一种水面救援机器人的制作方法

本实用新型属于救援设备技术领域，具体涉及一种水面救援机器人。

背景技术：

目前，在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的过程中，还主要依靠救援人员携带救生器具靠近后施救，施救过程难度大，对救生员的体力耐力要求高，也存在一定的危险性，本发明阐述的救援机器人能够很好的替代救援人员，快速、安全的抵达被困人员，对溺水或被困人员实施救助。市面上现有的水面救援机器人大多定位在搜寻而且救援，结构形式也有多种，但是绝大多数都采用螺旋桨推进，容易对人体造成二次伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种安全可靠、用于水面情况下被困人员的快速救援的水面救援机器人。

本实用新型所提供的水面救援机器人，包括浮力上装1、船壳2、船旗3、运动相机4、照明灯5、动力驱动装置6和远程控制装置7；其中：

所述浮力上装1设置于船壳2上方，密封连接；

所述船旗3设置于浮力上装1上；运动相机4和照明灯5设置于船旗3上；

所述动力驱动装置6设置于船壳2内，带动船壳2移动；

所述远程控制装置7包括遥控发射器9和遥控接收器10；遥控接收器10设置于船壳2内，并同动力驱动装置6连接；所述遥控发射器9发出控制信号给遥控接收器10，控制动力驱动装置6运作。

本实用新型中，所述动力驱动装置包括推进泵、驱动电机、电调、转向机构和电池；所述推进泵设置于船壳2后端尾部，推进泵上设有进水口和出水口8；水流通过进水口进入推进泵，通过泵的运作，从出水口8喷射而出，形成一个反向冲力；所述转向机构能调节出水口8的方向；所述驱动电机同推进泵连接，带动推进泵转动；所述电调控制电机转动速度；所述电池为推进泵、转向机构、运动相机4和照明灯5供电。

本实用新型中，所述船壳2内还设有一套水冷装置，其包括冷却水的进口、过滤热水的出口、水冷散热板和冷却管路；所述冷却管路一端同冷却水的进口连接，一端同过滤后热水的出口连接；水冷散热板有若干块，分别同推进泵、驱动电机、电调、转向机构和电池接触，并通过冷却管路串联起来；所述冷却水的进口设置于推进泵的出水口附近，接收推进泵排射出的部分水流，作为冷却水；冷却水通过冷却管路经过各个水冷散热板，吸收动力驱动装置产生的热量，然后从过滤后热水的出口排出。

本实用新型中，所述出水口8处还设有倒车斗，具备倒车功能。

本实用新型中，所述船旗3有两个，分别设置于浮力上装1上的前端和后端；运动相机4和照明灯5分别设置于两个船旗3的旗杆上。

本实用新型中，还设有扬声器和拾音器，所述扬声器和拾音器设置于浮力上装1或船壳2。

本实用新型中，所述船壳2上设有一牵引绳；用于连接水面救援机器人和被救援人员。

本实用新型中，所述船壳2下方设有声纳系统。

本实用新型中，所述船旗3的旗杆上部悬挂颜色鲜艳的旗帜，用于在光线良好的使用条件下辨识机器人在水面上的姿态，为操控者提供方便；所述运动相机4用于图像采集周围环境；所述照明灯5用于应急照明等；动力驱动装置6中，推进泵的出水口8喷射水流，在喷射的反作用力下，推动水面救援机器人的移动；转向机构控制出水口8的喷射方向，以控制水面救援机器人移动方向；电调调节电机转速，以此调节了推进泵转速，即调整了出水口喷水速度，从而调节水面救援机器人移动速度。水冷装置保证了动力驱动装置在一个较低的温度下持续工作，而冷却水利用了推进泵的部分喷射水流，直接喷入水冷装置中。所述扬声器和拾音器具备前后场间的喊话及语音对讲功能，用于安抚落水者，指导落水者采用正确的方式使用救援机器人。所述声纳系统可对水面下的情况进行快速探测，辅助救援人员快速定位下沉的落水者。远程控制装置用于遥控动力驱动装置，实现水面救援机器人的移动速度和方向的控制。

