本实用新型属于航海领域，具体涉及一种拖网式防鱼雷装置。
背景技术：
目前在海军领域，军用舰艇对抗鱼雷主要靠机动规避、发射反鱼雷武器和装备传统防鱼雷拖网。其中，对来袭鱼雷采取机动规避的舰艇仍有很高的被击中风险，且无法有效规避制导鱼雷；反鱼雷武器价格高昂，且对科学技术水平要求较高，不适合广泛使用；传统防鱼雷拖网容易在航行时缠绕螺旋桨，导致舰只机械部件损坏。我国目前并不拥有效果良好且造价低廉的防鱼雷设备，舰艇装甲并不足以抵抗鱼雷的攻击。因此，现有技术无法准确主动探测鱼雷、主动拦截鱼雷是本技术领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
鉴于此，为了解决现有技术不能自动探知鱼雷、主动拦截鱼雷的技术问题，本实用新型提供一种拖网式防鱼雷装置，包括主体(1)、动力系统(2) 和控制系统(3)；所述动力系统(2)与所述主体(1)固定连接，所述控制系统(3)与所述动力系统(2)通讯连接；
所述主体(1)包括环型支架(11)、一端开口的筒状拦截网(12)和吸盘(14)；所述环型支架(11)呈圆环状，所述筒状拦截网(12)的开口端固定安装在所述环型支架(11)上，所述环型支架(11)的周边均布4个以上的安装接口(13)，所述吸盘(14)固定在所述安装接口(13)上；
所述控制系统(3)包括核心蓄电池(34)、声呐(31)、信息处理器(32)、与所述安装接口(13)数量相同的吸盘离合器(33)和电位器(35)，所述声呐(31)、信息处理器(32)、核心蓄电池(34)均固定安装在所述环形支架(11)上，所述吸盘离合器(33)固定安装在所述吸盘(14)上，所述电位器(35)固定安装在所述安装接口(13)上；所述信息处理器(32)与所述声呐(31)、吸盘离合器(33)均通讯连接；所述核心蓄电池(34)与所述声呐(31)、信息处理器(32)分别形成串联回路；所述电位器(35) 一端与所述信息处理器(32)通讯连接，另一端连接所述动力系统内的电动机(21)，用以控制所述电动机(21)的转速。
进一步地，所述动力系统(2)包括与所述安装接口(13)数量相同的电动机(21)、螺旋桨(22)、蓄电池(23)；
所述电动机(21)安装在所述安装接口(13)上，所述蓄电池(23)安装在所述环形支架(11)上；所述电动机(21)动力输出端与所述螺旋桨(22) 固定连接，所述单个蓄电池(23)和所述单个电动机(21)形成1个独立串联回路。
进一步地，所述动力系统(2)还包括洋流发电机(24)，所述洋流发电机(24)安装在所述筒状拦截网(12)尾部，所述洋流发电机(24)分别与多个所述蓄电池(23)串联连接。
进一步地，所述洋流发电机(24)与所述核心蓄电池(34)串联连接。
进一步地，所述筒状拦截网(12)为尼龙网。
进一步地，所述安装接口(13)、吸盘(14)、吸盘离合器(33)和电位器(35)、电动机(21)、螺旋桨(22)、蓄电池(23)的数量为6个。
进一步地，所述安装接口(13)、吸盘(14)、吸盘离合器(33)和电位器(35)、电动机(21)、螺旋桨(22)、蓄电池(23)的数量为8个。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型提供的一种拖网式全自动防鱼雷装置制造成本低廉，适合广泛装备海军舰只；
2、本实用新型提供的一种拖网式全自动防鱼雷装置可以全自动工作，可靠性高；
3、本实用新型提供的一种拖网式全自动防鱼雷装置可以通过洋流发电，续航能力强；
4、本实用新型提供的一种拖网式全自动防鱼雷装置采用可折叠的筒状拖网且直接装备于船体上，可避免舰只航行时缠绕螺旋桨；
5、本实用新型提供的一种拖网式全自动防鱼雷装置采用拖网装置阻止鱼雷靠近舰只，可以有效防御鱼雷爆炸时的冲击波。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种拖网式全自动防鱼雷装置的结构示意图；
图2是所述的防鱼雷装置中主体的结构示意图；
图3是所述的防鱼雷装置中动力系统的结构示意图；
图4是所述的防鱼雷装置中控制系统的结构示意图；
图5是所述的防鱼雷装置中控制系统的线路连接图。
