一种水上救援无人机的制作方法

本实用新型属于无人机救援装置结构领域，尤其涉及一种水上救援无人机。

背景技术：

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，尤其是在救援领域，当遭遇恶劣气候或者恶劣环境时无法赶到水上需救援部位，就需要使用一种低风险的救援设备进行物资投放。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为解决如何快速提供水上救援，而提供了一种水上救援无人机，快速输送能力，可以快速运送浮力圈，并下方绳缆，一旦发生溺水事故可以快速响应帮助溺水人员脱离水体，大大降低了救援所需时长，可以实现快速救援。

本实用新型通过以下技术方案实现：

提供了一种水上救援无人机，其包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨，在中心板架下方依次设有第一旋盘4，位于第一旋盘上均匀开设有三个滑移弧形开口4a，每个滑移弧形开口由第一旋盘中心向外扩散成弧形延伸，在中心板架下方活动连接有三个支撑腿架6，每个支撑腿架都一一对应的穿过所述的滑移弧形开口，每个支撑腿架都通过一万向接头与中心板架相连接，在各个万向接头之间位于中心板架下固定有一旋转电机1，所述的旋转电机的旋转轴与第一旋盘的中心固定连接，在每个支撑腿架的外侧都固定有多个用于卡合救生圈的卡合钩。

进一步的，所述的滑移弧形开口靠近第一旋盘的一端为延伸端，每个滑移弧形开口的延伸端的一侧都带有一凸起，在凸起与延伸端之间设有一接触开关。

进一步的，在第一旋盘下方设有第二旋盘5，第二旋盘上开有限位弧形开口，每个限位弧形开口由第二旋盘中心向外扩散成弧形延伸，每个支撑腿架都一一对应的穿过所述的限位弧形开口。

进一步的，在第二旋盘下方设有一收揽箱，在收揽箱内设有一线缆电机7，线缆电机上配装有一缠绳轮，在缠绳轮上缠卷有绳缆。

本实用新型相对于现有技术而言具有的优点在于：

通过采用旋转电机驱动第一旋盘，第一旋盘可以自动开合支撑腿架，当支撑腿架合拢时其外部卡合的救生圈既可自动脱落，当支撑腿扩散时既可在支撑腿外部卡合多个救生圈，并且通过在第二旋盘底部的线缆电机可以进行放线，以快速施救。

无人机搭配救护平台实现了一种新型的专用型救援无人机，其可以快速进行救援，具备良好的救援效用，整体结构简单高效，大大降低了救援耗时，提高了救援能力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为第一旋盘的俯视图；

附图标记：旋转电机1、支杆2、驱动电机3、第一旋盘4、滑移弧形开口4a、第二旋盘5、支撑腿架6、线缆电机7、中心板架10。

具体实施方式

以下根据附图1-2对本实用新型做进一步说明：

一种水上救援无人机，其包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨，在中心板架下方依次设有第一旋盘4，位于第一旋盘上均匀开设有三个滑移弧形开口4a，每个滑移弧形开口由第一旋盘中心向外扩散成弧形延伸，所述的滑移弧形开口靠近第一旋盘的一端为延伸端，每个滑移弧形开口的延伸端的一侧都带有一凸起，在凸起与延伸端之间设有一接触开关，在中心板架下方活动连接有三个支撑腿架6，每个支撑腿架都一一对应的穿过所述的滑移弧形开口，每个支撑腿架都通过一万向接头与中心板架相连接，在各个万向接头之间位于中心板架下固定有一旋转电机1，所述的旋转电机的旋转轴与第一旋盘的中心固定连接，在每个支撑腿架的外侧都固定有多个用于卡合救生圈的卡合钩，在第一旋盘下方设有第二旋盘5，第二旋盘上开有限位弧形开口，每个限位弧形开口由第二旋盘中心向外扩散成弧形延伸，每个支撑腿架都一一对应的穿过所述的限位弧形开口，在第二旋盘下方设有一收揽箱，在收揽箱内设有一线缆电机7，线缆电机上配装有一缠绳轮，在缠绳轮上缠卷有绳缆。

飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通，飞控单元内集成有CPU、GPS和wifi模块，以实现数据传输，所述的旋转电机的旋转驱动数据传输输送端口都与飞控单元的旋转驱动数据传输接受端口相连，所述的线缆电机的线缆驱动数据传输输送端口都与飞控单元的线缆驱动数据传输接受端口相连。

本实用新型的运行机理为,当需要放下救生设备时,旋转电机旋转带动第一旋盘和第二旋盘旋转,此刻支撑腿进行合拢或扩散,当支撑腿合拢时其中的救生圈会自动放下,线缆电机旋转过程中会自动放下线缆。