一种船载减摇床的制作方法

本实用新型涉及船用设备技术领域，尤其涉及一种船载减摇床。

背景技术：

在海上航行的船舶，特别是远洋航行船舶，极易遭遇大风浪而使船舶摇晃剧烈，因而船员的休息质量难以得到保证。军舰中有人员使用吊床防摇，但是摇晃中占用空间很大，且吊床工作不稳定、不安全。部分船舶装备有减摇鳍，但是整套装置造价极高，无法广泛推广。船舶装备的舭龙骨虽能减轻船舶横摇，但是对减轻船舶纵摇效果不明显。目前采用液压系统使船舶用床保持水平的设计虽减摇效果较好，但系统结构复杂，造价高，不易推广。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单，加工和安装方便，可增加乘船人员的舒适度的船载减摇床。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种船载减摇床，其特征在于：包括下床体、上床体和减摇装置，所述上床体可在下床体上向其两侧方向往复摇摆，所述减摇装置包括重力传感器、处理器、电机控制器、步进电机和蜗轮蜗杆传动装置，所述重力传感器、处理器、电机控制器和步进电机相互电连接，所述蜗轮蜗杆传动装置包括相互齿轮配合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮套设有与上床体的端部固定连接的传动轴，所述步进电机与蜗杆传动连接，所述重力传感器感应下床体发生摇摆时的重力变化信息并将其传递给处理器，所述处理器根据重力变化信息通过电机控制器控制步进电机往复旋转，所述步进电机通过驱动蜗杆转动带动蜗轮旋转，所述蜗轮通过传动轴驱动上床体以传动轴为轴向下床体摇摆方向的反方向往复摇摆。

本实用新型进一步设置为：所述下床体的端部设有控制箱，所述重力传感器、处理器、电机控制器设置在控制箱内，所述控制箱上固设有安装壳体，所述蜗轮蜗杆传动装置设置在安装壳体内，所述步进电机设置在安装壳体外。

本实用新型进一步设置为：所述下床体上设有适配容纳上床体的弧形凹槽，所述上床体可在弧形凹槽内向其两侧方向往复摇摆。

本实用新型进一步设置为：所述弧形凹槽位于下床体端部位置的两个槽壁沿上床体的端壁面向上延伸形成连接板，所述传动轴可转动适配穿过连接板与上床体的端部且中部固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述上床体的两侧壁呈与弧形凹槽适配的弧形面，所述上床体的底部适配嵌入弧形凹槽内。

本实用新型的有益效果：本技术方案提供的船载减摇床在使用时，当船舶摇摆时，下床体会随船体摆动，此时通过设置在控制箱内的重力传感器感应下床体的重力变化信息并将重力变化信息传递给处理器，处理器根据接收到的重力变化信息通过电机控制器控制步进电机往复旋转，步进电机与蜗杆传动连接因此可驱动蜗杆转动，蜗杆转动将驱动与其齿轮连接的蜗轮旋转，蜗轮通过与上床体连接的传动轴带动上床体向下床体摇晃的反方向左右摆动，以抵消大部分船舶摇摆，从而增加乘船人员在睡觉时的舒适感。本实用新型结构简单，加工和安装方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例中船载减摇床的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中船载减摇床工作控制原理的结构框图。

图中示意：1-下床体；11-弧形凹槽；12-连接板；2-上床体；21-弧形面；3-重力传感器；4-处理器；5-电机控制器；6-步进电机；7-蜗轮蜗杆传动装置；71-蜗轮；711-传动轴；72-蜗杆；8-控制箱；81-安装壳体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1及图2所示，一种船载减摇床，包括下床体1、上床体2和减摇装置，所述下床体1上设有适配容纳上床体2的弧形凹槽11，所述上床体2的两侧壁呈与弧形凹槽11适配的弧形面21，所述上床体2的底部适配嵌入弧形凹槽11内，所述上床体2可在弧形凹槽11内向其两侧方向往复摇摆；所述减摇装置包括重力传感器3、处理器4、电机控制器5、步进电机6和蜗轮蜗杆传动装置7，所述重力传感器3、处理器4、电机控制器5和步进电机6相互电连接，所述蜗轮蜗杆传动装置7包括相互齿轮配合的蜗轮71和蜗杆72，所述蜗轮71套设有与上床体2的端部固定连接的传动轴711，所述步进电机6与蜗杆72传动连接，所述重力传感器3感应下床体1发生摇摆时的重力变化信息并将其传递给处理器4，所述处理器4根据重力变化信息通过电机控制器5控制步进电机6往复旋转，所述步进电机6通过驱动蜗杆72转动带动蜗轮71旋转，所述蜗轮71通过传动轴711驱动上床体2以传动轴711为轴向下床体1摇摆方向的反方向往复摇摆；所述蜗轮蜗杆传动装置7具有自锁功能。

如图1所示，所述下床体1的端部设有控制箱8，所述重力传感器3、处理器4、电机控制器5设置在控制箱8内，所述控制箱8上固设有安装壳体81，所述蜗轮蜗杆传动装置7设置在安装壳体81内，所述步进电机6设置在安装壳体81外；所述弧形凹槽11位于下床体1端部位置的两个槽壁沿上床体2的端壁面向上延伸形成连接板12，所述传动轴711可转动适配穿过连接板12与上床体2的端部且中部固定连接；连接板12可加强上床体2和下床体1之间的结构强度、减摇效果和整个减摇装置的工作稳定性。

上述船载减摇床在使用时，当船舶摇摆时，下床体1会随船体摆动，此时通过设置在控制箱8内的重力传感器3感应下床体的重力变化信息并将重力变化信息传递给处理器4，处理器4根据接收到的重力变化信息通过电机控制器5控制步进电机6往复旋转，步进电机6与蜗杆72传动连接因此可驱动蜗杆72转动，蜗杆72转动将驱动与其齿轮连接的蜗轮71旋转，蜗轮71通过与上床体2连接的传动轴711带动上床体2以传动轴711为轴向下床体1摇晃的反方向往复摆动，以抵消大部分船舶摇摆，从而增加乘船人员在睡觉时的舒适感。本实用新型结构简单，加工和安装方便，易于推广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。