一种用于收集悬浮物的水下机器人的制作方法

技术特征：

1.一种用于收集悬浮物的水下机器人，其特征在于：

包括主框架腔体(2)、设置在主框架腔体(2)尾部的网兜(7)、设置在主框架腔体(2)外部上端的浮力模块(3)、设置在主框架腔体(2)两侧前端的水下照明灯(5)、动力系统、控制单元；

所述动力系统包括对称设置在主框架腔体(2)内部左右两侧的一对管式螺旋推进器(6)、及对称设置在主框架腔体(2)外部左右两侧的垂向集成电机推进器(1)；所述管式螺旋推进器(6)同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源；

所述网兜(7)与主框架腔体(2)可拆卸连接，连接部位设有拉力传感器，所述控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。

2.如权利要求1所述的用于收集悬浮物的水下机器人，其特征在于：所述浮力模块(3)上部设有容纳电子元器件的密封舱(4)；所述密封舱(4)的前后端均设有视觉传感器(44)，所述视觉传感器(44)与所述控制单元电连接。

3.如权利要求2所述的用于收集悬浮物的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人通过脐带缆与水面控制台连接。

4.如权利要求2所述的用于收集悬浮物的水下机器人，其特征在于：所述密封舱(4)内设有作为控制单元的主控模块(45)、两个带云台的视觉传感器(44)。

5.如权利要求2所述的用于收集悬浮物的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人上还设有用于测试深度的压力传感器、温度传感器。

6.如权利要求1所述的用于收集悬浮物的水下机器人，其特征在于：所述管式螺旋推进器(6)包括驱动电机(62)、平行于轴线的螺旋桨(61)及其导管；所述的垂向集成电机推进器(1)包括垂向设置的螺旋桨及其导管(11)。

7.如权利要求1所述的用于收集悬浮物的水下机器人，其特征在于：还包括用于至少一个用于固定主框架腔体(2)、浮力模块(3)、密封舱(4)的钢带。

8.如权利要求7所述的用于收集悬浮物的水下机器人，其特征在于：所述钢带包括三根，分别为第一、第二、第三钢带(81、82、83)；所述第一、第二钢带(81/82)位于垂向集成电机推进器(1)的后方，第三钢带(83)位于垂向集成电机推进器(1)的前方。

9.如权利要求1所述的用于收集悬浮物的水下机器人，其特征在于：主框架腔体具有流线型外形，左右两端类似翼型，前后两端均开口；垂向集成电机推进器(1)设置于主框架腔体外部两侧的翼内。