一种捕鱼机器人的制作方法

本实用新型涉及渔业应用领域，尤其涉及一种捕鱼机器人。

背景技术：

目前，渔民出海捕鱼都需要很多人力才能完成，现在人工捕鱼都要撒渔网，人工撒渔网费时费力，效率低下，如果捕到大鱼，人工拖不动，只能等鱼没有力气时，再拖上岸来，这样就很累。

技术实现要素：

本实用新型目的在于，针对现有技术的不足，提供一种捕鱼机器人。

为解决上述目的，本实用新型的技术方案是：一种捕鱼机器人，包括船体，所述的船体中部设有船腔，所述的船腔内部设有转台，所述的转台上方设有支撑柱，所述的支撑柱上方设有控制室，所述的支撑柱左右两边对称设有捕鱼机构，所述的船腔底部设有主电机，所述的船体后端设有尾翼，所述的船体左右两边设有电动浆轮。

进一步地，所述的捕鱼机构包括旋转卡扣、旋转电机、转臂、捕鱼电机、连杆、绳柱和渔网。

进一步地，所述的旋转卡扣一端连接所述的支撑柱，另一端连接所述的转臂，所述的转臂另一端连接所述的连杆，所述的连杆另一端连接所述的绳柱，所述的旋转电机设在所述的旋转卡扣一侧，所述的捕鱼电机设在所述绳柱的一侧。

进一步地，所述的主电机与所述的尾翼、电动浆轮、转台和控制室电性连接，所述的控制室与捕鱼机构通过内部导线连接。

进一步地，所述的控制室里面的控制器是可编程控制器，所述的支撑柱内部中空。

本实用新型的有益效果是：通过控制室操控，可极少人力完成捕鱼，减少劳动力，通过电机提供电力，可节省时间达到快速捕鱼和收网，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型直观图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是本实用新型捕鱼机构放大图。

图中：船体1、船腔2、控制室3、捕鱼机构4、旋转卡扣401、旋转电机402、转臂403、不与电机404、连杆405、绳柱406、渔网407、支撑柱5、转台6、电动浆轮7、尾翼8、主电机9。

具体实施方式

结合图1至图3所示：一种捕鱼机器人，包括船体1，所述的船体1中部设有船腔2，所述的船腔2内部设有转台6，所述的转台6上方设有支撑柱5，所述的支撑柱5上方设有控制室3，所述的支撑柱5左右两边对称设有捕鱼机构4，所述的船腔2底部设有主电机9，所述的船体1后端设有尾翼8，所述的船体1左右两边设有电动浆轮7。

所述的捕鱼机构4包括旋转卡扣401、旋转电机402、转臂403、捕鱼电机404、连杆405、绳柱406和渔网407，所述的旋转卡扣401一端连接所述的支撑柱5，另一端连接所述的转臂403，所述的转臂403另一端连接所述的连杆405，所述的连杆405另一端连接所述的绳柱406，所述的旋转电机402设在所述的旋转卡扣401一侧，所述的捕鱼电机404设在所述绳柱406的一侧，所述的主电机9与所述的尾翼8、电动浆轮7、转台6和控制室3电性连接，所述的控制室3与捕鱼机构4通过内部导线连接，所述的控制室3里面的控制器是可编程控制器，所述的支撑柱5内部中空。

更具体的是：当需要捕鱼时，控制室3控制电动浆轮7和尾翼8移动到需要捕鱼处，随后，控制室3控制主电机9工作，带动转台6旋转，使得捕鱼机构4转向船体1的左右两边，再控制捕鱼电机404启动，带动绳柱406旋转，放网捕鱼，当捕鱼完成时，控制室3控制转台6旋转，使得捕鱼机构4转向船体1的前后方向处，再控制旋转电机402旋转，使得连杆405贴向支撑柱5处，完成收网动作。

通过控制室操控，可极少人力完成捕鱼，减少劳动力，通过电机提供电力，可节省时间达到快速捕鱼和收网，方便实用。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例和说明，所属技术领域的技术人员，对所描述的具体实施案例做各种各样的修改或补充说明或采用类似方式代替，只要不偏离使用新型的结构或超越本权利要求所定义的范围，均应属本实用新型的保护范围。