绕设有输送带，输送带上绕设于从动滚筒的一端伸入到船体下方的水面以下，在输送带的外表面上沿输送带的传动方向间隔设置有挡板，在船体上还设有与主动滚筒传动连接的电机。

本技术方案中，在船体上设置一个垃圾收集装置，水面上的垃圾可以被设于船体上的垃圾收集装置收集起来集中放置，垃圾收集装置采用带输送的方式进行垃圾传送，输送带的一端伸入到船体下方的水面以下，能够将相对较重的和更大量的垃圾从水面收集起来，这样可以使整个垃圾清理更加的彻底高效。在输送带上设置的挡板，能够降低输送带上垃圾掉落的风险。整个装置操作简单，方便省力，利用输送带进行垃圾输送更加的高效省力。

作为优化，在船体上还设有垃圾收纳容器，所述垃圾收纳容器正对输送带的传动方向设置且位于主动滚筒的下方。

这样，输送带输送的垃圾集中的置入垃圾收纳容器内，方便对垃圾统一管理，降低垃圾造成二次污染的风险。

作为优化，所述挡板与输送带的传动方向的夹角呈锐角，且挡板的外端向输送带传动方向弯折使挡板的截面呈弧形。

这样，输送带在输送垃圾时的效果更好，在输送垃圾的过程中垃圾不容易调出输送带，输送带与挡板间形成的储存垃圾的空间更大，能储存更多的垃圾，还能提高整个清理器清理垃圾的效率。

作为优化，所述挡板为网状挡板。

这样，当挡板位于水面以下时，网状的挡板能够减小挡板划水时的阻力，降低减速电机的功耗；其次，垃圾在输送带上传送时网状的挡板还能起到漏水减重的效果。

作为优化，所述输送带位于船体长度方向的中部位置，船体的底面内凹形成与输送带的下端连通的供垃圾进入的通道，并且在船体上的垃圾进入通道的两侧设有垃圾聚集器。

这样，整个船体更加平衡，行驶更加稳定。垃圾进入通道能够给水面的垃圾起到导向的作用，水面上的垃圾能够更加顺畅的进入船体前端的垃圾通道中，能够大大的提高清理器清理垃圾的效率。

作为优化，所述垃圾聚集器包括电机和刨轮，在船体上的圾进入通道的两侧均设置有电机，在所述电机下方设置有刨轮，并且所述电机与刨轮传动连接且电机带动刨轮水平转动，设于船体上的圾进入通道的左侧的电机顺时针转动，设于船体上的圾进入通道的右侧的电机逆时针转动。

这样，电机驱动刨轮转动，利用水流的流动能够快速的将水面的垃圾带入船体前端的垃圾通道中，能够提高垃圾清理效率。电机带动刨轮旋转且两个电机的旋转方向相反，在两个刨轮之间的水流的流速加快，有利于带动垃圾进入垃圾通道，能够提高垃圾清理效率。

作为优化，在船体的后端沿船体的宽度方向上间隔设置有两个螺旋桨。

这样，螺旋桨能够驱动船体前进，通过改变螺旋桨的转速还能使船体达到转向的目的，在使用清理器时更加的方便高效。

作为优化，在船体的前端设置有支撑板，在所述支撑板上的长度方向的两端安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与设于输送带右侧的蓄电池电连接。

这样，采用太阳能电池板，可以实现在有太阳光照时对蓄电池充电，节省能源，绿色环保，省去经常给电池充电的麻烦，提高工作效率。

作为优化，在船体的后端安装有用于监测垃圾收纳容器内垃圾量的后置摄像头，在支撑板上安装有监测水面状况的前置摄像头。

这样，后置摄像头能够观察到前方垃圾筐内的垃圾量，便于及时将垃圾筐内的垃圾取出，以防垃圾溢出；前置摄像头能够观察前方水面的情况，行驶更加安全可靠。

作为优化，所述从动滚筒与船体之间通过轴承连接，所述主动滚筒通过轴承连接在设于主动滚筒两端的支座上，所述减速电机安装于其中一个支座上并与主动滚筒传动相连。

这样，主动滚筒和从动滚筒均通过轴承将其固定，能够起到减小摩擦，降低功耗的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的横向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1和图2所示，一种水面垃圾清理器，包括船体1和垃圾收集装置2，所述垃圾收集装置2包括主动滚筒21和从动滚筒22，所述主动滚筒21和从动滚筒22间隔设置且主动滚筒21位于从动滚筒22上方，在主动滚筒21和从动滚筒22上绕设有输送带23，输送带23上绕设于从动滚筒22的一端伸入到船体1下方的水面以下，在输送带23的外表面上沿输送带23的传动方向间隔设置有挡板24，在船体1上还设有与主动滚筒21传动连接的电机25；更为具体的将主动滚筒21和从动滚筒22沿船体1的长度方向间隔设置且主动滚筒21位于从动滚筒22上方，将电机25设于主动滚筒21的轴向的一侧。

