无人潜艇动力装置的制作方法

本实用新型涉及水下航行器技术，特别是涉及一种无人潜艇动力装置的技术。

背景技术：

现有的水下无人潜艇的水下推进器及方向舵都是布设在艇身外部的，但是由于普通河道内的水草、垃圾等杂物较多，水下推进器及方向舵很容易被杂物缠住，从而导致艇体停顿，甚至损坏驱动电机。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效避免水中杂物缠住推进器的无人潜艇动力装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种无人潜艇动力装置，其特征在于：包括主管、水下推进器、方向板；

所述水下推进器、方向板分别安装在主管的管腔后部，水下推进器的迎流端朝向前方，方向板是一个可转动的竖置平板，方向板布设在水下推进器的后侧，并且方向板的转动轴线竖直；

所述主管是一个前端封闭且后端开放的管体，主管的管腔内形成有一个封闭的电池仓，主管上开设有左左各一个推进器进水口，及左右各一个侧向射流孔，两个推进器进水口位于电池仓后侧，并且位于水下推进器的前侧，两个侧向射流孔位于水下推进器的后侧，主管上设有用于驱动方向板转动的方向控制电机，所述电池仓内设有为主管上的各个电气部件供电的艇载电池。

进一步的，所述主管上的两个推进器进水口均封盖有用于防止杂物进入主管的防护网。

进一步的，所述主管的管腔内形成有一个封闭的电气仓，所述电气仓内设有用于控制水下推进器、方向控制电机的主控制器，及连接主控制器的无线通信模块。

本实用新型提供的无人潜艇动力装置，水下推进器、方向板安装在主管内，而且采用了侧向进水方式，进水方向与潜艇的行进方向不同，能有效避免水草等杂物进入主管内部，从而能避免水中杂物缠住水下推进器。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无人潜艇动力装置的右视图；

图2是本实用新型实施例的无人潜艇动力装置沿图1中的A-A线剖切后的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围，本实用新型中的顿号均表示和的关系。

如图1-图2所示，本实用新型实施例所提供的一种无人潜艇动力装置，其特征在于：包括主管1、水下推进器2、方向板3；

所述水下推进器2、方向板3分别安装在主管的管腔后部，水下推进器2的迎流端朝向前方，方向板3是一个可转动的竖置平板，方向板3布设在水下推进器2的后侧，并且方向板3的转动轴线竖直；

所述主管1是一个前端封闭且后端开放的管体，主管1的管腔内形成有一个封闭的电池仓，主管1上开设有左左各一个推进器进水口11，及左右各一个侧向射流孔12，两个推进器进水口11位于电池仓后侧，并且位于水下推进器2的前侧，两个侧向射流孔12位于水下推进器2的后侧，主管1上设有用于驱动方向板3转动的方向控制电机4，所述电池仓内设有为主管上的各个电气部件供电的艇载电池5。

本实用新型实施例中，所述主管上的两个推进器进水口11均封盖有用于防止水草等杂物进入主管的防护网。

本实用新型实施例中，所述主管的管腔内形成有一个封闭的电气仓，所述电气仓内设有用于控制水下推进器、方向控制电机的主控制器6，及连接主控制器6的无线通信模块7。

本实用新型实施例中，所述主管上固定有一个封闭的电机仓8，所述方向控制电机4安装在电机仓8内。

本实用新型实施例可以利用无线通信设备与电气仓内的无线通信模块进行通信，远程发送控制指令给主控制器，进而控制水下推进器、方向控制电机的运行，实现对行进速度、行进方向的控制；

当方向板的板面与主管的轴向平行时，水流从主管的后端管口出射，此时主管的行进方向为向前直线行进，方向板的板面向左或者向右偏转后，水流从主管的侧向射流孔喷出，通过反作用力推动主管向左或向右转向。