一种用于风电运维船的全回转舵机桨的制作方法

本发明属于轮船设备领域，具体涉及一种用于风电运维船的全回转舵机桨。

背景技术：

风电运维船的要求是1、航行时要求速度快：因风电场离岸基较远，所以船的航速要快，而工作时，风电运维船要求在大风浪下进行靠离风电桩作业，由于人员及物资需在风浪下作业或运输，所以要求船舶具备有较高的机动性。现有的风电运维船有两种，一种如图1所示，舵安装在船尾，外露于船体，其顶端的一侧通过转动轴与船体连接，在舵的后方为桨，桨通过驱动轴与船体内的驱动装置连接，这种利用大功率驱动装置的设置使得风电运维船能够快速前进，但是由于舵的转向角度为正向转动35度或逆向转动35度，所以机动性差，无法满足风电运维船的靠桩要求，难以在靠桩时抵抗风浪流。另一种如图2所示，在船尾安装全回转推进器，其包括推进器和全回转舵桨，机动性好，但是大功率全回转舵桨价格高，是常规推进的5-10倍，而且普遍重量较大，无法满足风电运维船的快速性要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于风电运维船的全回转舵机桨，克服上述缺陷，通过对船舶的舵机等的改良，解决上述的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于风电运维船的全回转舵机桨，包括：主推桨、驱动装置、舵机、转动装置和控制装置，

所述控制装置设置在船舱内，所述控制装置与所述驱动装置电性连接，所述驱动装置具有驱动轴，所述驱动轴的一端与驱动装置本体连接，另一端与所述主推桨连接，所述主推桨设置在船壳的尾部，并且外露于所述船壳，所述驱动装置和驱动轴设置在船舱内，

所述舵机呈长片状，所述舵机设置在所述船壳的尾部，并且外露于所述船壳，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴的一端活动连接所述舵机，另一端伸入所述船壳，所述转动轴的中心线与所述舵机的中心线为同一直线，所述转动装置与所述控制装置电性连接，当所述转动装置转动时，所述舵机转动。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述舵机的中心设有一外凸的腔室，在所述腔室内设有电机，所述转动轴为中空结构，与所述电机连接的电线经所述中空结构与所述控制装置电性连接，在所述舵机的后方设有一个舵桨，所述电机具有电机轴，所述电机轴的一端与电机本体连接，另一端伸出所述舵机，与所述舵桨活动连接。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述舵桨的叶片的转动方向与所述主推桨的叶片的转动方向相反。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述舵桨的叶片小于所述主推桨的叶片。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述电机为直流永磁电机。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述舵机位于所述主推桨的后方。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，在所述舵机的上方设有全回转平台，所述全回转平台与所述控制装置电性连接，所述全回转平台设置于船舱内，所述全回转平台与所述舵机通过所述转动轴连接。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述舵机的转动角度为360度。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述驱动装置包括发动机和齿轮箱，所述发动机与所述齿轮箱连接，所述驱动轴的一端连接所述齿轮箱，另一端连接所述主推桨。

作为本发明所述一种用于风电运维船的全回转舵机桨的一种优选方案，所述发动机为太阳能发动机、电力发动机或天然气发动机中的任意一种或多种。

与现有技术相比，本发明提出的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，兼具有快速性和机动性的特点，效率高、价格低，在风浪大的时候，机动性好，不易产生人员物资损失的安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，

图1为现有技术中的一种风电运维船的结构示意图；

图2为现有技术中的另一种风电运维船的结构示意图；

图3为本发明的一种用于风电运维船的全回转舵机桨的结构示意图。

其中：1为主推桨、2为舵机、3为船舱、4为船壳、5为发动机、6为驱动轴、7为转动轴、8为电机、9为舵桨、10为全回转平台、11为齿轮箱。

具体实施方式

本发明所述的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，其包括：主推桨1、驱动装置(未图示)、舵机2、转动装置(未图示)和控制装置(未图示)。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

首先，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

其次，本发明利用结构示意图等进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示一种用于风电运维船的全回转舵机桨结构的示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。

实施例一

请参阅图3，图3为本发明的一种用于风电运维船的全回转舵机桨的结构示意图。如图3所示，用于风电运维船的全回转舵机桨包括用于使船体前行的主推桨1、用于给主推桨1提供动力的驱动装置(未图示)、用于控制船体前行方向的舵机2、用于控制舵机2转向的转动装置(未图示)和控制装置(未图示)，控制装置控制驱动装置和转动装置工作。为了便于理解，下面具体介绍相关结构。

控制装置设置在船舱3内，控制装置与驱动装置电性连接，转动装置与控制装置电性连接，通过工作人员操作控制装置来实现驱动装置和转动装置的工作。

驱动装置设置在船舱内，包括驱动轴6、发动机5和齿轮箱11，控制装置与发动机5电性连接，控制着发动机5的开启和关闭，发动机5与齿轮箱11活动连接，驱动轴6的一端连接齿轮箱11，另一端连接主推桨1，主推桨1为螺旋桨，主推桨1位于船体尾部，并外露于船体，与海水接触。当控制装置传达前进或后退命令时，发动机5的转轴通过齿轮箱11带动驱动轴6转动，从而达到主推桨1转动，带动船体前进或后退，发动机5可以先择柴油发动机、太阳能发动机、电力发动机或天然气发动机。

转动装置包括转动轴7，转动轴7的一端活动连接舵机2，另一端伸入船壳4，在转动轴7与水平线呈垂直状态时，其使用效果最佳，转动轴7的中心线与舵机2的中心线为同一直线，舵机2呈长片状，片状舵机2倾向于普通舵机的外形，具备常规舵机作用，舵机2设置在船壳4的尾部，并且外露于船壳4，当控制装置传达转动命令给转动装置时，转动轴7带动舵机2转动，由于转动轴7在舵机2中心线位置，而且舵机2与其前方的主推桨1具有一定的距离，所以舵机2可以以转动轴7为中心，旋转360度，所以舵机2更便于控制船体的方向，达到提高船体机动性的目的。

在舵机2的中心设有一外凸的腔室，这个腔室通过转动轴7与主船体连接，在腔室内设有电机8，转动轴7为中空结构，因此，与电机8连接的电线经这个中空结构与控制装置电性连接，电机8具有电机轴(未图示)，电机8可以选用直流永磁电机。在舵机2的后方设有一个舵桨9，电机轴的一端与电机8本体连接，另一端伸出舵机2，与舵桨9活动连接。舵桨2为螺旋桨，舵桨2的叶片小于主推桨1的叶片。舵桨2的叶片的转动方向与主推桨1的叶片的转动方向相反。舵机2和舵桨9合称为舵机桨，舵机桨与船体固定，重量轻，成本低，在短途时可只用舵机桨，主推桨1与舵桨9还可以形成对转，当船体高速前进时，舵机2的转动角度为向左35度至向右35度，主推桨1开启；当低速时，舵机2的转动角度为360度，舵桨9抗风浪流，主推桨1可以停止转动，舵机2和舵桨9来完成靠风电桩任务。大大提高了船体的机动性和前进快速性。

在一个优选实施例中，转动装置可以设置为全回转平台10，其设置在在舵机2的上方，全回转平台10与控制装置电性连接，全回转平台10设置于船舱3内，全回转平台10与舵机2通过转动轴7连接。通过全回转平台10更便于调节舵机2的转动角度。

本发明提出的一种用于风电运维船的全回转舵机桨，通过舵机桨的特殊结构，使得船体在实现重量轻、价格低的同时，具备快速性、在风浪大的时候，还具备机动性的特点，大大提高了风电运维船的稳定性和适用性。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。