附图标记说明：1、主体；2、动力系统；3、控制系统；11、环形支架； 12、筒状拦截网(筒状尼龙网)；13、安装接口；14、吸盘；21、电动机； 22、螺旋桨；23、蓄电池；24、洋流发电机；31、声呐；32、信息处理器； 33、吸盘离合器；34、核心蓄电池；35、电位器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：图1是本实用新型提供的一种拖网式全自动防鱼雷装置的结构示意图；图2是所述的防鱼雷装置中主体的结构示意图；图3是所述的防鱼雷装置中动力系统的结构示意图；图4是所述的防鱼雷装置中控制系统的结构示意图；图5是所述的防鱼雷装置中控制系统的线路连接图。
实施例
本实施例结合图1-图5对本实用新型进行具体描述，本实用新型提供一种拖网式全自动防鱼雷装置，包括主体(1)、动力系统(2)和控制系统 (3)，所述动力系统(2)与所述主体(1)固定连接，所述控制系统(3) 与所述动力系统(2)通讯连接；
所述主体(1)包括环型支架(11)、一端开口的筒状拦截网(12)和吸盘(14)，所述环型支架(11)呈圆环状，所述筒状拦截网(12)的开口端固定安装在环型支架(11)上，所述环型支架(11)的周边均布4个的安装接口(13)，所述吸盘(14)固定在所述安装接口(13)上；吸盘(14)可以吸附船体。
所述控制系统(3)包括核心蓄电池(34)、声呐(31)、信息处理器(32)、与4个吸盘离合器(33)、电位器(35)，所述声呐(31)、信息处理器(32)、核心蓄电池(34)均固定安装在所述环形支架(11)上，所述吸盘离合器(33) 固定安装在所述吸盘(14)上，所述电位器(35)固定安装在所述安装接口 (13)上；所述信息处理器(32)与所述声呐(31)、吸盘离合器(33)均通讯连接；所述核心蓄电池(34)与所述声呐(31)、信息处理器(32)分别形成串联回路；所述电位器(35)一端与所述信息处理器(32)通讯连接，另一端连接所述动力系统内的电动机(21)，用以控制所述电动机(21)的转速；吸盘离合器(33)可以在信息处理器(32)的控制下控制主体(1)的吸盘(14)吸附或分离船体，电位器(35)在信息处理器(32)的控制下控制四个电动机(21)的转速。
所述动力系统(2)包括洋流发电机(24)、4台电动机(21)、4个螺旋桨(22)、4台蓄电池(23)；所述洋流发电机(24)利用附近水流发电并给蓄电池(23)充电。
所述电动机(21)安装在所述安装接口(13)上，所述蓄电池(23)安装在所述环形支架(11)上，所述洋流发电机(24)安装在所述筒状拦截网(12)尾部；所述电动机(21)动力输出端与所述螺旋桨(22)固定连接，所述单个蓄电池(23)和所述单个电动机(21)形成1个独立串联回路；所述洋流发电机(24)分别与所述蓄电池(23)串联连接；洋流发电机(24) 与所述核心蓄电池(34)串联连接。
本发明提供的一种拖网式全自动防鱼雷装置便于安装、可以全自动工作、续航能力强、可靠性高。本实用新型实现全自动防鱼雷的方法，包括以下步骤：
S1：扫描水体区域(待命状态)；S2：发现来袭鱼雷，追击鱼雷(追击状态)；S3：拖曳鱼雷，使其偏离航向(拖曳状态)。
在待命状态时，主体(1)的吸盘(14)吸附在船体上，筒状尼龙网(12) 处于折叠状态，动力系统(2)中的洋流发电机(24)持续向蓄电池(23)和核心蓄电池(34)充电，控制系统(3)的声呐(31)持续扫描附近海域，当声呐(31)发现来袭鱼雷时，该装置进入追击状态；在追击状态时，主体(1) 的筒状尼龙网(12)处于展开状态，控制系统(3)的声呐(31)将鱼雷位置持续传递给信息处理器(32)，信息处理器(32)计算来袭鱼雷的速度与运动轨迹并控制吸盘离合器(33)控制主体(1)的吸盘(14)与船体分离，同时信息处理器(32)通过电位器(35)控制动力系统(2)的电动机(21)的转速，洋流发电机(24)停止工作，该装置脱离船体驶向来袭鱼雷，当筒状尼龙网(12)套住来袭鱼雷的头部时，声呐(31)检测到该装置与来袭鱼雷距离为0，该装置进入拖曳状态；在拖曳状态时，控制系统(3)的信息处理器(32)通过电位器(35)调节各个电动机(21)的转速，从而使来袭鱼雷偏航或下潜，最终来袭鱼雷因该装置的拖曳而改变方向，无法命中被保护的舰只。
本实用新型的有益效果：制造成本低廉，适合广泛装备海军舰只；可以全自动工作，可靠性高；可以通过洋流发电，续航能力强；可折叠的筒状拖网且直接装备于船体上，可避免舰只航行时缠绕螺旋桨；
采用拖网装置阻止鱼雷靠近舰只，可以有效防御鱼雷爆炸时的冲击波。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。