技术特征：
技术总结
本发明涉及一种水下伸展机构，包括伸展机构、固定部件、驱动部件以及传动部件，传动部件包括齿轮传动组件和螺纹副，本发明依次通过齿轮传动组件和螺纹副将驱动部件的输出力矩转化成伸展机构活动端的直线运动，实现活动端与固定端的开、合，从而解决了水下伸展机构收缩与伸展的技术问题，进而降低了设备损伤，提高了设备安全性。
技术研发人员：徐彻;杜新光;匡俊;刘双;熊明洋;杨迪;陆旭红
受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心上海分部;上海市东方海事工程技术有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.08.28