1.一种水下智能巡航机器人推进控制装置，其特征在于：包括驱动舱、水下推进器、转向板、二连杆、转向杆、浮潜舵机、转向舵机；
所述水下推进器安装在驱动舱的后端，并且水下推进器能上下枢转，水下推进器的射流端朝向后方，浮潜舵机固定在水下推进器上；
所述二连杆由两个相互枢接的杆件组成，二连杆的一个自由端与浮潜舵机的驱动轴固接，二连杆的另一个自由端与驱动舱枢接；
所述转向板是一竖置的平板，转向板安装在驱动舱的外壁后下部，并且转向板能左右转动，转向舵机固定在驱动舱上，转向杆的一端与转向舵机的驱动轴固接，转向杆的另一端与转向板枢接；
所述驱动舱内设有封闭的电池仓，电池仓内设有为驱动舱上各个电气部件供电的电池。
2.根据权利要求1所述的水下智能巡航机器人推进控制装置，其特征在于：所述驱动舱的外壁固定有左右各一个平置的翼板。