本实用新型涉及船体定位领域，尤其涉及清淤船的星轮定位机构。
背景技术：
随着近些年来的城镇化进程不断加快，河流两岸大多建有大量的居民住宅和商业中心，水环境的好坏直接影响了居民的生活环境、生活品质，也直接地反映在周边的地产价格上。但是城市河道的清淤疏浚不同于大江大河的清淤，城市河道蜿蜒曲折，水面较窄，河面上建有大量的桥梁，为便于通行，桥梁通常都是与马路平直，这就造成桥下净空高度通常都较矮，所以适用于大江大河的大型清淤疏浚设备无法进入施工。因此，需要清淤船进行作业，清淤船在工作中，通过抛锚对船体进行定位，工作效率低，不方便操作。
技术实现要素：
本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便操作，节省时间的星轮定位机构。
本实用新型的技术方案是：包括安装板、液压缸一、支撑套、液压缸二、定位套、连杆和星轮，所述液压缸一位于支撑套的内侧，所述支撑套包括一体成型的铰板和套筒，所述铰板铰接连接在安装板上，所述液压缸一的一端铰接在安装板上，另一端铰接在铰板上，
所述连杆位于定位套和套筒内，
所述液压缸二的一端铰接在定位套上，另一端铰接在套筒内，所述星轮连接在连杆上，所述定位套和星轮位于套筒的两侧；
所述连杆上均布设有若干定位孔一，所述定位套上设有定位孔二，所述定位孔一和定位孔二相对应、用于放置定位销。
还包括支撑罩，所述支撑罩包括一对平行设置的立板和一U形护板，一对立板连接在连杆的两端，所述立板的外端呈圆弧形，U形护板连接在一对立板之间，所述立板上设有通孔，
所述支撑罩内设有驱动源，所述驱动源伸出立板的通孔、用于驱动星轮，所述星轮位于支撑罩的一侧。
所述星轮包括基盘，所述基盘的四周可拆卸设有若干叶片，所述叶片包括片状底板和支撑片，所述支撑片垂直设置底板的中间，所述支撑片和底板之间设有若干加强筋。
所述支撑罩的底部铰接设有前后设置的一对摆板，一对摆板之间设有弹簧。
本实用新型在工作中，液压缸一伸缩动作，使得支撑套旋转动作，由于连杆设在支撑套的套筒内，从而带动连杆以及星轮呈不同的状态（垂直或倾斜）；由于液压缸二的两端分别铰接在定位套和套筒上，通过液压缸二伸缩动作，使得定位套位于连杆的不同位置，连杆上的定位孔一和定位套上的定位孔二之间放置定位销，用于固定，从而调整连杆的位置。
星轮定位机构安装在船体的尾部，在设备施工期间下放至河底，能够保证整个船体在工作时定位不至于漂浮摇摆不定，造成其他设备无法稳定工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是图1的俯视图，
图3是图1的立体结构示意图，
图4是星轮的结构示意图一，
图5是星轮的结构示意图二，
图6是叶片的结构示意图，
图7是支撑罩和摆板的结构示意图，
图8是星轮定位机构的动作示意图，
图9是8的立体结构示意图，
图10是本实用新型的工作状态图；
图中51是安装板，52是液压缸一，
53是支撑套，531是铰板，532是套筒，
54是液压缸二，55是定位套，550是定位孔二，56是连杆，560是定位孔一，
57是星轮，571是基盘，572是叶片，5721是底板，5722是支撑片，5723是加强筋，58是挡圈，
6支撑罩，61是立板，610是通孔，62是护板，63是驱动源，
71是摆板，72是弹簧，8是船体。
具体实施方式
本实用新型如图1-10所示，包括安装板51、液压缸一52、支撑套53、液压缸二54、定位套55、连杆56和星轮57，所述液压缸一52位于支撑套53的内侧，所述支撑套53包括一体成型的铰板531和套筒532，所述铰板531铰接连接在安装板51上，所述液压缸一52的一端铰接在安装板51上，另一端铰接在铰板531上，
所述连杆56位于定位套55和套筒532内，
所述液压缸二54的一端铰接在定位套55上，另一端铰接在套筒532内，所述星轮57连接在连杆56上，所述定位套55和星轮57位于套筒的两侧；
所述连杆56上均布设有若干定位孔一560，所述定位套55上设有定位孔二550，所述定位孔一和定位孔二相对应、用于放置定位销。
本实用新型在工作中，液压缸一伸缩动作，使得支撑套旋转动作，由于连杆设在支撑套的套筒内，从而带动连杆以及星轮呈不同的状态（垂直或倾斜）；由于液压缸二的两端分别铰接在定位套和套筒上，通过液压缸二伸缩动作，使得定位套位于连杆的不同位置，连杆上的定位孔一和定位套上的定位孔二之间放置定位销，用于固定，从而调整连杆的位置（垂直状态时，伸长；倾斜状态时，前移）。连杆的顶端设有挡圈58用于阻挡定位套，起到可靠定位作用。
星轮定位机构安装在船体8的尾部，在设备施工期间下放至河底，能够保证整个船体在工作时定位不至于漂浮摇摆不定，造成其他设备无法稳定工作。
还包括支撑罩6，所述支撑罩6包括一对平行设置的立板61和一U形护板62，一对立板连接在连杆的两端，所述立板的外端呈圆弧形，U形护板连接在一对立板之间，所述立板上设有通孔610，
所述支撑罩6内设有驱动源63（包括马达和减速机），所述驱动源伸出立板的通孔、用于驱动星轮，所述星轮位于支撑罩的一侧。
通过设置支撑罩，一对立板和一U形护板之间，方便拆装；支撑罩内设置驱动源，驱动源包括马达和减速机，从而驱动星轮，动作可靠。
星轮定位机构能够自行转动，在清淤工作时放入河底不仅能够起到定位作用还能推动整个船体在工作期间不停地向前移位。当设备不工作时，可将星轮定位机构提出水面倾倒后置于船体尾部，星轮即可划水推动船体在水面的航行移位。
所述星轮57包括基盘571，所述基盘的四周可拆卸设有若干叶片572，所述叶片包括片状底板5721和支撑片5722，所述支撑片垂直设置底板的中间，所述支撑片和底板之间设有若干加强筋5723。
星轮包括基盘和设在基盘四周的若干叶片，叶片可拆卸连接，方便拆装，便于更换；叶片包括底板和支撑片，在底板和支撑片之间设置若干加强筋，既提高强度和使用寿命；又提高划水的可靠性。
所述支撑罩的底部铰接设有前后设置的一对摆板71，一对摆板之间设有弹簧72。
通过设置一对摆板，在星轮放入河底时，摆板可插入淤泥内，配合星轮同时起到定位的作用，提高定位的可靠性；在星轮提起时，推动船体航行时，一对摆板之间相对摆动，进一步起到推动船体，动作可靠。