本实用新型涉及船舶操纵性实验装置技术领域，尤其涉及一种全回转襟翼推进实验装置。
背景技术：
为了提高船舶在航行时的推进效率，通常通过吊舱推进实验装置进行船舶操纵性的研究。
传统吊舱推进实验装置只能在正负45度的转动范围内转动，无襟翼舵，直角传动，加工体体积较大，对吊舱包的加工有限制，并且无测力感应器，无法进行实时调整。
技术实现要素：
基于此，针对上述技术问题，提供一种全回转襟翼推进实验装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种全回转襟翼推进实验装置，其特征在于,包括：
支撑架,所述支撑架包括由下至上依次间隔布置的第一板、第二板、第三板以及第四板，所述第二板与第三板之间以及该第三板与第四板之间均具有位于四角的支撑柱；
吊舱，所述吊舱位于所述第一板的下方，其后侧上部具有可以竖直的转轴转动的襟翼，该襟翼上具有竖直的传动杆，该传动杆上具有第一传动齿轮；
可转动且竖直设置的第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴的上端通过一联轴器与第一驱动电机连接,所述第二转轴的上端通过传动齿轮与第二驱动电机传动连接，所述第三转轴的上端通过传动齿轮与第三驱动电机传动连接,所述第三转轴穿过所述第一板以及第二板，且所述第一板以及第二板的孔径大于所述第三转轴的外径，所述第一驱动电机固定于所述第四板的上表面，所述第二驱动电机固定于所述第三板的上表面，所述第三驱动电机固定于所述第二板的上表面，所述第一转轴伸入所述吊舱且与螺旋桨轴传动连接，所述第二转轴与所述吊舱连接，所述第三转轴上具有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；
测力传感器，所述测力传感器套设于所述第三转轴外，该测力传感器的下侧与所述第一板固定，上侧与所述第二板固定，其孔径大于所述第三转轴的外径。
所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴由内至外同心布置。
本实用新型通过第二转轴可以驱动吊舱进行360度旋转，在推进过程中若发生偏航，可通过第三转轴驱动襟翼实现纠航，降低了功耗，加上测力传感器可实现任意角度下的襟翼角度控制及测力的全回转推进装置，减小直角传动加工体体积，整套装置实现了一体化。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种全回转襟翼推进实验装置，包括吊舱110、第一转轴120、第二转轴130、第三转轴140以及测力传感器150。
支撑架160，支撑架160包括由下至上依次间隔布置的第一板161、第二板162、第三板163以及第四板164，第二板162与第三板163之间以及该第三板163与第四板164之间均具有位于四角的支撑柱165。
吊舱110位于第一板161的下方，其内具有与螺旋桨轴113一端连接的齿轮组件，螺旋桨轴113的另一端延伸至吊舱110前侧外。
吊舱110的后侧上部具有可以竖直的转轴转动的襟翼111，下部具有固定翼112，襟翼111上具有竖直的传动杆111a，该传动杆111a上具有第一传动齿轮111b。
具体地，襟翼111与吊舱110铰接。
第一转轴120、第二转轴130、第三转轴140可转动且竖直设置，第一转轴120的上端通过联轴器122与第一驱动电机121连接，第二转轴130的上端通过传动齿轮与第二驱动电机131传动连接，第三转轴140的上端通过传动齿轮与第三驱动电机142传动连接。
具体地，第一转轴120的上端在第三板163与第四板164之间与联轴器122连接，第一转轴120、第二转轴130以及第三转轴140的下端均穿过第一板161以及第二板162，第一板161以及第二板162的孔径大于第三转轴140的外径。
其中，第一驱动电机121固定于第四板164的上表面，第二驱动电机131固定于第三板163的上表面，第三驱动电机142固定于第二板162的上表面。
第一转轴120伸入吊舱110且通过齿轮组件与螺旋桨轴传动连接，第二转轴130与吊舱110连接，第三转轴140上具有与第一传动齿轮111b啮合的第二传动齿轮141。
具体地，第一转轴120、第二转轴130、第三转轴140由内至外同心布置，三者可以各自独立转动，其中，第二转轴130以及第三转轴140分别通过传动齿轮与第二驱动电机131以及第三驱动电机142连接，减小了直角传动加工体体积。
测力传感器150套设于第三转轴140外，测力传感器150的下侧与第一板161固定，上侧与第二板162固定，其孔径大于第三转轴140的外径，可以对全回转襟翼推进实验装置的三分力进行检测(x轴分力Fx、y轴分力Fy、z轴扭矩Mz,x轴为前进方向，y轴侧向垂直于x轴)，Fx、Fy以及Mz用于研究船舶操纵性。
本实用新型通过第二转轴可以驱动吊舱进行360度旋转，在推进过程中若发生偏航，可通过第三转轴驱动襟翼实现纠航，降低了功耗，实现了任意角度下的襟翼角度控制及测力的全回转推进装置，减小了直角传动加工体体积，整套装置实现了一体化。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。