1.一种依靠人力驱动的小船，主要包括船体(1)、两个驱动装置(2)、以及两组叶片(3)，在每个驱动装置上设有一个摇杆(4)；两个驱动装置分别安置在船体两侧，在每个驱动装置上安置有一组叶片，其特征在于：在摇杆上没有滑套(41)，滑套能够在外力的作用下沿摇杆滑动，在摇杆远离驱动装置的末端设有球状的止位球；将两个摇杆一起向前推，两个驱动装置带动两组叶片顺转，船体向前滑行；将两个摇杆一起向后拉，两个驱动装置带动叶片顺转，船体继续向前滑行；左侧的摇杆不动，将右侧的摇杆向前推或向后拉，右侧的驱动装置带动右侧的叶片顺转，船体向左转向；右侧的摇杆不动，将左侧的摇杆向前推或向后拉，左侧的驱动装置带动左侧的叶片顺转，船体向右转向。
2.根据权利要求1所述的依靠人力驱动的小船，其特征在于：所述的驱动装置(2)主要包括轮毂(21)、轮毂盖(22)、单向轴承(23)、一组从动齿轮(24)、第一针状轴承(25)、动力输出轴(26)、第二针状轴承(27)、叶片座(28)以及连接杆(29)；一组叶片平均排列在一个叶片座外侧壁上，摇杆固定在轮毂外壁；单向轴承选用能够向后转动不能向前转的单向轴承；
在船体两侧分别设有一个连接座(5)，驱动装置的连接杆通过同侧的连接座(5)固定在船体上；轮毂(21)为一端开口的圆柱体，轮毂中心设有轮毂孔，围绕轮毂内侧壁设有向内突起的轮毂齿，围绕轮毂孔在轮毂内腔的底壁上设置向轮毂盖方向突出的与从动齿轮数量相同的传动轴，在每个传动轴上套上一个传动齿轮，使传动齿轮与轮毂齿形成咬合，在轮毂盖上对应传动轴的位置设置向外凹陷的传动轴凹槽，当把轮毂盖与轮毂组合在一起后，传动轴远离轮毂底壁的末端进入对应的传动轴凹槽，使从动齿轮被卡在轮毂与轮毂盖之间的传动轴上；在轮毂盖外壁中心还设有向外突出的单向轴承座，单向轴承安置在单向轴承座内腔；所述的动力输出轴设有中心通孔，第一针状轴承插入动力输出轴的中心通孔的一端，第二针状轴承插入动力输出轴的中心通孔的另一端；在动力输出轴外壁上设有向外突出的一圈从动齿圈(261)，在位于第二针状轴承一端的动力输出轴外壁上设有一圈键槽(262)，相应的，在叶片座的中心通孔中设有向内突出的与键槽(262)对应的键齿，组装时，先装动力输出轴插进轮毂上的轮毂孔，从动齿圈(261)与所有的从动齿轮都形成咬合关系；再将单向轴承套和轮毂盖依次套在动力输出轴上，使单向轴承与动力输出轴及单向轴承座都形成紧配合，使键槽(262)从轮毂盖上裸露出来，锁紧轮毂和轮毂盖，再将组装好的部件按键槽朝外的方式套在同侧的连接杆朝外的末端，使连接杆的末端从动力输出轴上裸露出来，再将叶片座套在动力输出轴末端，使键齿进入键槽形成咬合，再将插销插在连接杆裸露在外部分上的插销孔，最后将叶片分别插到叶片座上对应的位置，使两者形成紧配合。
3.根据权利要求2所述的依靠人力驱动的小船，其特征在于：将摇杆向前推，单向轴承锁止，驱动装置作为一个整体，随摇杆一起围绕连接杆转动，叶片顺转自前向后拨水，船体向前滑行；将摇杆向后拉，单向轴承反转，轮毂带动与其咬合的从动齿轮反转，从动齿轮带动与其咬合的动力输出轴顺转，动力输出轴带动与其咬合的叶片座顺转，叶片座带动安置在叶片座上的叶片顺转，叶片自前向后拨水，船体向前滑行。
4.根据权利要求2所述的依靠人力驱动的小船，其特征在于：第一针状轴承和连接杆形成活动配合，第二针状轴承与连接杆也形成活动配合。
5.根据权利要求1所述的依靠人力驱动的小船，其特征在于：在船体上还没有座垫(11)和两块互相平行的脚踏板(12)，使用船体时，人坐在座垫上脸朝前，脚踏在脚踏板上，两个驱动装置分别位于人体两侧。