本实用新型涉及小型机械领域，具体涉及一种新型园林水域垃圾打捞船。
背景技术：
目前，园林等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，推进体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞；此外，对于部分景观湖和河流，人工打捞也会影响周围环境的美观。
于是水面垃圾清理装置应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等点，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理需要。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型园林水域垃圾打捞船，运行机动灵活、作业效率高、外型美观，其能在水面较窄或水深较浅的区域快速到达水面垃圾处，并将漂浮物和半漂浮物等水面垃圾打捞到装置内部。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
种新型园林水域垃圾打捞船，包括推进体、旋转桨叶、打捞斗、垃圾存储仓和控制仓，其特征在于，所述推进体采用两侧双浮块对称结构，所述浮块的形状为流线V字型，用以减小推进体在水中行进的阻力；所述浮块包括外壳填充在外壳内的填充材料，两浮块内侧通过不锈钢机架连接固定构成方形安装空间，所述推进体外部覆盖无毒害的防水黑色亚光膜，增强密封性能和美观性，使装置不被水侵蚀，能够在污染严重的的水域中长时间工作，所述旋转桨叶的数量为四个，分别设置在推进体的外侧；每个旋转桨叶的驱动均使用驱动电机，四个驱动电机分别放置于两个浮块内部，通过分别调节四个驱动电机的转速改变机器人的行进方向和速度；所述打捞斗为簸萁状铲斗，由碳纤维杆搭建而成，除簸萁状铲斗的开口端外，四周覆盖钢丝网格，末端一侧连接有翻转电机的转轴端，所述翻转电机固定安装在所述不锈钢机架上，翻转电机转轴旋转时即可带动铲斗上下翻转，实现垃圾的收集；所述垃圾存储仓放置于所述方形安装空间内，其形状为长方体，所述垃圾存储仓上方开口，由垃圾存储仓底板、碳纤维杆搭建的框架以及包裹在框架周围的钢丝网格构成，所述框架安装在垃圾存储仓底板上方，且垃圾存储仓底板位于水面以下，水可通过纱网进入水，这样可以使得垃圾进入收集仓后依然浮在水面上，不改变推进体的重量和重心分布，这对于小型船只是非常有利的；所述推进体上方设置有太阳能光伏板，所述推进体前端上设置有照明灯，所述推进体后端上方设置有信号天线。所述控制仓安装于所述不锈钢机架上方，其形状为水平放置的三角柱体，表面覆盖有太阳能板，内部通过泡沫材料固定安装有控制器、无线通讯模块和电源，所述控制器通过无线通讯模块连接有遥控器，所述控制器与电源、翻转电机以及驱动电机电连接。
作为优选，所述外壳为薄木板，所述填充材料选用质轻、浮力大的泡沫，尽可能减轻装置的重量，增大装置浮力，使推进体只有少部分位于水面以下。
作为优选，所述垃圾存储仓可以像抽屉一样从方形安装空间内中抽出和放入，以便于垃圾的取出和转运。
作为优选，所述控制仓上设置有显示屏和控制按钮。
作为优选，所述电源为锂电池。
本实用新型结构简单，操作方便，适用于园林水面垃圾的机械化清理作业，可同步完成水面垃圾的捕捞、储运和转移等作业，实现狭窄或较浅水域水面垃圾清理收集的机械化，提高了水面垃圾清理效率与作业质量。同时该机成本低，所以具有良好的经济效益和市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种新型园林水域垃圾打捞船，包括推进体1、旋转桨叶3、打捞斗4、垃圾存储仓5和控制仓6，所述推进体1采用两侧双浮块对称结构，所述浮块的形状为流线V字型，用以减小推进体在水中行进的阻力；所述浮块包括外壳填充在外壳内的填充材料，两浮块内侧通过不锈钢机架2连接固定构成方形安装空间，所述推进体1外部覆盖无毒害的防水黑色亚光膜，增强密封性能和美观性，使装置不被水侵蚀，能够在污染严重的的水域中长时间工作，所述旋转桨叶3的数量为四个，分别设置在推进体的外侧；每个旋转桨叶3的驱动均使用驱动电机，四个驱动电机分别放置于两个浮块内部，通过分别调节四个驱动电机的转速改变机器人的行进方向和速度；所述打捞斗4为簸萁状铲斗，由碳纤维杆搭建而成，除簸萁状铲斗的开口端外，四周覆盖钢丝网格7，末端一侧连接有翻转电机8的转轴端，所述翻转电机8固定安装在所述不锈钢机架上，翻转电机8转轴旋转时即可带动铲斗上下翻转，实现垃圾的收集；所述垃圾存储仓5放置于所述方形安装空间内，其形状为长方体，所述垃圾存储仓上方开口，由垃圾存储仓底板、碳纤维杆搭建的框架以及包裹在框架周围的钢丝网格构成，所述框架安装在垃圾存储仓底板上方，且垃圾存储仓底板位于水面以下，水可通过纱网进入水，这样可以使得垃圾进入收集仓后依然浮在水面上，不改变推进体的重量和重心分布，这对于小型船只是非常有利的；所述推进体上方设置有太阳能光伏板12，所述推进体前端上设置有照明灯11，所述推进体后端上方设置有信号天线13。所述控制仓安装于所述不锈钢机架上方，其形状为水平放置的三角柱体，表面覆盖有太阳能板，内部通过泡沫材料固定安装有控制器、无线通讯模块和电源，所述控制器通过无线通讯模块连接有遥控器，所述控制器采用现有成熟电路与电源、翻转电机以及驱动电机电连接，所述太阳能板通过现有成熟电路与所述电源相连，用于为所述电源充电，所述电源可选用锂电池。
所述外壳为薄木板，所述填充材料选用质轻、浮力大的泡沫，尽可能减轻装置的重量，增大装置浮力，使推进体只有少部分位于水面以下。
所述垃圾存储仓可以像抽屉一样从方形安装空间内中抽出和放入，以便于垃圾的取出和转运。
所述控制仓上设置有显示屏和控制按钮；
另外，所述打捞斗的前端不工作时浸没于水下，该结构提高了捕捞水面半漂浮垃圾的作业成功率。作业时，铲斗由水面下翻转至竖直向上的状态，垃圾顺着铲斗落入垃圾存储仓，在此过程中纱网可滤掉捕捞垃圾时带起的水，减轻翻转电机工作时的负载扭矩。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。