本实用新型结构简单，体积小，能替代救生员或消防部队快速抵近溺水或被困人员，具有航速快，抗浪性强，功能多等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构图示。

图2为本实用新型的侧视结构图示。

图中标号：1为浮力上装，2为船壳，3为船旗，4为运动相机，5为照明灯，6为动力驱动装置，7为远程控制装置，8为出水口，9为遥控发射器，10为遥控接收器。

具体实施方式

本实用新型包括浮力上装1、船壳2、船旗3、运动相机4、照明灯5、动力驱动装置6、远程控制装置7、声纳系统、扬声器和拾音器；其中：

所述浮力上装1设置于船壳2上方，船壳2与浮力上装1通过旋钮扣定位，固定绳固定后结合为一个整体，密封连接；

所述船旗3设置于浮力上装1上；运动相机4和照明灯5设置于船旗3上；运动相机4用于图像采集周围环境；照明灯5用于示意位置、应急照明等；

所述动力驱动装置6设置于船壳2内，带动船壳2移动；

所述远程控制装置7包括遥控发射器9和遥控接收器10；遥控接收器10设置于船壳2内，并同动力驱动装置6连接；所述遥控发射器9发出控制信号给遥控接收器10，控制动力驱动装置6运作。

所述浮力上装1采用轻质浮力材料，所述船壳2与浮力上装1通过旋钮扣定位，固定绳固定后结合为一个整体。浮力上装1周围和顶部安装有各类布质拉环和绳索，用于被困人员的救援。

所述动力驱动装置包括推进泵、驱动电机、电调、转向机构和电池；所述推进泵设置于船壳2后端尾部，推进泵上设有进水口和出水口8；水流通过进水口进入推进泵，通过泵的运作，从出水口8喷射而出，形成一个反向冲力；所述转向机构能调节出水口8的方向；所述驱动电机同推进泵连接，带动推进泵转动；所述电调控制电机转动速度；所述电池为推进泵、转向机构、运动相机4和照明灯5供电。

所述船壳2内还设有一套水冷装置，其包括冷却水的进口、过滤热水的出口、水冷散热板和冷却管路；所述冷却管路一端同冷却水的进口连接，一端同过滤后热水的出口连接；水冷散热板有若干块，分别同推进泵、驱动电机、电调、转向机构和电池接触，并通过冷却管路串联起来；所述冷却水的进口设置于推进泵的出水口附近，即在出水口的管口侧面开设一小孔作为冷却水的进口，接收推进泵排射出的部分水流，作为冷却水；冷却水通过冷却管路经过各个水冷散热板，吸收动力驱动装置产生的热量，然后从过滤后热水的出口排出。所述水冷散热板设置于电机外壁，电调装置两侧，推进泵出水口轴线垂直方向（出水口径向）。

所述扬声器和拾音器设置于浮力上装1上，所述声纳系统设于船壳2下方，皆由电池供电。

所述出水口8处还设有倒车斗，具备倒车功能。

所述船旗3有两个，分别设置于浮力上装1上的前端和后端；运动相机4和照明灯5分别设置于两个船旗3的旗杆上。前、后船旗采用不同颜色用于区分。这样在远处遥控的人员可以通过两个不同颜色的旗帜判断船体的体位，比如船头的朝向。

所述船壳2底部设置多条防浪条，推进泵安装在船壳2尾部。

所述船壳2尾部还设有一羊角桩，牵引绳一端同羊角桩连接，另一端同被救援人连接；用于连接水面救援机器人和被救援人员。

本实用新型的重心布置在船体底部，在水中发生侧翻的情况下，机器人能快速自动转正。

本实用新型使用时，遥控发射器由后场操作人员手持操作，具体按钮功能包括机器人直行、后退、左拐、右拐、亮灯等。遥控接收器接受遥控发射器的指令，输出端分别控制电调、转向舵机、照明灯等。