本技术方案中，在船体上设置一个垃圾收集装置，水面上的垃圾可以被设于船体上的垃圾收集装置收集起来集中放置，垃圾收集装置采用带输送的方式进行垃圾传送，输送带的一端伸入到船体下方的水面以下，能够将相对较重的和更大量的垃圾从水面收集起来，这样可以使整个垃圾清理更加的彻底高效。在输送带上设置的挡板，能够降低输送带上垃圾掉落的风险。整个装置操作简单，方便省力，利用输送带进行垃圾输送更加的高效省力。

本具体实施方案中，在船体1上还设有垃圾收纳容器3，所述垃圾收纳容器3正对输送带23的传动方向设置且位于主动滚筒21的下方。垃圾收纳容器为由塑料板拼接而成的垃圾桶，并且垃圾桶可以从船体上拆卸下来。这样，输送带输送的垃圾集中的置入垃圾收纳容器内，方便对垃圾统一管理，降低垃圾造成二次污染的风险。

本具体实施方案中，所述挡板24与输送带23的传动方向的夹角呈锐角，且挡板24的外端向输送带23传动方向弯折使挡板24的截面呈弧形。

这样，输送带在输送垃圾时的效果更好，在输送垃圾的过程中垃圾不容易调出输送带，输送带与挡板间形成的储存垃圾的空间更大，能储存更多的垃圾，还能提高整个清理器清理垃圾的效率。

本具体实施方案中，所述挡板24为网状挡板。这样，当挡板位于水面以下时，网状的挡板能够减小挡板划水时的阻力，降低减速电机的功耗；其次，垃圾在输送带上传送时网状的挡板还能起到漏水减重的效果。

本具体实施方案中，所述输送带23位于船体1长度方向的中部位置，船体1的底面内凹形成与输送带23的下端连通的供垃圾进入的通道，并且在船体1上的垃圾进入通道的两侧设有垃圾聚集器4。这样，整个船体更加平衡，行驶更加稳定。垃圾进入通道能够给水面的垃圾起到导向的作用，水面上的垃圾能够更加顺畅的进入船体前端的垃圾通道中，能够大大的提高清理器清理垃圾的效率。

本具体实施方案中，所述垃圾聚集器4包括电机25和刨轮42，在船体1上的圾进入通道的两侧均设置有电机25，在所述电机25下方设置有刨轮42，并且所述电机25与刨轮42传动连接且电机25带动刨轮42水平转动，设于船体1上的圾进入通道的左侧的电机25顺时针转动，设于船体1上的圾进入通道的右侧的电机25逆时针转动。这样，电机驱动刨轮转动，利用水流的流动能够快速的将水面的垃圾带入船体前端的垃圾通道中，能够提高垃圾清理效率。电机带动刨轮旋转且两个电机的旋转方向相反，在两个刨轮之间的水流的流速加快，有利于带动垃圾进入垃圾通道，能够提高垃圾清理效率。

本具体实施方案中，在船体1的后端沿船体的宽度方向上间隔设置有两个螺旋桨5。这样，螺旋桨能够驱动船体前进，通过改变螺旋桨的转速还能使船体达到转向的目的，在使用清理器时更加的方便高效。

本具体实施方案中，在船体1的前端设置有支撑板11，在所述支撑板11上的长度方向的两端安装有太阳能电池板12，所述太阳能电池板12与设于输送带23右侧的蓄电池13电连接。这样，采用太阳能电池板对蓄电池充电，节省能源，绿色环保，省去经常给电池充电的麻烦，提高工作效率。

本具体实施方案中，在船体1的后端安装有用于监测垃圾收纳容器3内垃圾量的后置摄像头6，在支撑板11上安装有监测水面状况的前置摄像头7。这样，后置摄像头能够观察到前方垃圾筐内的垃圾量，便于及时将垃圾筐内的垃圾取出，以防垃圾溢出；前置摄像头能够观察前方水面的情况，行驶更加安全可靠。

本具体实施方案中，，所述从动滚筒22与船体1之间通过轴承连接，所述主动滚筒21通过轴承连接在设于主动滚筒两端的支座上8，所述减速电机25安装于其中一个支座8上并与主动滚筒21传动相连。这样，主动滚筒和从动滚筒均通过轴承将其固定，能够起到减小摩擦，降低功耗的作用。